GF30.30-P-3126FG
近程和远程雷达传感器部件描述
22.04.2016
P30.30-2787-11
位置
前部近距离和远距离雷达传感器位于散热器前部的中央.
任务
近距离和远距离雷达传感器具有以下任务:
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促动, 电源供给和评估来自集成式远距离雷达的目标数据
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将纵向车辆控制的目标数据传送至智能行驶控制单元 (N62/4)
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将纵向车辆控制的目标数据传送至智能行驶控制单元
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将目标数据传送至智能行驶控制单元, 以对来自立体探测多功能摄像头 (MFK) (A40/13) 的目标数据进行合理性检查
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将制动系统为避免碰撞进行干预的目标数据传送至智能行驶控制单元
集成在近距离和远距离雷达传感器中的控制电子装置促动远距离雷达并评估目标数据. 前部近距离和远距离雷达传感器将来自远距离雷达的目标数据通过底盘 FlexRay (Flex E) 传送至智能行驶控制单元.
因此, 近距离和远距离雷达传感器具有以下任务:
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读取输入因素
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评估输入因素
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促动装配件
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传输初始参数
读取输入因素
近距离和远距离雷达传感器通过底盘 FlexRay 传送并接收以下输入信号:
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雷达请求
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诊断请求
评估输入因素
输入因素由集成式控制电子装置进行评估.
促动装配件
近距离和远距离雷达传感器通过直通线路 (脉冲宽度调制) 促动近距离和远距离雷达传感器加热元件 (R61/1).
传输初始参数
近距离和远距离雷达传感器通过底盘 FlexRay 传送并接收以下输入信号:
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来自雷达的目标数据
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诊断数据
本体
近距离和远距离雷达传感器包括用于促动和评估远距离雷达的电子控制装置.
近距离和远距离雷达传感器的特性:
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近距离和远距离雷达传感器的探测范围:
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近距离雷达的探测角度: α = 90°
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远距离雷达的探测角度: α = 30°
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检测范围: 最多 30 m, 检测角度 30°
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检测范围: 30 至 100 m, 检测角度 20°
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检测范围: 100 至 200 m, 检测角度 12°
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载波频率: 77 GHz (根据 "脉冲多普勒原理", 用于单独测量车距和车速)
i
更换后 (例如事故修理后), 都必须使用集成的 "服务调节模式" 重新调节近距离和远距离雷达传感器.
梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元的电路图
PE30.30-P-2106-97DBA