GF30.30-P-0020FG
主动式制动器辅助功能
06.04.2018
带代码258 (防撞辅助系统（COLLISION PREVENTION ASSIST）)
P30.30-3024-79
A7/3
牵引系统液压单元
N135
方向盘电子设备
A26/17
主机
S163/2s10
主机手指导航触键
A40/9
音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板 (未装配触摸板/代码 (446))
S163/2s13
"返回" 按钮
A105
触摸板 (仅装配触摸板/代码 (446) 或触摸板/代码 (448))
CAN A
车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN)
A108
主动式制动辅助系统控制单元
CAN C
发动机控制器区域网络 (CAN)
B25/20
驾驶员免提装置话筒
CAN C1
传动系统控制器区域网络 (CAN)
H4/61
仪表盘扬声器
CAN H
车辆动态控制器区域网络 (CAN)
N2/10
辅助防护系统控制单元
CAN HMI
用户界面控制器区域网络 (CAN)
N3/9
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (柴油发动机)
CAN LR
方向盘控制器区域网络 (CAN)
N3/10
电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (汽油发动机)
CAN PER
外围设备控制器区域网络 (CAN)
N30/4
电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元
Flex E
底盘 FlexRay
N49
方向盘转角传感器
LIN A3
下部控制面板 (LCP) 局域互联网 (LIN)
N72/1
上部控制面板控制单元 (装配模拟时钟/代码 246)
LIN E1
转向系统局域互联网 (LIN)
N72/1s58
车辆按钮 (装配模拟时钟/代码 (246))
I
2019 年款之前的车型
N73
电子点火开关控制单元
II
2019 年款及之后的车型
功能要求, 概述
•
在电子点火开关控制单元中对主动式制动辅助系统进行编码
•
主动式制动辅助系统控制单元已正确编码
•
无低电压或过电压情况
•
发动机运转或传动系统运行:
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元将信号 "发动机运转" 或 "传动系统运行" 通过传动系统控制器区域网络 (CAN), 传动系统控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至主动式制动辅助系统控制单元.
•
车辆未处于倒车行驶状态
主动式制动辅助系统, 概述要点
主动式制动辅助系统持续检查与前车的安全车距, 向驾驶员发出视觉和声讯警告, 提示可能与其他车辆发生碰撞的危险 (例如, 追尾), 从而大大降低事故风险. 在即将发生碰撞的情况下, 主动式制动辅助系统可能会启动自动制动.
为此, 主动式制动辅助系统控制单元评估车辆前方的交通状况, 前方行驶路线以及驾驶员的活动, 并不断确定可能发生碰撞的潜在风险. 在 7 至 250 公里/小时的车速范围内会输出相应的警告. 如果驾驶员对警告做出反应并进行制动, 则制动辅助系统会进行辅助. 该系统会根据具体情况计算所需的制动力. 如果驾驶员未对警告做出反应, 也会启动自动部分制动. 由此可以避免可能发生的碰撞或至少减轻碰撞的后果.
在 7 至 60 公里/小时的车速范围内, 主动式制动辅助系统会检测车辆前方处于危险区域中的行人. 在这些情况下, 主动式制动辅助系统在碰撞危险的情况下警告驾驶员, 并在驾驶员未施加足够制动力的情况下支持驾驶员. 如果驾驶员没有做出反应, 则系统自动施加制动. 对于相对较晚进入危险区域的行人, 辅助系统发出警告的同时进行制动, 以更快地降低车速.
主动式制动辅助系统通过主机中的操作级手动解除. 控制菜单中的以下选项可用于导航:
•
未装配独立触摸板/代码 (446), 可通过音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板操作导航. 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板通过车载智能信息系统 CAN 将控制信号发送至主机.
•
装配独立触摸板/代码 (446) 或触摸板/代码 (448), 可使用触摸板操作导航. 触摸板通过车载智能信息系统 CAN 将控制信号发送至主机.
•
装配驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS)/代码 (531), 通过语音控制操作导航. 为此, 主机对经由驾驶员免提装置话筒接收的语音命令进行评估.
•
可在操作菜单中使用主机手指导航垫和方向盘上的 "返回" 按钮对导航进行操作. 方向盘电子装置读入主机手指导航垫和 "返回" 按钮的操作信号并将其通过转向机构局域互联网 (LIN) (截至 2019 年款) 或方向盘控制器区域网络 (CAN) (始自 2019 年款), 转向柱管模块控制单元, 悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至主机.
