变道警告系统 (SWW) 右后主控单元

变道警告系统 (SWW) 是辅助系统，可以作为特种装备按照如下方式购置：

-	SA5AS 驾驶辅助系统
-	SA5AT 增强版驾驶辅助系统

利用这两种特种装备可以实现传感器和控制单元极限联网所要求的多种功能。

其中一个中央控制单元是特殊配置系统 (SAS) 控制单元，大部分计算发生在该控制单元内。

以下说明变道警告系统。

变道警告系统(SWW)在换道时给驾驶员提供帮助。变道警告系统 (SWW)在速度大于 10 km/h 时告知驾驶员在换道时可能出现的碰撞。为此，变道警告系统 (SWW)借助 2 个雷达传感器监控车后和侧面的交通情况。

变道警告系统具有下列优点：

-	变道警告系统 (SWW)可以识别在换道时可能产生危险的交通状况。然后分 2 档 (外后视镜上的 LED 指示等、方向盘振动) 向驾驶员提示和报警。
-	例如当远处的车辆从后面快速靠近时，就存在这类交通状况。驾驶员自己，尤其是在黑夜中或恶劣天气条件下，很难评估这些状况。雷达传感器的工作不受天气以及光线条件影响。
-	当其它车辆处在死角内时，可能产生另外一种危险。只有驾驶员特别谨慎时，才能识别这种危险。变道警告系统 (SWW)的雷达传感器能够识别本车后方 60 米以内的其他车辆。位于邻近行驶轨迹上的车辆在不超过本车中间位置时都能识别到。

提示！ 带侧面碰撞警告功能的车辆： 当车速在 70 km/h 至 210 km/h 时，该系统可以利用短暂启用干预转向操作干预并且帮助车辆返回车道。

变道警告系统(SWW)的控制单元是一个雷达传感器，同时也是一个控制单元。该控制单元安装在右后方，保险杠支架上部。雷达传感器从外部看不到，被保险杠遮盖着。

只有右边的雷达传感器具有一个控制单元地址以及一个用于诊断的地址。因此，只有右边的雷达传感器上一个控制单元。

该雷达传感器用于产生并发送雷达电波。雷达电波是聚集的电磁波。在雷达传感器中集成了一个接收模块。如果雷达电波遇到障碍物，则会反射该障碍物，雷达传感器中重新再接收到反射波。通过多次连续测量计算出距离和速度。发送和接收通过平面天线进行。

雷达传感器的支架不能进行机械调整。不要对雷达传感器进行机械调整(例如主动速度调节传感器)，而是必须通过诊断存储修正角。

雷达传感器由于其固定点各不相同，因此不能混淆。

提示！ 带侧面碰撞警告功能的车辆： 另外安装 2 个左前和右前变道警告系统主控制单元。这两个变道警告系统从属控制单元通过本地 CAN 总线连接至特殊配置系统 (SAS) 控制单元。 全部 4 个雷达传感器几何形状相同的。

变道警告系统控制单元通过 K-CAN3 连接。

后部配电器通过总线端 Kl. 15N 为 SWW 控制单元供电。

线脚布置

在上面的图示中只画出了电源和总线连接。当前线脚布置可以在 BMW 诊断系统 ISTA 上在电路图中查找。通过点击电路图中的符号，可以激活选项卡 "安装位置" 和 "线脚布置"。

注意 SWW 控制单元的下列标准值：

部件失灵

与 SWW 控制单元的通信失灵时，进行标准检测 (整体测试模块)。存在某个控制单元内部故障时，预计将出现以下情况：

• 变道报警装置 (SWW) 控制单元内出现故障代码存储记录

• 组合仪表上出现检查控制信息

提示！ 不需要校准雷达传感器。在更换某个雷达传感器或操作其固定件后必须执行一次服务功能。由此，可将修正角存入雷达传感器。