GF30.30-P-9903A
车距控制基本功能
04.06.2020
带代码239 (车距车速自动调节系统专业版 (DISTRONIC PRO))
概述
本文档包含以下信息:
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概述
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功能要求
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功能
概述
车距控制按照驾驶员的规定调节与前方车辆的距离. 为此, 系统使用雷达传感器系统和摄像头的信息. 车距控制系统会对切入车辆, 前方车辆和静止车辆做出响应.
对于正在接近的前方车辆, 车距控制系统降低车速并制动车辆, 如果必要, 静止车辆.
如果系统检测到需要更强的制动干预 (例如车辆摆动, 静止障碍物), 则在视觉和听觉上警告驾驶员. 需要驾驶员多加注意并在适当情况下自行制动. 如果驾驶员对警告做出反应并进行制动, 则主动式制动辅助系统会进行辅助. 如果可能出现碰撞, 可能的情况下, 主动式制动辅助系统干预以防出现事故. 一旦交通状况再次允许, 则车辆加速至车速控制系统中的限定车速设置.
如果驾驶员促动加速踏板, 则车距控制被切换至被动, 直至驾驶员再次松开油门踏板.
如果快车道空闲并且通过闪烁指示变道, 则车辆快速加速至车速控制系统的限定车速.
车距控制系统的驾驶风格受所选驾驶模式的影响. 例如在 "运动型" 驾驶模式下, 加速更动态和猛烈. 在 "舒适型" 驾驶模式下, 车距控制操作更注重舒适性. 在 "最大里程" 驾驶模式下, 车距控制会实现最佳燃油经济性, 同时实现最大里程和最佳能量回收 (装配电动机的车辆).
车距控制通过方向盘上的按钮进行操作.
即使关闭车距控制时仍对交通状况进行评估. 根据以上所述, 随后在危险情况下将输出警告或进行制动.
功能要求
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驾驶员侧车门关闭且驾驶员在车上
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乘客侧车门关闭
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发动机运转或传动系统运行
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驻车制动器松开
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接合档位范围 "D" (车辆未向后移动)
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车距控制系统开启
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车速 0 至 200 公里/小时; 对于装配驾驶辅助组件的车辆, 不超过 210 公里/小时
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车速设定 20 至 200 公里/小时; 对于装配驾驶辅助组件的车辆, 不超过 210 公里/小时
功能
雷达传感器检测到前方车辆且驾驶员根据其设定了限定距离时, 则车距控制启用.
车距控制根据以下参数评估驾驶和交通状况:
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车速/加速度
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位置信息 (定位) (装配驾驶辅助组件的车辆, 取决于国家)
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交通评估的信息
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油门踏板位置
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发动机驱动力矩
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制动踏板位置
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制动扭矩
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加速/横摆力矩
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变速箱模式
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转向运动
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驾驶员请求 "超车":
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电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 的状态
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发动机机罩状态
起步
通过踩下油门踏板或选择设定车速启用车距控制.
如果车辆位于雷达传感器的探测范围, 则自身对其跟随. 否则系统启用车速控制.
在时走时停的交通状况下, 车辆在停止后 3 秒或 30 秒内再次自动行驶, 并跟随前方车辆. 车辆停止较长时间时, 车距控制关闭.
装配驾驶辅助组件和主动式驻车辅助系统的车辆
对于装配主动式驻车辅助系统的车辆, 车辆的前方交通区域还由距离传感器进行监测.
在有独立车道的道路上 (例如高速公路), 车辆在停止后 30 秒内再次自动行驶, 并跟随前方车辆.
保持车距
车辆行驶期间, 仅可在车辆位于雷达传感器探测范围时启用车距控制. 然后, 车辆遵照设定车距跟随.
驾驶员可以继续自己对车辆进行加速. 一旦驾驶员促动油门踏板, 则车距控制中断. 文本信息指示该状态.
如果车距控制系统请求比驾驶员指定的更高加速, 则驾驶员的指定被覆盖. 车距控制在以下情况下切换至车速控制:
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前方车辆离开雷达传感器探测范围.
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前方车辆加速至 200 公里/小时或 210 公里/小时以上 (装配驾驶辅助组件的车辆).
车队驾驶 (有相应立法的西欧国家) (装配驾驶辅助组件的车辆)
如果由于左侧车道的交通状况形成车队, 则可在以下条件下在右侧超车:
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车队速度低于 80 公里/小时
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超车速度相对于车队低 20 公里/小时
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最高超车速度 85 公里/小时
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最高允许速度为 80 公里/小时以上的建造良好的多车道道路
以设定车距跟随前车.