•
可通过上部控制面板控制单元上的车辆按钮调用控制菜单 (装配模拟时钟/代码 (246)). 上部控制面板控制单元读取 "车辆" 按钮的状态并将其通过上部控制面板控制单元通过下部控制板 (UBF) 局域互联网 (LIN), 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板 (未装配独立触摸板/代码 (446)) 或触摸板 (装配独立触摸板/代码 (446)) 和车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 传送至主机.
主机将主动式制动辅助系统的状态通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至主动式制动辅助系统控制单元.
以下装配件集成在主动式制动辅助系统控制单元中:
•
雷达传感器
•
控制单元
i
主动式制动辅助系统支持预防性安全系统 (PRE-SAFE®).
P30.30-2783-78
雷达传感器探测范围基本原理图, 图示为车型 213.0
2
雷达传感器系统检测到在正前方移动的目标车辆 (目标物体)
主动式制动辅助系统由以下子功能组成:
•
车距警告
•
制动助力
•
自发制动
•
有横穿行人时的紧急制动
车距警告
除了来自雷达传感器的数据, 主动式制动辅助系统控制单元还要评估以下变量:
•
行驶方向和车速
•
加速度/横摆率
•
方向盘转角
•
驾驶员操作:
•
油门踏板位置
•
制动踏板位置
•
设置转向信号 (转向信号)
行驶方向和车速:
行驶方向可通过车轮转动方向确定. 车速根据车轮转速计算得出. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元将相应的信息通过悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至主动式制动辅助系统控制单元.
加速度/横摆率:
加速度/横摆率由集成在辅助防护系统控制单元内的加速度传感器进行检测. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元将相应的数值通过车辆行驶动态控制器区域网络 (CAN), 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元, 悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至主动式制动辅助系统控制单元.
方向盘转角:
方向盘转角传感器检测/记录方向盘转角. 转向柱管模块控制单元直接读取来自方向盘转角传感器的信号, 然后将其通过悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至主动式制动辅助系统控制单元. 方向盘转角传感器的数据用于测试加速度传感器检测到的横摆率的合理性.
油门踏板位置:
传动系统控制单元将油门踏板位置的相关信息通过外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至主动式制动辅助系统控制单元.
制动踏板位置:
电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元将制动踏板位置的相关信息通过悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至主动式制动辅助系统控制单元.
设置转向信号 (转向信号):
转向柱管模块控制单元直接读取组合开关的开关位置, 然后将其通过悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至主动式制动辅助系统控制单元.
主动式制动辅助系统控制单元计算与障碍物之间的距离和可能发生碰撞的时间. 此时, 主动式制动辅助系统控制单元区分静态车距警告 (加拿大版/代码 (460) 除外, 或美国版/代码 (494) 除外) 和碰撞临界车距警告.
静态车距警告 (加拿大版/代码 (460) 除外, 美国版/代码 (494) 除外):
仅通过视觉方式输出静态车距警告.
如果在交通中与前方车辆的距离低于 0.8 秒且保持此临界距离超过 3 秒 (例如车速 100 公里/小时, 距离约为 22.2 m), 主动式制动辅助系统控制单元会将输出警告的请求通过外围设备控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘. 仪表盘促动限距控制系统 (DISTRONIC) 警告指示灯做出反应.
碰撞临界车距警告:
通过视觉和声讯方式输出碰撞临界车距警告.
如果雷达传感器探测范围内的障碍物被归类为存在事故危险 (将在 2.6 秒内发生碰撞) 的障碍物, 则主动式制动辅助系统控制单元会将输出警告的请求通过外围设备控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘, 后者通过直接启用限距控制系统 (DISTRONIC) 警告显示和仪表盘扬声器 (间歇性警告音) 做出反应.
无法对这些警告输出进行确认. 只有在状况解除之后, 警告才会取消.
输出警告时, 主动式制动辅助系统控制单元还会综合考虑驾驶员行为和前方行驶路线以及车速和车辆与障碍物的距离. 可通过油门踏板位置改变, 转向信号灯促动或制动踏板被踩下来检测前方移动车辆. 可通过横摆率, 方向盘转角和行驶方向确定前方行驶路线.
车距警告功能可对正前方障碍物 (车速不超过 250 公里/小时) 或静止障碍物, 例如停止或停驻的车辆 (不超过约 70 公里/小时) 做出响应.
