电动机械式助力转向系统 (EPS)

电动机械式助力转向系统 (EPS) 与传统液压助力转向系统的区别在于转向助力方式不同。EPS 通过一个电动伺服马达而非通过一个液压驱动装置对驾驶员提供支持。只在转向时，此伺服马达才激活。因此，该伺服马达在直线行驶时不消耗功率。

电动机械式助力转向系统具有下列优点：

功能描述

EPS 单元由下列部件组成：

-

EPS控制单元
-

具有马达位置传感器的伺服马达
-

转向助力矩传感器

提示！

只能完整更新 EPS 设备。

EPS 控制单元是电动机械式助力转向系统中的一个部件。EPS 控制单元通过 2 个插头连接与车载网络连接。转向阻力矩传感器集成在 EPS 设备内。

在 EPS 控制单元中存储了多条伺服助力装置、主动式方向盘复位以及减震特性的特性线。根据输入端参数计算出的数值与相应的特性线一起得出必要的转向助力。

对于 EPS 最重要的输入参数是行驶速度。

可以使用不同款型的电动机械式转向系统。

 

EPS ThyssenKrupp

索引

说明

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说明

1

转向器

2

转向助力矩传感器

3

转向阻力矩传感器和 EPS 控制单元之间的电线 (不可更换)

4

2 芯插头连接

5

6 芯插头连接

6

EPS 单元

7

主轴驱动器

 

EPS Jtekt

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说明

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说明

1

转向器

2

与转向柱的连接

3

左转向横拉杆

4

EPS 单元

5

右转向横拉杆
结构及内部电路连接

EPS 控制单元通过 2 个插头连接与车载网络连接。

转向阻力矩传感器通过另一个插头连接与 EPS 控制单元连接。根据车型系列，此插头连接为 6 芯 (占用 2 个线脚) 或 5 芯 (占用 5 个线脚或 3 个线脚)。

EPS 控制单元是 FlexRay 上的一个总线部件。EPS 单元由发动机室配电器通过总线端 Kl. 30 供电。

 

索引

说明

1

用于电动机械式助力转向系统的控制单元

线脚布置

在上面的图示中只画出了电源和总线连接。当前线脚布置可以在电路图中的诊断系统 ISTA 上查找。通过点击电路图中的符号，可以激活选项卡“安装位置”和"线脚布置"。

标准值

注意电动机械式助力转向系统 (EPS) 控制单元的下列标准值：

大小

数值

供电电压

9 至 16 伏

温度范围

-40 至 80 °C
诊断提示
部件失灵

与 EPS 控制单元的通信失灵时执行标准检测程序（通用检测过程）。存在某个控制单元内部故障时，预计将出现以下情况：

一般提示

提示！

在更换转向系后，必须重新示教转向器的两个极限位置。错误调校极限位置可能导致转向助力在极限位置上突然消失。

在学习极限位置时必须满足下列条件：

  1. 车辆停在平坦的表面上。

  2. 前轮可自由进行转向运动。

  3. 制动踏板杆未踩下且驻车制动器未拉紧。

  4. 动态稳定控制系统 (DSC) 内没有故障代码存储记录。

  5. 组合仪表中的指示灯和检查控制图标亮着。

  6. 方向盘在直线行驶位置。

在学习极限位置时必须将方向盘缓慢地一次向左和向右回转到极限位置。转向速度必须低于方向盘每秒钟转动一圈。在极限位置上缓慢提高转向力，直到方向盘不再继续转动。

然后方向盘回到中间位置，松开方向盘。

在约 5 秒钟后组合仪表上的指示灯和检查控制图标熄灭。

 

因为试运行转向系时，诊断系统和 EPS 控制单元之间需要进行数据交换，所以务必使用诊断中准备的服务功能“EPS：试运行转向系”。

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