这些超声波传感器发射超声波脉冲。障碍物反射这些超声波脉冲（回声脉冲）。超声波传感器接收并放大这些回声脉冲。接着这些被放大过的回声脉冲被转换成一种数字信号。

每个超声波传感器都有一套自己的电子装置以及自己的一根连接 PMA 控制单元的数据导线。

PMA 控制单元在启用 PAD 模式时将当前的车辆数据提供给超声波传感器（内存）。超声波传感器被 PMA 控制单元置于组合收发模式或纯接收模式。

组合收发模式

在收发组合模式下，一个保险杠内的超声波传感器首先依次发出一个超声波脉冲包。然后，超声波传感器将接收由感知范围内的一个目标所反射回来的回声脉冲。该回声脉冲将在超声波传感器内被放大，并作为数字信号传输至 PMA 控制单元。PMA 控制单元根据回声脉冲的所要时间计算出至目标的距离。

接收模式

在接收模式中，超声波传感器将接收相邻超声波传感器所发出的回声脉冲。PMA 控制单元能够对最多 3 个超声波传感器的信号进行分析 (“三边测量” = 内切圆 = 相邻的传感器同时进行“监控”)。通过多个超声波传感器的信号分析，计算出车辆和目标之间的最小距离。

前后保险杠内的超声波传感器在电气和几何形状方面都是相同的。超声波传感器有一个较小的膜片 (该设计的优势)。该膜片均已上漆。通过传感器外壳上的分隔元件，可采用结构上较小的膜片。

超声波传感器在其电子装置中有一个可设码和可编程的内存。这样，便能有目的地对回声接收的灵敏度施加影响。因此，超声波传感器可跨车型使用。

所有超声波传感器都有自己的电子装置。前后超声波传感器都有一个共同的电源和接地。

线脚布置

超声波传感器由 PMA 控制单元通过总线端 KL.15 供电。

注意超声波传感器的以下额定值：

下图以 G11 为例示出驻车助手 (PMA) 的功能联网。

可以通过驻车辅助按钮或者通过挂入倒车档激活泊车辅助系统。接下来的操作由控制器完成。系统借助驻车距离报警系统（PDC）的超声波传感器监控驾驶员的纵向引导。通过中央信息显示器 (CID) 给驾驶员显示驻车过程。

挂车行驶以及在急弯道行驶时无法使用泊车辅助功能。

使用限制和显示方式请注意车主手册。

一般提示

提示！检查超声波传感器的机械状态！ 进行故障查询前首先检查超声波传感器的机械状态。同时应注意，超声波传感器是否正确固定在其支架内 (分隔元件)，且没有污垢、冰雪。

提示！ 超声波传感器不允许进行油漆。既不允许补漆，也不允许整体涂漆。

提示！清洁超声波传感器！ 高压清洗设备不得长时间对超声波传感器固定喷射，且要至少保持 10 厘米的距离。

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