左前车门拉紧辅助装置和右前车门拉紧辅助装置可电动关闭驾驶员侧车门和前乘客侧车门。
此过程通过以下按钮进行操作：
左前车门拉紧辅助装置按钮
乘客侧车门拉紧辅助装置按钮 2
右前车门拉紧辅助装置按钮
这些按钮与 Coachdoor 车门模块 (CDM) 相连接。Coachdoor 控制单元分析按钮信号，并控制车门拉紧辅助装置（左前或右前车门拉紧辅助装置驱动装置）的相应驱动装置。
拉紧辅助装置的功能在每个前车门上都是通过 2 个驱动装置来实现的。一个驱动装置负责车门拉紧辅助装置（车门拉紧辅助装置离合器驱动装置）的接合和分离。第二个驱动装置负责关紧车门（车门拉紧辅助装置驱动装置）。
以便驾驶员还能手动关闭车门，就必须能够接合与分离离合器。在断开状态下，机械装置可自由运动。真正用于拉紧的电动马达配有一个减速器。减速器能让车门拉紧辅助装置施加必要的力消耗。
左前车门拉紧辅助装置驱动装置和右前车门拉紧辅助装置驱动装置与 CDM 控制单元相连。
将会控制驱动装置，直至到达极限位置或按钮松开为止。
下图作为示例展示了车门拉紧辅助装置驱动装置。
| 索引 |
说明 |
索引 |
说明 |
|---|---|---|---|
| 1 |
拉紧辅助装置安装板 |
2 |
2 芯插头连接（车门拉紧装置驱动装置） |
| 3 |
拉紧辅助装置驱动机构 |
4 |
2 芯插头连接（车门拉紧装置离合器驱动装置） |
| 5 |
3 芯插头连接（转角传感器） |
6 |
车门拉紧辅助装置转角转感器 |
| 7 |
车门拉紧辅助装置齿条盖板 |
8 |
车门拉紧辅助装置齿条 |
| 9 |
拉紧辅助装置离合器电动马达 |
车门拉紧辅助装置驱动装置同样由 CDM 控制单元控制。CDM 控制单元通过总线端 31（接地）为车门拉紧辅助装置驱动装置供电。
CDM 控制单元监控驱动装置对正极短路，并将在出现短路时撤回驱动装置的控制。
| 索引 |
说明 |
|---|---|
| 1 |
拉紧辅助装置驱动机构 |
线脚布置
| 线脚 Pin |
说明 |
|---|---|
| Kl. 30 |
拉紧辅助装置电动马达供电 |
| 总线端 Kl. 31 |
拉紧辅助装置电动马达接地连接 |
注意拉紧辅助装置电动马达的以下标准值：
| 参数 |
值 |
|---|---|
| 电压范围 |
9 至 16 V |
| 工作电流 |
14 A |
| 最大电流消耗 |
37 A |
| 关闭时间 |
约 3 秒 |
| 温度范围 |
-40 至 80 °C |
在拉紧辅助装置电动马达失灵时，可能出现以下情况：
Coachdoor 车门模块 （CDM） 内的故障记录
为初始化设置提供了一项服务功能：
路径：服务功能 > 车身 > 车门拉紧辅助装置
也可按以下方式对驱动装置进行初始化：
通过按钮进行初始化设置
进行初始化设置时，应执行以下工作步骤：
将车门打开至极限位置
通过按下车门拉紧辅助装置按钮，将车门完全关闭
驱动机构具有防止因多次重复选择拉紧辅助装置而过热的功能。当重复断电机构被激活后，拉紧辅助装置的控制将被执行到底。电动马达的最大控制时间约为 30 秒钟。然后，再次操作将被阻止。在短暂的冷却阶段后，拉紧辅助装置将重新可控制。
当车辆倾斜度沿纵向轴线或横向轴线大于 8° 时，拉紧辅助装置退出工作状态。
保留印刷错误、内容疏忽以及技术更改的可能性。