GF42.45-P-1002A
电控车辆稳定行驶系统基本功能
22.06.2020
型号
所有 (小轿车)
概述
本文档包含以下信息:
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概述
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功能要求
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功能
概述
电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 抵消车辆的转向过度或转向不足. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 确保在物理极限范围内车辆不会偏离驾驶员指定的路线. 如果电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 检测到车辆的移动偏离了预定路线, 则制动特定的多个或多个车轮, 以稳定车辆. 为提高行驶稳定性, 还要减小驱动扭矩.
功能要求
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发动机运转
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电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 开启
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制动和牵引系统运行
功能
电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 评估标准
为监测车辆特性, 电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 处理以下评估标准:
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偏航速度
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方向盘转角
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制动压力
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发动机扭矩
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变速箱档位
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横向加速度
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车轮转速
电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 的干预类型区别如下:
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车辆转向过度
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车辆转向不足
车辆转向过度
如果车辆转向过度, 则已超出后轴车轮的最大可能横向稳定性. 后端向弯道外侧突出.
如果车辆开始发生转向过度, 则外侧前轮处会产生制动压力. 制动产生反作用力, 其将车辆在垂直轴向上转动回弯道中. 此外, 降低车速, 从而进一步稳定车辆.
车辆转向不足
如果车辆转向不足, 则已超出前轴车轮的最大可能横向稳定性. 车辆将前轴推向弯道外边缘.
为消除产生的不稳定性, 降低驱动扭矩并对最多 3 个车轮执行以下制动干预:
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第 1 阶段: 增加内侧后轮的制动压力
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第 2 阶段: 第 1 阶段并增加外侧后轮的制动压力
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第 3 阶段: 第 2 阶段并增加内侧前轮的制动压力
如果施加了制动力, 则会产生一个扭矩, 使车辆向内转动, 并同时降低车速. 这会产生稳定效果. 为降低发动机输出功率, 电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 将信号传送至内燃机控制单元.
装配自动变速箱
电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 调节期间, 抑制换档操作. 为此, 电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制单元将信号传送至全集成化变速箱控制单元.
附加基本功能
挂车稳定基本功能
型号 所有 (小轿车)
GF42.45-P-1003A
控制单元
内燃机控制单元基本功能
型号 所有 (小轿车)
GF07.08-P-9890A
电控车辆稳定行驶系统控制单元基本功能
型号 所有 (小轿车)
GF42.45-P-9890A
部件
全集成化变速箱控制电动液压控制单元基本功能
变速箱 724.033/044/045/103/114/115/120
GF27.19-P-2003A
车轮速度传感器基本功能
型号 所有 (小轿车)
GF42.30-P-2007A