可转动挂车挂钩驱动单元安装在横梁上。横梁与车身组装在一起。
该驱动装置将球头全自动向外或向内转动，直至相应的极限位置。
挂车模块 (AHM) 控制用于全自动挂车挂钩的传动系统。
全自动挂车挂钩驱动装置由下列组件组成：
直流马达
霍尔传感器
减速器
摆动机械机构
直流马达通过减速器驱动摆动机械机构。通过旋转摆动机械机构向外或向内转动球头。
驱动器中集成了一个霍尔传感器。借助霍尔传感器探测球头总的摆角。驱动装置的转动由霍尔传感器以霍尔传感器信号的形式传输给挂车模块（AHM）。在探测霍尔传感器信号的同时，挂车模块 (AHM) 探测转动需要的电流。全自动向外或向内转动过程中超出允许的直流马达电流消耗或霍尔传感器信号消失时，球头停止摆动。球头被反向短暂逆转 (换向)。
挂车模块 (AHM) 在有系统故障时生成一条检查控制信息。组合仪表显示检查控制信息。
为了确保挂车挂钩在转到外部的状态下保持在极限位置上，周期性地沿极限位置方向短时间控制直流马达。在以下条件下，挂车模块 (AHM) 激活再调整：
PAD 模式已启用
球头旋转到工作位置
由于循环再调整转出的球头，在这个极限位置上可能导致球头机械卡住。在这种情况下可以通过挣脱功能将球头重新从极限位置中松开。在球头转出或收回起动阶段中，必须完成一个已定义的摆动。这个转动对应于一定的直流马达霍尔脉冲数。霍尔脉冲由直流马达上的霍尔传感器探测。当霍尔脉冲未达到特定数时，挂车模块 (AHM) 启动挣脱功能。
在启离功能下循环控制直流马达几次（例如：每个循环控制 800 ms，随后暂停 600 ms）。如果此时未达到霍尔脉冲的最小数量，只能再通过持续操纵全自动挂车挂钩的按钮来收回或转出球头。
下图作为示例显示全自动挂车挂钩的驱动装置。
| 索引 |
说明 |
索引 |
说明 |
|---|---|---|---|
| 1 |
全自动挂车挂钩支架 |
2 |
6 芯插头连接 |
| 3 |
12 芯插头连接 |
4 |
可摆动的球头位于工序 |
| 5 |
挂车插座 |
6 |
用于全自动挂车挂钩的传动系统（配有减速器的直流马达和摆动机械机构） |
挂车模块 (AHM) 为全自动挂车挂钩驱动装置通过总线端 Kl.30 供电。
| 索引 |
说明 |
|---|---|
| 1 |
全自动挂车挂钩驱动装置 |
| 2 |
直流马达 |
| 3 |
霍尔传感器 |
线脚布置
| 线脚 |
说明 |
|---|---|
| SIG |
从霍尔传感器至挂车模块 (AHM) 的信号，通过 12 芯插头连接 |
| SIG2 |
全自动挂车挂钩驱动装置的控制 (正极信号)，通过 6 芯插头连接 |
| SIG3 |
全自动挂车挂钩驱动装置的控制 (负极信号)，通过 6 芯插头连接 |
| U |
霍尔传感器的供电通过 12 芯插头连接 |
注意全自动挂车挂钩驱动装置组件的下列标准值：
| 大小 |
数值 |
|---|---|
| 电压范围 |
9 至 16 伏 |
| 传感器供电电压 |
5 V |
| 霍尔传感器最大电流消耗 |
20 mA |
| 最大直流电流消耗（短时） |
23 A |
| 温度范围 |
-40 至 85 °C |
全自动挂车挂钩驱动装置失灵时等待下列情形：
挂车模块 (AHM) 内出现故障代码存储记录
组合仪表上出现检查控制信息
可通过诊断系统执行全自动挂车挂钩驱动装置的功能检测。
保留印刷错误、内容疏忽以及技术更改的可能性。