GF30.30-P-3222FG
主动式制动器辅助控制单元部件描述
23.11.15
型号
213
带代码258 (防撞辅助系统（COLLISION PREVENTION ASSIST）)
A108
主动式制动辅助系统控制单元
P30.30-2781-11
位置
沿行驶方向看, 主动式制动辅助系统控制单元位于前保险杠的右后侧.
任务
主动式制动辅助系统控制单元检测障碍物和前方行驶车辆, 并警告驾驶员可能发生碰撞.
如果主动式制动辅助系统控制单元检测到发生碰撞的风险, 则其会启用自动制动.
这会开始主动式制动辅助系统控制单元的以下任务:
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读取输入因素
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评估输入因素
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传输初始参数
读取输入因素
主动式制动辅助系统控制单元通过外围设备控制器区域网络 (CAN) (CAN PER) 接收如下输入因素:
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发动机运转或传动系统运行
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接头 15 的接头状态
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车轮转速和转动方向
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加速度/横摆率
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电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 的状态
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方向盘转角和方向盘速度
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油门踏板位置
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制动踏板位置
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组合开关 (S4) 的开关位置
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驾驶员请求, 通过主机 (A26/17) 中的菜单设置
评估输入因素
微信息处理机评估输入因素, 然后促动相应的部件.
传输初始参数
主动式制动辅助系统控制单元通过外围设备控制器区域网络 (CAN) 发送如下初始参数:
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在仪表盘中输出视觉和声讯警告信息的请求
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启用预防性安全系统 (PRE-SAFE®) 措施的要求
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增大制动扭矩的请求
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减小扭矩的请求
本体
主动式制动辅助系统控制单元包含以下部件:
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雷达传感器
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控制单元
雷达传感器的特性:
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探测角度 α = 45° 时雷达传感器的探测范围是 s = 0 至 160 m
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76 GHz 雷达传感器基于脉冲多普勒原理工作, 用于独立测量车距和车速
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每次更换后 (例如事故修理后), 都必须使用集成的 "服务调节模式" 重新调节主动式制动辅助系统控制单元.
主动式制动辅助系统控制单元的电路图
PE30.30-P-2108-97DBA