以太网诊断

由于对信息娱乐系统和驾驶员辅助系统的带宽要求增加,将以太网用作通信技术。

拥有存储编程数据的高容积是使用以太网的另一个原因。

什么是以太网?

以太网是一种供应商中立的、通过电缆连接的网络技术。使用 TCP/IP(Transmission Control Protocol/ Internet Protocol,传输控制协议 / 互联网络协议)协议和 UDP(User Datagramm Protocol,用户数据报协议)协议作为传输协议。

车辆中的以太网

专门针对在车辆中使用开发了“Open Alliance BroadR-Reach”(OABR 以太网)标准作为新的数据传输层。OABR 以太网仅需要非屏蔽双绞两线连接(可与 FlexRay 媲美),因此考虑制造成本和布线,提供经典的以太网电缆。

OABR 以太网支持两节点间的双向 100 MBit/s 通信。两节点也可以同时以 100 MBit/s 的数据传输率发送。OABR 以太网要求点对点联网。也就是说,总线系统与例如 CAN(Controller Area Network,控制器区域网络)不同,不被分配在多个节点之间。而是使用以太网交换机以连接其他节点。因此不需要分支线或其他类似的线路。以太网交换机目前集成了下列控制单元:车身域控制器 (BDC)、主机 (HU)、特殊配置系统 (SAS)、俯视后视侧视摄像机 (TRSVC) 以及以太网交换机 (ENS)。

以太网交换机失灵时,所有与总线相连的控制单元将从剩余的网络中断开,无法再通过以太网通信。建立联系时的问题通过自有的故障代码存储器进行记录。 

电线束中的物理故障(短路、数据导线断路)可以通过每个诊断任务可执行的诊断进行分析。如果控制单元仅通过以太网就可以达到,则在出现故障的情况下不再对诊断请求作出响应。则故障必须通过仍可达到的上级控制单元进行诊断。例如:主机 (HU) 失灵时,也必须对车身域控制器 (BDC) 进行诊断。

以太网通信组件(所谓的 PHY)在运行过程中不断确定数据导线的当前信号质量。如果信号质量低于下极限值,则设置故障代码存储器。当前信号质量可以通过诊断任务读取。信号质量非常低可能由电线束损坏引起。

唤醒和休眠时的性能

以太网上的控制单元无法通过总线唤醒。而控制单元可以通过唤醒导线激活或直接通过总线端 Kl. 15 切换。以通过唤醒导线激活的方式也可以实现所谓的子网运行模式。在子网运行模式下,可以将不同车辆状态下的各控制单元切换为静止状态。

以太网上控制单元的联网示例

索引

说明

索引

说明

1

主动速度调节 (ACC)

2

前部摄像机

3

右侧外后视镜摄像机

4

车身域控制器 (BDC)

5

倒车摄像机(SA3AG 控制单元 RFK,将来用在以太网上)

6

后座椅视听设备 (RSE)

7

远程信息处理技术通信盒(TCB)

8

左侧外后视镜摄像机

9

诊断插座

10

主机 (HU)

11

组合仪表 (KOMBI)

12

全景摄像机 (TRSVC)

13

基于摄像机的驾驶员辅助系统 (KAFAS)

14

选装配置系统 (SAS)

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