GF30.30-P-0022FG
避让转向辅助系统功能
06.04.2018
型号
213
带代码23P (驾驶辅助套件)
P30.30-3025-79
A1
仪表盘
N73
电子点火开关控制单元
A26/17
主机
N80
转向柱模块控制单元
A40/9
音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板 (未装配触摸板/代码 (446))
N88
轮胎压力监测器控制单元 (装配轮胎压力监测器/代码 (475))
A40/13
立体检测多功能摄像头
N127
传动系统控制单元
A91b1
电动动力转向机构扭矩传感器
N135
方向盘电子设备
A91m1
电动动力转向机构促动马达
S163/2s10
主机手指导航触键
A105
触摸板 (仅装配触摸板/代码 (446) 或触摸板/代码 (448))
S163/2s13
"返回" 按钮
B25/20
驾驶员免提装置话筒
Y3/8n4
完全集成式变速箱控制系统控制单元
B92/12
近距离和远距离雷达传感器
CAN A
车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN)
H4/61
仪表盘扬声器
CAN B
车内控制器区域网络 (CAN)
N2/10
辅助防护系统控制单元
CAN C1
传动系统控制器区域网络 (CAN)
N3/9
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (柴油发动机)
CAN H
车辆动态控制器区域网络 (CAN)
N3/10
电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (汽油发动机)
CAN HMI
用户界面控制器区域网络 (CAN)
N28/1
挂车识别控制单元 (装配挂车挂钩/代码 (550))
CAN LR
方向盘控制器区域网络 (CAN)
N30/4
电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元
Flex E
底盘 FlexRay
N49
方向盘转角传感器
LIN A3
下部控制面板 (LCP) 局域互联网 (LIN)
N62/4
梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元
LIN E1
转向系统局域互联网 (LIN)
N68
电动动力转向机构控制单元
A
2019 年款之前的车型
N72/1
上部控制面板控制单元 (装配模拟时钟/代码 246)
B
2019 年款及之后的车型
N72/1s58
车辆按钮 (装配模拟时钟/代码 (246))
功能要求, 概述
•
无低电压或过电压情况
•
无系统故障 (特定功能故障管理未检测到故障)
•
发动机运转或传动系统运行
•
立体探测多功能摄像头脏污和功能测试成功完成
立体检测多功能摄像头执行脏污和功能测试, 以确保每次发动机起动后都可以正常工作. 功能测试要求相应的探测区域内存在一个用作参照的物体. 如果确定发生故障或检测范围内不存在物体, 则无法启用转向辅助系统. 立体探测多功能摄像头将状态通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
•
近距离和远距离雷达传感器脏污及功能测试成功完成
物体识别 (例如, 正前方行驶的车辆) 是基于雷达测量程序通过雷达传感器系统进行的. 近距离和远距离雷达传感器在每次发动机起动后执行脏污和功能测试, 以确保状况良好. 功能测试要求相应的探测区域内存在一个用作参照的物体. 如果确定发生故障或检测范围内不存在物体, 则无法启用转向辅助系统. 正常起作用时, 近距离和远距离雷达传感器将状态 "雷达传感器系统运行" 通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
•
电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 未切换至被动模式
•
未识别到电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 主动干预 (车辆未滑行)
•
接合档位范围 "D" (车辆未向后移动)
•
车速介于 20 和 70 公里/小时之间
•
直向前行驶
•
识别到行人
避让转向辅助功能, 概述要点
避让转向辅助功能可在即将与行人发生碰撞时为驾驶员提供支持. 在此情况下, 如果避让转向辅助系统检测到驾驶员规避障碍物的意图, 该系统会通过提供额外转向扭矩 (齿条力) 辅助避让操作并在避让操作结束后使驾驶员更容易将车辆操作至向正前行驶. 该辅助通常由驾驶员启用. 由驾驶员决定避让方向. 因此, 驾驶员可以顺应系统操作或超越系统.
规避转向辅助系统自身没有菜单; 它通过主动式制动辅助系统与其他功能一起启用. 主机操作菜单中的导航具有以下选项:
•
未装配独立触摸板/代码 (446), 可通过音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板操作导航. 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板通过车载智能信息系统 CAN 将控制信号发送至主机.
•
装配独立触摸板/代码 (446) 或触摸板/代码 (448), 可使用触摸板操作导航. 触摸板通过车载智能信息系统 CAN 将控制信号发送至主机.
•
装配驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS)/代码 (531), 通过语音控制操作导航. 为此, 主机对经由驾驶员免提装置话筒接收的语音命令进行评估.
•
可在操作菜单中使用主机手指导航垫和方向盘上的 "返回" 按钮对导航进行操作. 方向盘电子装置读入主机手指导航垫和 "返回" 按钮的操作信号并将其通过转向机构局域互联网 (LIN) (截至 2019 年款) 或方向盘控制器区域网络 (CAN) (始自 2019 年款), 转向柱管模块控制单元, 悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至主机.
