无论使用内部还是外部按钮都无法用关门辅助功能关门。
在某些情况下，手动关车门时能听到车门内发出噪声。
- 关门辅助电机与固定支架脱开。
（任何情况下都必须填写随附的问卷）
- 关门辅助电机的初始化设置丢失。
- 关门辅助电机发生故障（内部驱动装置）
检查关门辅助功能和手动关门，然后执行 ISTA 诊断会话。
**必须填写随附的调查表，随信息一起提交 TSARA 案例。
不提交调查问卷可能会导致保修申请被拒绝。
-- 情况 1：
如果在运动过程中听到门内有敲击或捶击声，
那么很可能是因为关门辅助电机脱开，这种情况可能伴有
CDM 中记录故障代码，因为
导线连接可能也断开了。
接下来请拆下车门内板和隔音装置，以便能接触并检查
关门辅助电机。
如果关门辅助电机脱开，请拍摄支架位置的照片，
并提交“仅供参考”的 TSARA 案例以及投诉调查问卷。
注意——检查时，如果关门辅助电机安装正确，必须执行初始化设置
并重新测试，然后才能执行其他工作。
如果关门辅助电机脱开，请按下述步骤和附带的安装指南操作，
确保关门电机重新正确装好并对准，以免投诉问题重复出现。
* 只有在发生导致功能问题的损坏情况下
（例如控制杆弯曲）才能更换关门电机。电机塑料外壳划伤只是表面问题，
不需要更换部件。需要更换部件时，
必须提供照片证据予以支持。
附带了例图作为参考。
**进厂检修时，还必须额外检查关门电机的支架，
以及确认对面车门的拧紧扭矩。
-- 情况 2：
如果没有噪声，接下来用 ISTA 检查关门辅助电机的初始化设置状态。
将关门辅助电机重新初始化，重新检查功能，如果功能未恢复，
执行建议的所有 ISTA 检测计划得出结论。
进行初始化设置的测试模块位于以下路径：
车辆处理 - >服务功能 - >车身 - >车门自动关闭功能 - > 车门自动关闭功能初始化设置测试模块
-- 情况 3：
关门电机安装正确且已初始化，但是不起作用。
如果存储了故障代码，则执行建议的检测计划得出结论。
确定原因并修理，如果关门辅助电机损坏，则应更换。
更换或重新安装关门辅助电机时，请使用附带的指南并按照下述修理步骤操作：
1.将关门辅助电机支架装到内部门加固条上，不要固定。支架组件应该可以沿着加固条移动。
2.将带有橡胶密封圈的关门辅助电机装在下部螺纹销上。
3.安装关门辅助电机，连接车门制动器。听到“咔嚓声”，确认接合。
4.确定电机顶部橡胶密封圈中支架螺纹销的下部，
找到上部支架沿着加固条的正确位置。
5.支架接合在电机顶部，用规定扭矩 8Nm 拧紧关门辅助支架
的 3 个上部固定装置，将其固定在加固条上。
6.保持对支架施加朝着电机顶部的往下压力。
7.将支架和关门辅助电机水平对准，用规定扭矩 8Nm 拧紧支架的 2 个下部固定装置。
8.将 3 个线束连接器连接到关门辅助电机——进行推/拉/推的测试。（如果电机被更换或完全拆除，
有附加任务）
9.确认电机已水平对准，支架已完全固定。
10.进行关门辅助电机的初始化设置和功能检查，同时监控电机的
运动（应稍稍向上运动）。
测试模块位置：
车辆处理 - >服务功能 - >车身 - >车门自动关闭功能 - > 车门自动关闭功能初始化设置测试模块
11.再次检查电机和支架是否正确对准，没有移动
12.重新安装隔音装置（如损坏应更换），安装车门饰件。
13.通过 TSARA 案例提交完成的报告问卷。
**如果未完成调查表，将拒绝您提出的保修索赔**
保修信息：
请使用以下故障代码：
前车门投诉：
51 21 14 前车门自动软关闭系统
必须选择以下类型的故障代码：
51 21 14 41 前车门关闭辅助系统，适配/安装不良
后车门投诉：
51 22 12 后车门自动软关闭系统
可以选择以下故障代码：
51 22 12 41 后车门关闭辅助系统，适配/安装不良
请使用以下工时数；
51 21 041 拆卸安装/更换左或右车门锁止单元 14 个工时（主要工作）
51 21 541 拆卸安装/更换左或右车门 13 个工时（添加项）
**如果提交关于检查对面关门电机固定的申请，必须
另外添加工时代码 51 21 541。
仅仅检查无需单独申请。
车型系列:[RR31]
发动机系列:[ALL]
车身形式:[ALL]
故障代码:[31AA3, 31AE0, 31AB0, 31AE2, 31AB2, 31AD3]
生产工期:-