GF30.30-P-3341FG
带横向探测功能的主动式制动器辅助功能
06.04.2018
P30.30-3026-79
A7/3
牵引系统液压单元
N127
传动系统控制单元
A40/9
音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板 (未装配触摸板/代码 (446))
S163/2s10
主机手指导航垫
A40/13
立体检测多功能摄像头
S163/2s13
"返回" 按钮
A105
触摸板 (仅装配触摸板/代码 (446) 或触摸板/代码 (448))
Y3/8n4
全集成化变速箱控制系统控制单元
B25/20
驾驶员免提装置话筒
CAN A
车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN)
B92/12
近距离和远距离雷达传感器
CAN C1
传动系统控制器区域网络 (CAN)
H4/61
仪表盘扬声器
CAN H
车辆动态控制器区域网络 (CAN)
N2/10
辅助防护系统控制单元
CAN HMI
用户界面控制器区域网络 (CAN)
N3/9
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (柴油发动机)
CAN LR
方向盘控制器区域网络 (CAN)
N3/10
电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (汽油发动机)
Flex E
底盘 FlexRay
N30/4
电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元
LIN A3
下部控制面板 (LCP) 局域互联网 (LIN)
N62/4
梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元
LIN E1
转向系统局域互联网 (LIN)
N72/1
上部控制面板控制单元 (装配模拟时钟/代码 246)
I
2019 年款之前的车型
N72/1s58
车辆按钮 (装配模拟时钟/代码 (246))
II
2019 年款及之后的车型
功能要求, 概述
•
无低电压或过电压情况
•
在主机菜单中开启的带横向探测功能的主动式制动辅助系统:
主机将带横向探测功能的主动式制动辅助系统的状态通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元.
•
发动机运转或传动系统运行:
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元将 "发动机运转" 或 "传动系统运行" 信号通过传动系统控制器区域网络 (CAN), 传动系统控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元.
•
接合档位范围 "N" (仅车距警告启用) 或 "D" (车辆未向后移动):
全集成化变速箱控制系统控制单元将所选择档位范围的相关信息通过传动系统控制器区域网络 (CAN), 传动系统控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元.
i
在档位范围 "N" 仅车距警告启用.
•
近距离和远距离雷达传感器脏污及功能测试:
物体识别 (例如, 正前方行驶的车辆) 是基于雷达测量程序通过雷达传感器系统进行的. 近距离和远距离雷达传感器在每次发动机起动后执行脏污和功能测试, 以确保状况良好. 功能测试要求相应的探测区域内存在一个用作参照的物体. 如果确定发生故障或检测范围内不存在物体, 则无法启用主动式制动辅助系统.
正常起作用时, 近距离和远距离雷达将 "雷达传感器系统运行" 状态通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元.
•
立体检测多功能摄像头脏污和功能测试:
立体检测多功能摄像头执行脏污和功能测试, 以确保每次发动机起动后都可以正常工作. 功能测试要求相应的探测区域内存在一个用作参照的物体. 如果确定发生故障或检测范围内不存在物体, 则无法启用主动式制动辅助系统. 立体探测多功能摄像头将状态通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元.
•
无急转弯
•
未识别到电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 主动干预 (车辆未滑行):
加速度/横摆率由集成在辅助防护系统控制单元内的加速度传感器进行检测. 辅助防护系统控制单元将相应值通过车辆动态控制器区域网络 (CAN) 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元将这些值通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元.
•
车速 7 至 250 公里/小时:
车速由车轮转速计算得出, 行驶方向由车轮转动方向确定. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元将相应的信号通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元.
