可以通过按动按钮全自动（按动按钮一次）触发挂车挂钩的翻入或翻出。控制系统和功能监控集成在挂车模块（AHM）内。
全自动挂车挂钩按钮内的指示灯通过 2 个发光二极管（红色和绿色）显示系统状态。
挂车挂钩有以下极限位置：
挂钩完全移入且锁止（也称为：静止位置）
挂钩完全移出且锁止（也称为：工作位置）
挂车模块（AHM）借助信号状态检查是否可以开始摆动。如果满足接通条件，则可以执行以下过程：
自动转出或收回 (短按一下按钮)
通过短促按动按钮球头从一个极限位置全自动翻转到另一个极限位置。全自动转出或转回无法通过再次短按按钮停止。
只有当球头位于两个极限位置（静止位置或工作位置）之一时，全自动翻出和翻入才可启动。
转动换向
当在全自动转出和收回过程中超出了允许的直流马达电流消耗时 (例如由于一个障碍物或低环境温度时不灵活)：挂车模块（AHM）触发逆转。球头的转动被停止。随后球头沿相反方向翻转至限位位置。
如果达到限位位置前球头再次卡住，则摆动立即停止。
以下示例表示向两个方向摆动卡住时的逆转过程（初始位置：挂钩静止位置）：
短促按压全自动挂车挂钩按钮
挂钩从静止位置翻转到工作位置
摆动期间挂钩卡住
挂钩向相反方向翻转（到静止位置）
挂钩再次卡住
摆动立即中止
按钮内的指示灯以红色亮起
持续按压按钮时，球头再次向相反方向移动（到工作位置）。
在两个极限位置区域内禁止换向，但允许较高的电流消耗。因此球头可用较大的力从相应的极限位置中转出 (例如为了松开卡住的球头)。
挂车模块（AHM）直接控制全自动挂车挂钩按钮内的指示灯。
能够通过指示灯发出下列信号：
指示灯熄灭：
| - | 不满足接通条件 |
| - | 系统失灵，例如由于保险丝损坏或电缆断路 |
指示灯绿色亮起：
| - | 球头在 2 个极限位置之一（静止位置或工序）联锁并符合接通条件 |
指示灯闪烁绿色：
| - | 球头移动中（球头向外或向内旋转） |
指示灯红色亮起：
| - | 球头位于中间位置（不在静止位置或工序中） |
| - | 挂车模块 (AHM) 未初始化设置 |
| 索引 |
说明 |
索引 |
说明 |
|---|---|---|---|
| 1 |
全自动挂车挂钩的按钮 |
2 |
4 芯插头连接 |
全自动挂车挂钩按钮有一个按钮和两个发光二极管组成（红色和绿色）。
全自动挂车挂钩的按钮通过 4 芯插头连接与挂车模块（AHM）连接。
| 索引 |
说明 |
索引 |
说明 |
|---|---|---|---|
| 1 |
按钮 |
2 |
绿色发光二极管 |
| 3 |
红色发光二极管 |
线脚布置
| 线脚 |
说明 |
|---|---|
| Kl. 31L |
总线端 KI. 31L 负载接地 |
| SIG |
按钮信号 |
| SIG2 |
绿色发光二极管 (LED) 控制 |
| SIG3 |
红色发光二极管 (LED) 控制 |
注意下列全自动挂车挂钩按钮的标准值：
| 参数 |
值 |
|---|---|
| 电压范围 |
9至16.5伏 |
| 发光二极管电源供应 |
5 V |
| 温度范围 |
-40 至 85 °C |
利用诊断系统可检查全自动挂车挂钩按钮的功能。
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