不会对与以下目标发生的碰撞或以下情况发出碰撞临界警告:
•
与动物
•
来车
•
交叉行车
•
转弯时
3
限距控制系统 (DISTRONIC) 警告指示灯
P54.33-5237-71
制动助力
如果驾驶员随后通过紧急制动操作对存在碰撞危险的距离警告做出反应, 则制动辅助系统为其提供辅助, 以便充分利用与障碍物之间的制动距离. 在 7 至 250 公里/小时的车速范围内, 制动助力可用.
主动式制动辅助系统控制单元评估来自雷达传感器的数据并不断计算所需的制动力.
i
可根据制动踏板的促动速度和促动强度确定是否为紧急制动操作.
促动速度和促动力由制动总泵制动压力传感器检测. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元直接读入来自制动总泵压力传感器的信号, 计算驾驶员需要的制动扭矩, 然后将该信息通过悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至主动式制动辅助系统控制单元.
完全制动时, 主动式制动辅助系统控制单元将所需的制动力通过外围设备控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和悬挂 FlexRay 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元, 后者通过牵引系统液压单元控制液压制动器压力. 集成在电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元中的预防性安全系统 (PRE-SAFE®) 功能 (适用于装配预防性安全系统 (PRE-SAFE®)/代码 (299) 的车辆) 评估当前请求的制动扭矩, 并在必要时采取适当的措施.
i
如果碰撞不可避免, 则除了制动系统会进行干预以外, 也会采取驾驶员及乘客保护措施.
如果未进行促动或驾驶员促动制动踏板的强度明显降低, 则驾驶员制动产生的制动助力降低且制动辅助系统被停用. 如果驾驶员踩下油门踏板, 制动辅助系统也会停用.
制动辅助系统可在车速不超过约 70 公里/小时的情况下对静止障碍物做出反应.
自动制动的附加功能要求
•
车速: 约 7 至 200 公里/小时 (对正前方障碍物) 或约 7 至 50 公里/小时 (对静止障碍物)
•
驾驶员座椅安全带已系紧
自发制动
如果驾驶员在存在事故危险的情况下未对警告做出反应, 则主动式制动辅助系统控制单元会启动自动制动功能, 降低发动机扭矩. 主动式制动辅助系统控制单元计算所需的制动扭矩 (平均减速度约为 6 m/s
2
), 同时将以下变量考虑在内:
•
与车辆或障碍物的相对速度差
•
与车辆或障碍物之间的距离
主动式制动辅助系统控制单元将增大制动扭矩和降低发动机扭矩的相应请求通过外围设备控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和悬挂 FlexRay 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元对这些请求进行评估, 直接促动牵引系统液压单元, 并将减小发动机扭矩的请求通过悬挂 FlexRay, 传动系统控制单元和传动系统控制器区域网络 (CAN) 传送至共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元.
如果驾驶员随后对自动制动功能做出反应并进行制动, 则制动辅助系统会为其提供辅助, 以尽可能充分利用与障碍物之间的制动距离.
i
如果碰撞不可避免, 则除了制动系统会进行干预以外, 也会采取驾驶员及乘客保护措施.
在行人穿越车辆前方的情况下紧急制动的附加功能要求
•
车速: 约 7 至 60 公里/小时
•
驾驶员座椅安全带已系紧
有横穿行人时的紧急制动
如果驾驶员在存在事故危险的情况下未对警告做出反应, 则主动式制动辅助系统控制单元会启动自动制动功能, 降低发动机扭矩. 主动式制动辅助系统控制单元计算所需的制动扭矩 (平均减速度约为 6 m/s
2
), 同时将以下变量考虑在内:
•
至行人的相对速度
•
至行人的距离
主动式制动辅助系统控制单元将增大制动扭矩和降低发动机扭矩的相应请求通过外围设备控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和悬挂 FlexRay 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元对这些请求进行评估, 直接促动牵引系统液压单元, 并将减小发动机扭矩的请求通过悬挂 FlexRay, 传动系统控制单元和传动系统控制器区域网络 (CAN) 传送至共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元.
如果驾驶员随后对自动制动功能做出反应并进行制动, 则制动辅助系统会为其提供辅助, 以尽可能充分利用与障碍物之间的制动距离.
i
如果碰撞不可避免, 则除了制动系统会进行干预以外, 也会采取驾驶员及乘客保护措施.
主动式制动辅助系统的电气功能原理图
PE30.30-P-2070-97DBA
驾驶员辅助系统系统部件一览
GF54.00-P-9998FG