•
驾驶员和前排乘客座椅安全带锁扣已锁上 (如果座椅识别检测到前排乘客) 且前排乘客侧车门关闭
带横向探测功能的主动式制动辅助系统, 概述
带横向探测功能的主动式制动辅助系统评估车辆前方的交通状况, 并且不断确定是否有追尾或与交叉行车车辆碰撞的危险可能性. 在紧急事故状况下, 带横向探测功能的主动式制动辅助系统采取相应的调节措施避免产生碰撞或至少减轻碰撞的可能后果. 此外, 还包括车距警报功能, 可警告驾驶员前方行驶车辆过于接近. 与车辆或本车道内的静止障碍物发生碰撞前, 会发出视觉和声讯警告.
带横向探测功能的主动式制动辅助系统也可在十字路口与交叉行车即将可能碰撞的情况下提供辅助. 行人检测功能可以避免与行人发生碰撞或减轻碰撞的严重程度. 如果在危险情况下驾驶员未充分促动制动踏板, 则相关情况下制动伺服助力会自动增大制动压力, 以确保执行有效的紧急制动, 并在必要时进行紧急制动. 这种情况下计算并施加的制动还可以为后方车辆尽可能地提供制动距离.
车速范围为 7 至 250 公里/小时时, 带横向探测功能的主动式制动辅助系统在可能发生危险的情况下启用. 如果是静止障碍物, 则带横向探测功能的主动式制动辅助系统仅在自身车速最高为 100 公里/小时时启用. 对于行人和过路车辆, 最高车速可能为 72 公里/小时. 其由主动干预制动系统的梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元控制.
可通过主机的操纵杆选择并设定带横向探测功能的主动式制动辅助系统的警告输出类型. 控制菜单中的以下选项可用于导航:
•
仅装配触摸板/代码 (446) 除外, 可通过音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板在操作菜单中进行导航. 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板通过车载智能信息系统 CAN 将控制信号发送至主机.
•
仅装配触摸板/代码 (446) 或装配触摸板/代码 (448), 则可通过触摸板在操作菜单中进行导航. 触摸板通过车载智能信息系统 CAN 将控制信号发送至主机.
•
装配驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS)/代码 (531), 通过语音控制在操作菜单中进行导航. 因此, 主机对经由驾驶员免提装置话筒接收的语音命令进行评估.
•
也可使用主机手指导航垫和方向盘上的 "返回" 按钮在操作菜单中进行导航. 方向盘电子装置读取主机手指导航垫和 "返回" 按钮的控制信号, 然后将其通过转向系统局域互联网 (LIN) (截至 2019 年款) 或方向盘控制器区域网络 (CAN) (始自 2019 年款), 转向柱管模块控制单元, 悬挂系统 FlexRay, 电子点火开关控制单元和控制单元以及用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至主机.
•
可通过上部控制面板控制单元上的车辆按钮调用控制菜单 (装配模拟时钟/代码 (246)). 上部控制面板控制单元读取 "车辆" 按钮的状态, 然后将其通过下部控制面板 (LCP) 局域互联网 (LIN), 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板 (仅装配触摸板/代码 (446) 除外) 或触摸板 (仅装配触摸板/代码 (446)) 和车载智能信息系统 CAN 传送至主机.
主机将带横向探测功能的主动式制动辅助系统的状态通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元.
驾驶员可以选择以下工作模式:
•
中央
出厂状态下, 带横向探测功能的主动式制动辅助系统位于操作模式中央. 带横向探测功能的主动式制动辅助系统关闭时, 操作模式中央在点火周期更新后自动启用.
•
延迟
下一次起动发动机时会保留选择.
•
提前
下一次起动发动机时会保留选择.
在本车道内有静止车辆或行驶极其缓慢的车辆时, 带横向探测功能的主动式制动辅助系统的原理示图
t
2
紧急情况更加严峻时; 带横向探测功能的主动式制动辅助系统进行自动部分制动, 驾驶员可以采取规避操作或进行完全制动
t
3
避免碰撞或减轻其影响; 带横向探测功能的主动式制动辅助系统进行自动紧急制动
P30.30-2777-74
i
自动紧急制动使车辆停止后车辆保持熄火.
