左后和右后车门的遮阳帘驱动装置
后车门侧窗玻璃上分别安装了一片遮阳帘。每片遮阳帘都通过各自的驱动装置进行控制。
可在总线端 30B 接通后通过驱动装置以电动方式打开和关闭遮阳帘。
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提示！ 车主手册中已说明操作可能性。 |
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提示！ 仅限 RR21/RR22：在侧窗打开的情况下保护后车门内的遮阳帘 为了避免在侧窗打开的情况下后车门内的遮阳帘遭到损坏，相应的遮阳帘会自动以超过 10 km/h 的行驶速度缩回。 |
后车门侧窗玻璃上分别安装了一片遮阳帘。每片遮阳帘都通过各自的驱动装置进行控制。
可在总线端 30B 接通后通过驱动装置以电动方式打开和关闭遮阳帘。
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提示！ 车主手册中已说明操作可能性。 |
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提示！ 仅限 RR21/RR22：在侧窗打开的情况下保护后车门内的遮阳帘 为了避免在侧窗打开的情况下后车门内的遮阳帘遭到损坏，相应的遮阳帘会自动以超过 10 km/h 的行驶速度缩回。 |
遮阳帘操作点将请求信号作为信息在 LIN 总线上发出。车身域控制器 (BDC) 是与总线相连的控制单元。BDC 控制模块以 K-CAN2 上信息的形式发送请求。Coachdoor 车门模块是与总线相连的控制单元，主要负责对后车门中的遮阳帘进行控制。
根据不同车型系列和车辆装备，后车门中的遮阳帘控制划分如下：
RR21、 RR22示例：Coachdoor 车门模块 (CDM)
CDM 控制单元控制并监控左后车门遮阳帘驱动装置和右后车门遮阳帘驱动装置。
例如 RR11、RR12、RR31：左侧 Coachdoor 车门模块 (CDML)
CDML 控制单元控制和监控左后车门遮阳帘的驱动装置。
例如 RR11、RR12、RR31：右侧 Coachdoor 车门模块 (CDMR)
CDMR 控制单元控制和监控右后车门遮阳帘的驱动装置。
驱动装置为双向作用，可打开和关闭相应的遮阳帘。如果在遮阳帘的移动过程中识别到操作请求，遮阳帘驱动装置将会停止。如果有其他的操作要求，则遮阳帘会向反方向运动。
驱动机构配备有霍尔传感器，它们在旋转每一周时都生成霍尔传感器脉冲。这些霍尔传感器脉冲由相应的 Coachdoor 车门模块进行分析，并用于位置测定以及卡住识别。Coachdoor 车门模块中有用于控制和监控驱动装置的功率电子装置。
下图以 RR12 为例简要展示了左后车门遮阳帘驱动装置。
| 索引 |
说明 |
索引 |
说明 |
|---|---|---|---|
| 1 |
遮阳帘 （所示为：左后车门，外视图） |
2 |
遮阳帘驱动装置 |
| 3 |
直流马达 |
4 |
6 芯插头连接 |
| 5 |
减速器 |
||
| 箭头显示了行驶方向。 |
|||
Coachdoor 车门模块为驱动装置中的两个霍尔传感器提供电压。直流马达同样由 Coachdoor 车门模块控制。可通过切换直流马达旋转方向打开和关闭遮阳帘。
如果霍尔传感器的脉冲消失且电动马达的电流消耗增加，则识别为遮阳帘卡住。Coachdoor 车门模块撤回控制，并以相反方向控制直流马达。遮阳帘将一直运动至达到极限位置为止。可以通过发动机电流消耗的分析结果识别出极限位置。在识别出极限位置后，将触发电动马达的断路制动，并进行短时间的逆转控制，以消除机械系统的应力。
| 索引 |
说明 |
|---|---|
| 1 |
霍尔传感器 |
| 2 |
直流马达 |
| 3 |
霍尔传感器 2 |
线脚布置
| 线脚 |
说明 |
|---|---|
| SIG |
霍尔传感器信号 |
| SIG2 |
总线端 30 供电或总线端 31 接地，取决于控制（遮阳帘打开或关闭） |
| SIG3 |
总线端 30 供电或总线端 31 接地，取决于控制（遮阳帘打开或关闭） |
| SIG4 |
霍尔传感器 2 信号 |
| SIG5 |
霍尔传感器输入电压 |
| 总线端 KL31 |
霍尔传感器接地端 |
注意遮阳帘驱动装置的以下标准值：
| 大小 |
数值 |
|---|---|
| 电压范围 |
9 至 16 V |
| 工作电流 |
8 A |
| 最大电流消耗 |
26 A |
| 关闭时间 |
最大 15 s |
在遮阳帘驱动装置失灵时，可能出现以下情况。
左后车门遮阳帘驱动装置失灵：
| - | 例如 R11、RR12、RR31：左侧 Coachdoor 车门模块 (CDML) 中的故障记录 |
| - | RR21、 RR22示例：Coachdoor 车门模块 （CDM） 内的故障记录 |
右后车门遮阳帘驱动装置失灵：
| - | 例如 R11、RR12、RR31：右侧 Coachdoor 车门模块 (CDMR) 中的故障记录 |
| - | RR21、 RR22示例：Coachdoor 车门模块 （CDM） 内的故障记录 |
为了防止过热，驱动装置通过多次重复的遮阳帘控制选择进行保护。当重复断电机构被激活后，遮阳帘的控制将被执行到底。电动马达的最大控制时间约为 30 秒钟。然后，再次操作将被阻止。在短暂的冷却阶段后，可重新控制驱动装置。
初始化设置
在更换了遮阳帘驱动装置后，整个行程以及零点均处于未知状态。因此必须对相应的系统都进行初始化设置。同时获取到整个的行程、机械极限位置以及电量流动。Coachdoor 车门模块 (CDM) 将存储这些值。
遮阳帘执行了二十次完整的关闭过程后，就将对其零点进行标准化设置。此外，其行程也将作为初始化运行同时进行验证。
遮阳帘控制的初始化设置可通过窗帘按钮或诊断系统进行。
通过按钮进行初始化设置
进行初始化设置时，应执行以下工作步骤：
按下按钮，将遮阳帘完全打开
按下按钮，将遮阳帘完全关闭
通过诊断系统进行初始化设置
为初始化设置提供了一项服务功能：
路径：服务功能 > 车身 > 遮阳帘
未知的位置
在 Coachdoor 车门模块中储存遮阳帘位置（打开/关闭）。未知的遮阳帘位置可通过电压复位产生。如果未识别位置，遮阳帘会在 Coachdoor 车门模块中视为打开。在下次请求时，首先会将遮阳帘关闭。如果 Coachdoor 车门模块 (CDM) 在控制后立即识别出卡住，将会改变方向。卡住表明遮阳帘处于在极限位置关闭的状态。
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