驶离/驶入
如果前方车辆在车距控制期间驶离车道并且前方存在另一车辆, 则将根据新车调节车距.
如果有车辆驶入与前方车辆的安全车距内, 则将根据该新车调节车距. 如果在车速控制期间, 有车辆驶入本车行驶的车道上, 则将根据该车辆调节车距.
如有必要, 车距控制系统制动本车. 该减速度被限制为最大可能制动功率的 50 %. 同时车距控制停用 (截至第 5 代驾驶辅助组件). 该过程通过输出警告提示驾驶员 (截至第 5 代驾驶辅助组件).
然后, 可再次启用车距控制.
驶过交通环岛, T 字路口和高速公路出口 (装配驾驶辅助组件的车辆, 取决于国家)
进入交通环岛, T 字路口和高速公路出口之前, 车距控制制动车辆.
如果前方车辆在下述任一情况下驶离雷达传感器探测范围, 则保持当前车速:
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交通环岛或 T 字路口之前 10 秒
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高速公路出口之前 12 秒
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高速公路出口之后 4 秒
如果之后未检测到前方车辆, 则车辆加速或减速至设定车速.
随着路线的变化, 需要定时更新数字地图资料.
超车 (装配驾驶辅助组件的车辆, 停用变道辅助)
以 70 公里/小时以上的车速超车时, 车距控制自动对车辆进行加速. 驾驶员必须通过闪烁指示执行超车过程. 与系统相关的自动制动干预被抑制 (规避). 如有必要, 还可对车辆进行额外加速.
在以下状况下会中断超车操作:
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与前方车辆碰撞的风险
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存在与侧面前方行驶车辆发生碰撞的风险
停止车辆
车距控制启用时, 车辆跟随前方车辆直至静止. 车辆减速. 行车制动器固定静止车辆, 以防其溜车.
经过短暂时间后, 电动驻车制动器启用 (静止状态控制系统固定策略). 固定车辆不能取代驻车时固定车辆的操作.
主动式停走辅助系统 (装配驾驶辅助组件的车辆, 从车型 167 投入市场开始)
在高速公路上时走时停交通状况下, 车距控制在最高约 60 公里/小时时开始车道导航.
停止后车辆在 1 分钟内再次自动起步, 并根据前方车辆和车道标记自行定位.
显示绿色方向盘时, 主动式停走辅助系统开启.
P54.71-2786-71
变速箱档位检测的功能原理图
车型 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293, 装配驾驶辅助组件/代码 (23P) 或驾驶辅助组件增强版/代码 (P20)
PE27.19-P-2500-97A
调节距离, 功能原理图
车型 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293, 装配车距车速自动调节系统专业版 (DISTRONIC PRO)/代码 (239)
PE30.30-P-2502-97A
车型 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293, 装配驾驶辅助组件/代码 (23P) 或驾驶辅助组件增强版/代码 (P20)
PE30.30-P-2502-97B
车距控制功能限制详细信息
GF30.30-P-0024-01A
环境监控基本功能
装配主动式驻车辅助系统/代码 (235) 或驾驶辅助组件/代码 (23P) 或驾驶辅助组件增强版/代码 (P20) 的所有车型 (汽车)
GF54.65-P-1000A
碰撞警告系统基本功能
GF54.70-P-9900A
路线向导基本功能
型号 所有 (小轿车)
带代码23P (行驶套件)
型号 所有 (小轿车)
带代码P20 (加强型驾驶辅助套件)
GF54.71-P-9900A
转向扭矩规定基本功能
型号 所有 (小轿车)
带代码23P (行驶套件)
型号 所有 (小轿车)
带代码P20 (加强型驾驶辅助套件)
GF54.71-P-9903A
智能行驶控制单元基本功能
型号 所有 (小轿车)
带代码23P (行驶套件)
型号 所有 (小轿车)
带代码P20 (加强型驾驶辅助套件)
GF30.30-P-9890A
车距控制控制单元基本功能
型号 所有 (小轿车)
带代码239 (车距车速自动调节系统专业版 (DISTRONIC PRO))
GF30.30-P-9891A
驻车系统控制单元基本功能
装配主动式驻车辅助系统/代码 (235) 的所有车型 (汽车)
GF54.65-P-9890A
智能行驶雷达传感器基本功能
型号 所有 (小轿车)
带代码23P (行驶套件)
型号 所有 (小轿车)
带代码P20 (加强型驾驶辅助套件)
GF54.71-P-2005A