•
可通过上部控制面板控制单元上的车辆按钮调用控制菜单 (装配模拟时钟/代码 (246)). 上部控制面板控制单元读取 "车辆" 按钮的状态并将其通过上部控制面板控制单元通过下部控制板 (UBF) 局域互联网 (LIN), 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板 (未装配独立触摸板/代码 (446)) 或触摸板 (装配独立触摸板/代码 (446)) 和车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 传送至主机.
主机将规避转向辅助系统状态通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关 (EIS) 控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
i
规避转向辅助系统无法在 AHB 中使用.
梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元通过立体探测多功能摄像头及近距离和远距离雷达传感器评估车辆前方的交通状况.
避让转向辅助系统
除了其他信息以外, 以下信息由梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元进行评估:
•
发动机运转或传动系统运行
•
规避转向辅助系统状态
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制动器和电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 的状态
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向前行驶的车辆, 车速
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直向前行驶
•
电动动力转向系统, 状态
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方向盘转角
•
行驶档已接合
•
转向角度和当前方向盘扭矩
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所有车轮的轮胎充气压力均处于公差范围内 (轮胎低压续跑模式未启用) (装配轮胎压力监测器/代码 (475) 或轮胎压力损失报警系统/代码 (477))
•
AHB 的状态 (装配挂车挂钩/代码 (550))
发动机运转或传动系统运行:
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元将 "发动机运转" 或 "传动系统运行" 信号通过传动系统控制器区域网络 (CAN), 传动系统控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
规避转向辅助系统状态:
主机将规避转向辅助系统状态通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关 (EIS) 控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
制动器和电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 的状态:
电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元将制动器和电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 状态通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
向前行驶的车辆车速:
前进运动通过车轮转动方向确定. 车速根据车轮转速计算得出. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元将该信息通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
直向前行驶:
加速度/横摆率由集成在辅助防护系统控制单元内的加速度传感器进行检测. 辅助防护系统控制单元将相应数值通过车辆动态控制器区域网络 (CAN), 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
电动动力转向系统, 状态:
电动动力转向机构控制单元将电动动力转向机构的状态信息通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
方向盘转角:
方向盘转角传感器检测/记录方向盘转角. 转向柱管模块控制单元直接读取方向盘转角传感器的信号, 并将信息通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
接合的档位范围:
完全集成式变速箱控制系统控制单元将所选择档位范围的相关信息通过传动系统控制器区域网络 (CAN), 传动系统控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
转向角度和当前方向盘扭矩:
电动动力转向机构的扭矩传感器探测车轮转向角和当前方向盘扭矩. 电动动力转向机构控制单元直接读取来自电动动力转向机构扭矩传感器的信号, 并将其通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
所有车轮的轮胎充气压力均处于公差范围内 (轮胎低压续跑模式未启用) (装配轮胎压力监测器/代码 (475) 或轮胎压力损失报警系统/代码 (477)):
对于装配轮胎压力监控系统/代码 (475) 的车辆, 轮胎压力监控系统控制单元将各轮胎压力的相关信息通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
对于装配轮胎压力损失警系统/代码 (477) 的车辆, 轮胎压力根据滚动圆周确定. 轮胎压力损失报警 (RDW) 系统的功能集成在电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元中. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元将轮胎压力的相关信息通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
AHB 的状态 (装配挂车挂钩/代码 (550)):
检测到挂车时, 挂车识别控制单元将 "检测到挂车" 状态通过车内控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
立体探测多功能摄像头:
立体探测多功能摄像头 (MFK) 位于风挡玻璃的上部区域.
i
立体检测多功能摄像头由两个高分辨率平面检测摄像头和一个集成式控制单元组成, 该控制单元用于评估并检查摄像头所提供画面数据的合理性. 两个平面探测摄像头位置的横向偏移产生了左侧与右侧光路之间的角度差 (视差位移).
集成式控制单元对来自两个平面探测摄像头的数据进行准备, 并将其通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
近距离和远距离雷达传感器:
近距离和远距离雷达传感器探测行人, 并且可以根据至行人的距离和车速在指定区域确定他们的位置.
近距离和远距离雷达传感器将相应信息通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
识别避让操作:
梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元利用来自近距离和远距离雷达传感器, 立体探测多功能摄像头, 方向盘转角传感器和电动动力转向机构控制单元的数据计算所需的转向扭矩. 梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元将相应请求通过悬挂 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元, 后者通过直接促动电动动力转向机构促动电机做出反应.
警告音:
避让转向辅助系统在支持阶段开始时输出警告音. 梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元将相应请求通过悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘. 仪表盘直接促动仪表盘扬声器.
规避转向辅助系统的电气功能原理图
PE30.30-P-2071-97DBA
驾驶员辅助系统系统部件一览
GF54.00-P-9998FG