GF30.30-P-3312FG
梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元部件描述
19.07.2016
P30.30-2807-06
位置
智能行驶控制单元位于行李箱内, 左侧侧壁上.
任务
智能行驶控制单元是外部右后侧保险杠雷达传感器 (B92/7), 外部左后侧保险杠雷达传感器 (B92/10), 短距离和长距离雷达传感器 (B92/12) 以及用于立体探测多功能摄像头 (A40/13) 的目标和车道数据的评估和计算装置. 智能行驶控制单元还用作前部雷达控制器区域网络 (CAN) (CAN S1) 和底盘 FlexRay (Flex E) (装配脉冲侧预防性安全系统 (PRE-SAFE®)/代码 (292)) 之间的接口 (网关). 这就意味着, 智能行驶控制单元执行以下任务:
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读取传感器和信号
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评估输入因素
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控制功能
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输出信号
读取传感器和信号
通过以下连接接收输入因素:
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底盘 FlexRay
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前部雷达控制器区域网络 (CAN) (预防性安全系统 (PRE-SAFE®)/代码 (292) 脉冲侧)
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后部雷达控制器区域网络 (CAN) (CAN S2)
底盘 FlexRay
智能行驶控制单元通过底盘 FlexRay 接收以下信息:
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来自短距离和长距离雷达传感器的雷达数据
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来自短距离和长距离雷达传感器的诊断数据
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油门踏板的状态
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档位范围状态
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行车制动器, 状态
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制动踏板状态
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电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 的状态
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横摆率/横摆力矩状态
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静止控制状态
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来自驾驶辅助装置或驾驶安全系统的状态信息
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车轮转速和转动方向
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制动扭矩
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驱动扭矩
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轮胎压力监测器警告信息 (装配轮胎压力监测器 (高级)/代码 (475))
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轮胎压力损失报警系统 (RDW) (装配轮胎压力损失报警系统/代码 (477))
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驻车制动器状态
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方向盘转角状态
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导航的位置数据
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通过定速巡航控制杆 (S40/4) 发出的驾驶员请求
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通过仪表盘 (A1) 的菜单设置发出的驾驶员请求
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转向信号的状态 (装配主动式盲点辅助系统/代码 (237) 或主动式车道保持辅助系统/代码 (238))
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赛道数据 (装配主动式车道保持辅助系统/代码 (238))
前部雷达控制器区域网络 (CAN) (预防性安全系统 (PRE-SAFE®)/代码 (292) 脉冲侧)
以下装配件的信号通过前部雷达控制器区域网络 (CAN) 接收并继续传送至辅助防护系统控制单元 (N2/10):
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外部左前侧保险杠雷达传感器 (B29/2)
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外部右前侧保险杠雷达传感器 (B29/5)
后部雷达控制器区域网络 (CAN)
以下部件的信号通过后部雷达控制器区域网络 (CAN) 接收:
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外部右后侧保险杠雷达传感器 (B92/7)
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外部左后侧保险杠雷达传感器 (B92/10)
评估输入因素
输入因素由集成式微信息处理机评估, 然后促动相关装配件.
控制系统
智能行驶控制单元促动以下系统, 以匹配相关的特定装备:
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可变限速器 (美国版/代码 (494) 除外)
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永久限速器 (例如适用于冬用轮胎)
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限距控制系统 (DISTRONIC) 车距引导, 功能
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转向-向导, 功能
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规避转向辅助系统, 功能
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制动辅助系统增强版 (BAS PLUS) (装配制动辅助系统增强版/代码 (268) 和交叉行车制动辅助系统增强版 (BAS+Q)/代码 (269))
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预防性安全系统 (PRE-SAFE®) 制动器 (装配预防性安全系统 (PRE-SAFE®) 制动器/代码 (300) 和自动制动干预/行人保护装置/代码 (271))
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行人保护紧急制动功能 (适用于制动系统自动干预/行人保护/代码 (271))
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后端预防性安全系统 (PRE-SAFE®) (装配追尾警告和保护系统/代码 (253))
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主动式盲点辅助系统 (装配主动式盲点辅助系统/代码 (237))
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主动式车道保持辅助系统 (装配主动式车道保持辅助系统/代码 (238))
输出信号
信号通过以下连接输出:
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底盘 FlexRay
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前部雷达控制器区域网络 (CAN) (装配脉冲侧预防性安全系统 (PRE-SAFE®)/代码 (292)) 和后部雷达控制器区域网络 (CAN)
底盘 FlexRay
智能行驶控制单元还通过底盘 FlexRay 传送以下信号:
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驱动扭矩增大
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驱动扭矩减小
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限制行驶档
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增加档位范围
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降低档位范围
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输出警告音
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输出系统和警告指示
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预防性安全系统 (PRE-SAFE®) 措施的请求
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传送至驻车制动器的请求
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远距离雷达的雷达要求 (车辆/运行专用数据)
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诊断请求
对于主动式盲点辅助系统/代码 (237), 智能行驶控制单元通过底盘 FlexRay 传送以下信号:
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制动系统对车轮的选择性干预
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启用左侧盲点辅助系统警告指示器 (M21/1e2) 或右侧盲点辅助系统警告指示器 (M21/2e2)
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输出警告音
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输出系统和警告指示
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远距离雷达的雷达要求 (车辆/运行专用数据)
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诊断请求
对于主动式盲点辅助系统/代码 (238), 智能行驶控制单元通过底盘 FlexRay 传送以下信号:
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制动系统对车轮的选择性干预
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输出警告音
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输出系统和警告指示
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远距离雷达的雷达要求 (车辆/运行专用数据)
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诊断请求
前部雷达控制器区域网络 (CAN) (装配脉冲侧预防性安全系统 (PRE-SAFE®)/代码 (292)) 和后部雷达控制器区域网络 (CAN)
智能行驶控制单元通过前部雷达控制器区域网络 (CAN) (装配脉冲侧预防性安全系统 (PRE-SAFE®)/代码 (292)) 和后部雷达控制器区域网络 (CAN) 传送以下信号:
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近距离雷达的雷达要求 (车辆/运行专用数据)
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诊断请求
智能行驶控制单元的电路图
PE30.30-P-2106-97DBA