所有带挂车挂钩的车辆都配备了一个挂车模块 (AHM)。挂车模块 (AHM) 是车辆中用于灯光控制的相应控制单元的辅助控制单元。为了分开驱动挂车电路与牵引车电路，必须使用挂车模块 (AHM)。因此能够单独监控挂车照明。此外，挂车模块 (AHM) 用作挂车识别装置。
另外，挂车模块（AHM）控制和监控全自动挂车挂钩的功能。
故障将存储在挂车模块 (AHM) 中。必要时，生成一条显示在组合仪表中的检查控制信息。
挂车模块 (AHM) 通过接线端 KL 30F 和接线端 KL 30B 供电。通过总线端 Kl. 30F 冗余供电的电压调节器为挂车模块（AHM）中的微处理器提供 5 V 电压。
通过周期性的电压测量分析这两个供电 (总线端 Kl. 30F)。如果这两个供电都在有效电压范围内，则挂车模块（AHM）提供全部功能。
微控制器通过半导体开关的输出端监控这些拖车电路。
挂车模块（AHM）在发生系统故障时生成检查控制信息。挂车模块（AHM）可识别车载网络中的过电压和低电压。如果在从 9 至 15 伏特的有效范围外，则关闭与安全无关的功能。
当供电失灵时，挂车照明的照明功能受到限制。在紧急运行时只有特定的负载电路激活。
下图所示为挂车模块 (AHM) ，以 RR31 为例。
| 索引 |
说明 |
索引 |
说明 |
|---|---|---|---|
| 1 |
挂车模块 (AHM) |
2 |
10 芯插头连接 |
| 3 |
10 芯插头连接 |
4 |
6 芯插头连接 |
| 5 |
24 芯插头连接 |
为了与某些国家规格中的法律规定相匹配，可以针对挂车模块（AHM）进行以下规格设码：
欧洲规格
非欧洲规格
挂车模块 (AHM) 是 K CAN2 上与总线相连的控制单元。
挂车模块（AHM）由总线端 Kl. 30F 以冗余方式供电。
挂车模块（AHM）主要由一个微处理器和电子半导体开关组成。微处理器连接在 K-CAN2 上。为每个半导体开关分配了一个挂车电路。微处理器通过半导体开关的输出端监控这些挂车电路。
| 索引 |
说明 |
|---|---|
| 1 |
半导体开关 |
| 2 |
电压调节器 |
| 3 |
挂车模块 (AHM) |
| 4 |
温度传感器 |
线脚布置
在上面的图示中只画出了电源和总线连接。当前线脚布置可以在诊断系统 ISTA（综合业务技术应用程序）的电路图中查找。通过点击电路图中的符号，可以激活选项卡 "安装位置" 和 "线脚布置"。
注意挂车模块（AHM）的下列标准值：
| 大小 |
数值 |
|---|---|
| 供电电压 |
9 至 16 V |
| 插头触点的最大加热 |
125 °C |
| 温度范围 |
-40 至 85 °C |
与挂车模块 (AHM) 的通信失灵时，进行标准检测 (整体测试模块)。存在某个控制单元内部故障时，预计将出现以下情况：
挂车模块 (AHM) 内出现故障代码存储记录
组合仪表上出现检查控制信息
保留印刷错误、内容疏忽以及技术更改的可能性。