SP0000052888 C1791 基于摄像机的驾驶员辅助系统 A893 基于摄像机的驾驶员辅助系统 A273 车道偏离警告装置 GN 0.24 VIDEO_H GE 0.24 VIDEO_L BL 0.24 IIC_DATA BR 0.24 IIC_CLK 9 10 X10930 1 2 4 5 9 10 X34141 1 2 4 5 W9110.6 W9110.6 W9110.6 W9110.6 W9110.6 W9110.6 OR 0.24 VCC_CAM RT 0.24 GND_CAM W9110.6 W9110.6 0140