左后车门拉紧辅助装置和右后车门拉紧辅助装置可电动关闭后车门。
此过程通过以下 2 个按钮进行操作：
左后车门拉紧辅助装置按钮
按钮连接在左侧 Coachdoor 车门模块 (CDML) 上。
| - | 标准型 RR31： 标准型中未安装左侧 Coachdoor 模块 (CDML)。按钮连接在 Coachdoor 车门模块 (CDM) 上。 |
右后车门拉紧辅助装置按钮
按钮连接在右侧 Coachdoor 车门模块 (CDMR) 上。
| - | 标准型 RR31： 在标准型中未安装右侧 Coachdoor 模块 (CDMR)。按钮连接在 Coachdoor 车门模块 (CDM) 上。 |
相应 Coachdoor 车门模块 (CDM) 分析按钮信号，并控制车门拉紧辅助装置（左后或右后车门拉紧辅助装置驱动装置）的相应驱动装置。
拉紧辅助装置的功能在每个 Coachdoor 上都是通过 2 个驱动机构来实现的。一个驱动装置负责车门拉紧辅助装置（车门拉紧辅助装置离合器驱动装置）的接合和分离。第二个驱动装置负责关紧车门（车门拉紧辅助装置驱动装置）。
以便驾驶员还能手动关闭 Coachdoor，就必须能够接合与分离离合器。在断开状态下，机械装置可自由运动。真正用于拉紧的电动马达配有一个减速器。减速器能让车门拉紧辅助装置施加必要的力消耗。
将会控制驱动装置，直至到达极限位置或按钮松开为止。
下图作为示例展示了车门拉紧辅助装置驱动装置。
| 索引 |
说明 |
索引 |
说明 |
|---|---|---|---|
| 1 |
拉紧辅助装置安装板 |
2 |
2 芯插头连接（车门拉紧装置驱动装置） |
| 3 |
拉紧辅助装置驱动机构 |
4 |
2 芯插头连接（车门拉紧装置离合器驱动装置） |
| 5 |
3 芯插头连接（转角传感器） |
6 |
车门拉紧辅助装置转角转感器 |
| 7 |
车门拉紧辅助装置齿条盖板 |
8 |
车门拉紧辅助装置齿条 |
| 9 |
拉紧辅助装置离合器电动马达 |
Coachdoor 车门模块 (CDM) 控制车门拉紧辅助装置驱动装置。Coachdoor 车门模块通过总线端 31 为车门拉紧辅助装置驱动装置供电。
Coachdoor 车门模块 (CDM) 监控驱动装置对正极短路，并在出现短路时撤回驱动装置的控制。
| 索引 |
说明 |
|---|---|
| 1 |
拉紧辅助装置驱动机构 |
线脚布置
| 线脚 |
说明 |
|---|---|
| Kl. 30 |
拉紧辅助装置电动马达供电 |
| 总线端 Kl. 31 |
拉紧辅助装置电动马达接地连接 |
注意拉紧辅助装置电动马达的以下标准值：
| 大小 |
数值 |
|---|---|
| 电压范围 |
9 至 16 V |
| 工作电流 |
14 A |
| 最大电流消耗 |
37 A |
| 关闭时间 |
约 3 秒 |
| 温度范围 |
-40 至 80 °C |
在拉紧辅助装置电动马达失灵时，可能出现以下情况：
标准型 RR31：左后或右后车门拉紧辅助装置驱动装置
Coachdoor 车门模块 （CDM） 内的故障记录
左后车门拉紧辅助装置驱动装置：
左侧 Coachdoor 车门模块 (CDML) 中的故障记录
右后车门拉紧辅助装置驱动装置：
右侧 Coachdoor 车门模块 (CDMR) 中的故障记录
为初始化设置提供了一项服务功能：
路径：服务功能 > 车身 > 车门拉紧辅助装置
驱动机构具有防止因多次重复选择拉紧辅助装置而过热的功能。当重复断电机构被激活后，拉紧辅助装置的控制将被执行到底。电动马达的最大控制时间约为 30 秒钟。然后，再次操作将被阻止。在短暂的冷却阶段后，拉紧辅助装置将重新可控制。
当车辆倾斜度沿纵向轴线或横向轴线大于 8° 时，拉紧辅助装置退出工作状态。
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