GF46.35-P-0001FG
电动动力转向机构 (ES), 功能
04.04.2018
型号
213
P46.35-2136-79
A1
仪表盘
N62
驻车系统控制单元 (装配带驻车定位系统 (PARKTRONIC) 的驻车引导装置/代码 (235))
A40/11
平面探测多功能摄像头 (装配车道组件/代码 (22P))
N68
电动动力转向机构控制单元
A40/13
立体探测多功能摄像头 (装配驾驶辅助组件/代码 23P或驾驶辅助组件增强版/代码 P20)
N73
电子点火开关控制单元
A91b1
电动动力转向机构扭矩传感器
N80
转向柱管模块控制单元
A91m1
电动动力转向机构促动马达
N127
传动系统控制单元
N2/10
辅助防护系统控制单元
CAN C1
传动系统控制器区域网络 (CAN)
N3/9
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (柴油发动机)
CAN H
车辆动态控制器区域网络 (CAN)
N3/10
电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (汽油发动机)
CAN HMI
用户界面控制器区域网络 (CAN)
N30/4
电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元
CAN PER
外围设备控制器区域网络 (CAN)
N49
方向盘转角传感器
Flex E
底盘 FlexRay
功能要求, 概述
•
接头 15 接通
•
发动机运转或传动系统运行
i
电子点火开关控制单元将电路 15 的状态通过底盘 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元.
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元将信号 "发动机运转" 或信号 "传动系统运行" 通过传动系统控制器区域网络 (CAN), 传动系统控制单元和底盘 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元.
电动动力转向机构, 一般信息
电动动力转向机构包括齿轮齿条式转向机, 电动动力转向机构扭矩传感器, 电动动力转向机构促动马达和电动动力转向机构控制单元. 电动动力转向机构对辅助力进行持续的车速感应调节.
电动动力转向机构与液压动力转向系统相比具有以下优势:
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紧凑型设计
•
不需要使用液压用油
•
速度感应式助力
•
辅助转向回位
•
转向感改善
•
节省燃油
•
诊断性能
i
应急运行模式
电动动力转向机构打开时, 电动动力转向机构控制单元执行自测试. 如果检测到故障, 则电动动力转向机构不启用. 可用手施加更大的力来使车辆转向.
驾驶期间, 电动动力转向机构控制单元检查来自电动动力转向机构扭矩传感器是否正常工作. 如果发生故障, 电动动力转向机构控制单元关闭电动动力转向.
i
型号 213
始自2018年款
带代码22P (前束套件)
型号 213
始自2018年款
带代码23P (驾驶辅助套件)
型号 213
始自2018年款
带代码P20 (加强型驾驶辅助组件)
如果车辆意外偏离车道, 则通过在方向盘上触发振动警告驾驶员. 通过电动动力转向机构促动器电机产生振动. 振动通过转向柱传送到方向盘.
装配车道追踪组件/代码 (22P) 的车辆
平面探测多功能摄像头将发出警告和振动时间的请求通过外围设备控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和悬挂 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元. 电动动力转向机构控制单元相应地促动电动动力转向机构促动马达.
装配驾驶辅助组件/代码 (23P) 或驾驶辅助组件增强版/代码 (P20) 的车辆
立体探测多功能摄像头将发出警告和振动时间的请求通过悬挂 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元. 电动动力转向机构控制单元相应地促动电动动力转向机构促动马达.
电动动力转向功能包括以下子功能:
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动力转向机构
•
转向辅助
动力转向机构
为计算所需转向辅助的大小, 除了其他因素以外, 电动动力转向机构控制单元还要估计以下因素:
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转向扭矩
电动动力转向机构扭矩传感器记录由驾驶员施加的转向扭矩. 电动动力转向机构控制单元直接读入来自电动动力转向机构扭矩传感器的信号.
•
车轮转速
电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元将车轮转速信号通过底盘 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元.
•
方向盘转角和转向速度
方向盘转角和转向速度由方向盘转角传感器检测. 转向柱管模块控制单元直接读入方向盘转角传感器的信号, 并将方向盘转角和转向速度的相关信息通过底盘 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元.
•
发动机转速
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元将发动机转速通过传动系统控制器区域网络 (CAN), 传动系统控制单元和底盘 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元.
电动动力转向机构控制单元利用此信息计算所需的电动动力转向辅助, 并相应地促动电动动力转向机构促动马达. 电动动力转向机构促动马达的转动方向取决于方向盘的运动方向. 电动动力转向机构提供的转向辅助通过电动动力转向机构促动马达传送至齿轮齿条式转向机.
如果电动动力转向机构中的部件损坏, 则电动动力转向机构控制单元将发出警告信息的请求通过悬挂系统 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘. 随后, 仪表盘上显示警告信息 "动力转向机构故障! 需要维修!" (Power steering defective! Service Required!)
i
如果发动机已关闭且点火开关关闭 (车辆静止), 则电动动力转向机构不可用. 如果发动机已通过 ECO 启动/停止功能关闭, 则降低的助力辅助可用. 在发动机关闭但点火开关打开的情况下操作车辆时, 电动动力转向机构控制单元启用电动动力转向机构.
转向辅助
转向辅助在艰难的驾驶状况下辅助驾驶员. 电动动力转向机构控制单元计算所需转向辅助的大小. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元评估驾驶状况. 辅助防护系统控制单元中的加速度传感器评估车辆的自然动力, 并将相应信息 (转弯率, 横向加速度) 通过车辆动态控制器区域网络 (CAN) 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元. 在危险的驾驶状况下, 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元将相关请求通过底盘 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元. 电动动力转向机构控制单元相应地促动电动动力转向机构促动马达.
可执行以下功能:
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通过对转向过度的车辆进行反向转向为驾驶员提供支持
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在不同路面上制动时为驾驶员提供辅助
如果当车辆向正前方行驶时, 驾驶员施加了保持扭矩 (例如在横风或道路一侧有斜坡的情况下), 则电动动力转向机构控制单元会对此进行检测. 电动动力转向机构会对施加的保持扭矩部分进行补偿.
为防止进行不正确的补偿 (例如在半径较大的高速路弯道上), 辅助防护系统控制单元将有关车辆自然动力的信息通过车辆动态控制器区域网络 (CAN), 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元和底盘 FlexRay 发送至电动动力转向机构控制单元. 车辆保持扭矩的减小取决于正在行驶车辆的车速.
i
型号 213
带代码235 (带驻车定位系统 (PARKTRONIC) 的驻车引导装置)
在辅助系统的帮助下驶入或驶出停车位时, 驻车系统控制单元将相应的转向请求通过悬挂 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元.
电动动力转向机构的电气功能原理图
PE46.35-P-2050-97DBA
电动动力转向机构 (ES), 系统部件概述
GF46.35-P-9997FG