电动助力转向 (EPS) 和后桥侧向偏离调节 (HSR) 的组合被称作整合式主动转向系统：特种装备 2VH。
前桥电动助力转向 (EPS) 具有齿杆传动比可变的转向器。在后桥上连接后桥侧向偏离调节。
灵敏性和稳定性：
城区行驶中舒适地平稳运行和灵敏度。高速公路上的独立自主性和稳定保持在车道上。
整合式主动转向系统根据要求按照需要驾驶。该系统将与相应条件匹配的转向器传动比和转向助力与后轮转向装置的优点结合在一起。车速较低时给车辆通过反向转弯的后轮提供较高的转向灵活性和灵敏性。这还明显缩小了转弯轨迹。
舒适性：
当车速范围较高且转向角较小时，后轮按照同一方向转向。通过更安静、更平稳的直线行驶获得更高行驶舒适性。
HSR 控制单元控制后桥侧向偏离调节作动器中的伺服马达。HSR 控制单元中的一个温度传感器监控伺服马达的末级。
电动机械式执行器由一个伺服马达组成，该马达通过一个主轴传动机构移动两根转向横拉杆。转向横拉杆与随动转向臂连接。作动器的最大提升运动设计为 8 mm，可在车轮上引起一个最大 3° 的转角。后轮转向装置的主轴传动机构采用自锁结构。发生系统故障后，车辆的行驶性能就象没有后轮转向系一样。
| 索引 |
说明 |
索引 |
说明 |
|---|---|---|---|
| 1 |
HSR 控制单元 |
2 |
伺服马达 |
| 3 |
后桥右侧连接 |
4 |
位置传感器 |
| 5 |
6 芯插头连接 (车载网络) |
6 |
2 芯插头连接 (伺服马达) |
| 7 |
后桥左侧连接 |
8 |
与位置传感器的电气连接 (不可分离) |
在伺服马达内装有转子位置传感器。HSR 控制单元分析转子位置传感器信号。
HSR 控制单元连接至 FlexRay。
后部配电器通过总线端 Kl. 15N 为 HSR 控制单元供电。蓄电池上的配电器通过总线端 Kl. 30 为 HSR 控制单元供电。
| 索引 |
说明 |
|---|---|
| 1 |
HSR 控制单元 |
线脚布置
在上面的图示中只画出了电源和总线连接。当前线脚布置可以在 BMW 诊断系统 ISTA 上在电路图中查找。通过点击电路图中的符号，可以激活选项卡“安装位置”和"线脚布置"。
注意 HSR 控制单元的下列标准值：
| 大小 |
数值 |
|---|---|
| 供电电压 |
9 至 16 伏 |
| 温度范围 |
-40 至 85 °C |
与 HSR 控制单元的通信失灵时，进行标准检测 (整体测试模块)。存在某个控制单元内部故障时，预计将出现以下情况：
后桥侧向偏离调节 (HSR) 控制单元内出现故障代码存储记录
组合仪表上出现检查控制信息
保留印刷错误、内容疏忽以及技术更改的可能性。