带横向探测功能的主动式制动辅助系统由以下子功能组成:
•
车距警告
•
制动助力
•
自动制动干预
•
适用于行人的自动制动干预
•
车队尾部紧急制动功能
车距警告
雷达传感器系统/立体探测多功能摄像头的探测范围, 图示为车型 213
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静态车距警告 (美国版/代码 (494) 除外, 加拿大版/代码 (460) 除外):
仅通过视觉方式输出静态车距警告. 如果车辆和前方车辆之间的时间间隔低于阈值特定时间 (例如, 处于行驶车流中时), 则静态车距警告触发 (车速大于 30 公里/小时). 仪表盘 (IC) 中的限距控制系统 (DISTRONIC) 警告灯亮起.
梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元将相应请求通过悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘.
碰撞临界车距警告:
通过视觉和声讯方式输出碰撞临界车距警告.
如果雷达传感器系统或立体探测多功能摄像头探测范围内的运动或静止障碍物 (车速为 7 至 250 公里/小时时) 或横穿障碍物 (车速为 7 至 72 公里/小时时) 被归类为存在事故危险, 则限距控制系统 (DISTRONIC) 警告指示灯亮起, 且仪表盘扬声器还发出间歇警告音.
梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元将促动仪表盘扬声器的相应请求通过悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘. 仪表盘直接促动仪表盘扬声器.
情况不再危急时, 警告会再次自动关闭.
P30.30-2779-71
仪表盘 (IC) 中会以两者相反的方式进行显示, 即车距警告功能启用时, 车距警告就绪指示灯变暗. 如果车距警告功能停用, 则车距警告就绪指示灯亮起, 并显示 "关闭" (OFF) 字样.
制动助力
如果驾驶员随后通过紧急制动对碰撞临界车距警告做出反应, 则带横向探测功能的主动式制动辅助系统为其提供辅助, 以便充分利用与障碍物之间的制动距离. 制动助力在车速范围为 7 至 250 公里/小时时可用.
i
通过当前车辆减速度和车轮转速变化判断是否进行完全制动.
车轮转速的变化 (车辆减速) 向梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元指示驾驶员的制动意愿. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元直接读取来自转速传感器的信号, 并将该信息通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元.
梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元利用来自近距离和远距离雷达传感器和立体探测多功能摄像头的数据计算所需的制动扭矩, 然后将请求通过悬挂 FlexRay 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元, 后者通过直接启用牵引系统液压单元做出反应.
i
如果碰撞不可避免, 则除了制动系统会进行干预以外, 也会采取驾驶员及乘客保护措施.
如果未促动制动踏板或驾驶员促动制动踏板的强度大大降低, 驾驶员明显地促动油门踏板或规避碰撞, 则会降低驾驶员制动的制动助力效果或停用制动助力.
制动助力可在地面速度约为 100 公里/小时时对静止障碍物作出反应, 在约 72 公里/小时时对横穿障碍物作出反应.
自动制动的附加功能要求
•
车速: 约为 7 至 250 公里/小时 (适用于移动障碍物), 约为 7 至 100 公里/小时 (适用于静止障碍物) 或约为 7 至 72 公里/小时 (适用于横穿障碍物)
•
驾驶员座椅安全带已系紧
自动制动干预
如果驾驶员未对碰撞临界警告作出反应, 带横向探测功能的主动式制动辅助系统自动施加制动. 为此, 梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元会综合考虑以下动态驾驶输入因素以计算相应的制动扭矩:
•
与车辆或障碍物的相对速度差
•
与车辆或障碍物之间的距离
梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元将增大制动扭矩和减少发动机扭矩的相应请求通过悬挂 FlexRay 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元, 后者通过直接促动牵引系统液压单元做出反应并且将发动机扭矩减小的请求通过悬挂 FlexRay, 传动系统控制单元和传动系统控制器区域网络 (CAN) 传送至共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元.
