在上述车型系列的车辆中安装四轮驱动系统 "xDrive"。在这个系统上，通过受控分动器中的一个伺服马达根据需要在后桥和前桥上分配驱动力矩。在某些条件下，即使伺服马达未通电，在前桥和后桥上也存在力矩分配。尤其是在拖车过程中必须注意这种状态。
如果一个被单独抬起的车桥的车轮停在悬袋或牵引车中，则这些车轮由于路面侧车桥的驱动可能自动从拖架的支承面中出来。
如果由于拖拉使拖架中已抬起车桥的车轮固定住，则会损坏分动器。
X1 (E84) 四轮驱动
X3 (E83)
X5 (E53) 生产日期从 2003 年 10 月起
X5、X6 (E70、E71、E72)
3 系 (E9X) 四轮驱动
5 系 (E60、E61) 四轮驱动
5 系 GT (F07) 四轮驱动
7 系 (F01、F02) 四轮驱动
注意牵引标签和使用说明中的提示。牵引标签贴在车辆的下列位置上：
X3、X5、F01、F02、F07，B 柱上。
E60、E61、E84、E9X 驾驶员侧车门正面，旋转式锁区域。
牵引时不要在一个车桥上抬起车辆 (不管前桥还是后桥)。
注意有关自动变速箱紧急解锁工作步骤的变化 (参见维修说明)。
牵引时要将上述车辆完整抬起，也就是说不允许车轮与路面接触。也允许在所有四个车轮上牵引，但有下列限制：
最高速度：70 km/h
最大路程：150 km