如果驾驶员对自动制动功能做出反应并进行完全制动, 则选择性制动助力系统会为其提供辅助, 以尽可能充分利用与障碍物之间的制动距离.
i
通过当前车辆减速度和车轮转速变化判断是否进行最大全力制动.
i
仅在驾驶员和前排乘客系好安全带的情况下, 紧急制动才会触发.
i
与此同时, 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元评估当前所需的制动扭矩, 并在必要时采取相应的乘客保护系统 (OCCUP.PROT.SYS) 措施.
自动制动以避开行人的附加功能要求
•
车速: 约为 7 至 72 公里/小时
•
驾驶员座椅安全带已系紧
适用于行人的自动制动干预
如果雷达传感器系统或立体探测多功能摄像头在车辆的临界距离内检测到行人, 则梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元发出碰撞临界车距警告.
i
此时, 有关详细信息可参见章节 "车距警告".
如果驾驶员随后通过紧急制动对碰撞临界车距警告做出反应, 则带横向探测功能的主动式制动辅助系统为其提供辅助, 以便充分利用与障碍物之间的制动距离.
i
通过当前车辆减速度和车轮转速变化判断是否进行完全制动.
车轮转速的变化 (车辆减速) 向梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元指示驾驶员的制动意愿. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元直接读取来自转速传感器的信号, 并将该信息通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元.
梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元利用来自近距离和远距离雷达传感器和立体探测多功能摄像头的数据计算所需的制动扭矩, 然后将请求通过悬挂 FlexRay 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元, 后者通过直接启用牵引系统液压单元做出反应.
如果驾驶员未对碰撞临界警告作出反应, 带横向探测功能的主动式制动辅助系统自动施加制动并减小发动机扭矩. 为此, 梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元会综合考虑以下动态驾驶输入因素以计算相应的制动扭矩:
•
至行人的相对速度
•
至行人的距离
梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元将增大制动扭矩和减少发动机扭矩的相关请求通过悬挂系统 FlexRay 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元随之促动牵引系统液压单元, 然后将发动机扭矩请求通过悬挂系统 FlexRay, 传动系统控制单元和传动系统控制器区域网络 (CAN) 传送至共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元.
如果驾驶员对自动制动功能做出反应并进行完全制动, 则选择性制动助力系统会为其提供辅助, 以尽可能充分利用与障碍物之间的制动距离.
i
通过当前车辆减速度和车轮转速变化判断是否进行完全制动.
i
仅在驾驶员和前排乘客系好安全带的情况下, 紧急制动才会触发.
i
与此同时, 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元评估当前所需的制动扭矩, 并在必要时采取相应的乘客保护系统 (OCCUP.PROT.SYS) 措施.
交通堵塞紧急制动功能的附加功能要求
•
车速: 约为 7 至 130 公里/小时
•
驾驶员座椅安全带已系紧
车队尾部紧急制动功能
如果雷达传感器系统和立体探测多功能摄像头检测到交通堵塞情况无法避免 (例如, 由于临近车道的车辆或由于护栏), 则梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元发出静止或碰撞临界车距警告.
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此时, 有关详细信息可参见章节 "车距警告".
此外, 带横向探测功能的主动式制动辅助系统提早进行紧急制动并减小发动机扭矩. 为此, 梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元计算相关制动扭矩 (考虑驾驶动态输入因素), 然后将增大制动扭矩和减少发动机扭矩的相关请求通过悬挂系统 FlexRay 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元随之促动牵引系统液压单元, 然后将发动机扭矩请求通过悬挂系统 FlexRay, 传动系统控制单元和传动系统控制器区域网络 (CAN) 传送至共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元.
i
与此同时, 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元评估当前所需的制动扭矩, 并在必要时采取相应的乘客保护系统 (OCCUP.PROT.SYS) 措施.
带横向探测功能的主动式制动辅助系统的电气功能原理图
PE30.30-P-2073-97DBA
驾驶员辅助系统系统部件一览
GF54.00-P-9998FG