GF54.21-P-3300FG
多功能摄像头的部件说明
22.04.2016
型号
213
带代码22P (前束套件)
型号
213
带代码23P (加强型驾驶辅助组件)
型号
213
带代码513 (交通标志辅助系统)
型号
213
带代码P20 (驾驶辅助套件)
型号
213
带代码P35 (灯光套件)
A40/11
平面探测多功能摄像头 (装配车道组件/代码 (22P) 或交通标志辅助系统/代码 (513) 或照明组件/代码 (P35), 驾驶辅助组件增强版/代码 (23P) 和驾驶辅助组件/代码 (P20) 除外)
P54.21-3535-11
A40/13
立体探测多功能摄像头 (装配驾驶辅助组件增强版/代码 (23P) 和驾驶辅助组件/代码 (P20))
P54.21-3536-11
位置
平面探测多功能摄像头和立体探测多功能摄像头位于风挡玻璃顶部中央的镶板下方.
任务
平面探测多功能摄像头:
平面探测多功能摄像头记录车辆前方区域周围的信息, 例如环境亮度, 物体或交通标志. 这些信息由集成式控制单元评估, 并用于实现不同的功能.
立体探测多功能摄像头:
立体探测多功能摄像头由两个高分辨率摄像头组成, 其安装在同一个外壳中, 二者之间相距约 20 cm. 平面探测多功能摄像头只能评估与目标物之间的距离, 立体探测多功能摄像头却能测量与目标物之间的距离及其高于路面的高度. 这是通过左侧与右侧光路之间的视角差实现的. 立体探测多功能摄像头中的电子评估电路利用使人具有立体视觉的相同效果, 这指的是两个图像之间的视差或位移. 当平均距离为 20 至 30 m 时, 立体探测多功能摄像头能够确定与目标物之间的准确距离并精确至 20 至 30 cm. 在多个物体互相非常接近等更加难以探测的情况下, 物体部分隐藏或物体和背景之间的对比度较低时, 也可保持高分辨率. 立体探测多功能摄像头的电子分析系统也可以分辨影子和道路标志以及真实物体. 除检测到的物体的空间位置外, 立体探测多功能摄像头也可以提供额外的关键信息: 可确定检测到的物体的各像素沿水平, 垂直和纵轴方向的运动. 这样可以清楚显示目标物是否正在运动以及 (如果运动) 运动方向. 与基于共同特征的目标物分类 (例如行人) 相结合, 能够实现高水平的决策可靠性. 例如, 可以计算碰撞的准确碰撞位置, 从而最大程度地利用碰撞时刻之前的剩余时间来采取安全预防措施. 立体探测多功能摄像头可在整个车速范围内辅助该过程.
产生以下任务:
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读取信号
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评估输入因素
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控制功能
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促动部件
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发送信号和请求
读取信号
通过以下连接读取输入因素:
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外围设备控制器区域网络 (CAN) (CAN PER) (平面探测多功能摄像头)
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底盘 FlexRay (Flex E) (立体探测多功能摄像头)
外围设备控制器区域网络 (CAN) (平面探测多功能摄像头)
平面探测多功能摄像头还通过外围设备控制器区域网络 (CAN) 读取以下信号:
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电路 15 状态
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"发动机运转" 或 "传动系统正常工作" 信号
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车轮转速
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车速
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车辆纵向和横向加速度
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指示驾驶员操作的信息, 如转向信号, 加速, 制动, 转向
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指示驾驶员可能注意力分散的信息, 例如操作音频系统, 各种舒适功能 (车内照明, 转向柱调节) 以及仪表盘 (A1) 和主机 (A26/17) 中的各级菜单
底盘 FlexRay (立体探测多功能摄像头)
立体探测多功能摄像头还会通过底盘 FlexRay 读入以下信号:
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电路 15 状态
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"发动机运转" 或 "传动系统正常工作" 信号
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车轮转速
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车速
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车辆纵向和横向加速度
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制动控制系统操作信息
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指示驾驶员操作的信息, 如转向信号, 加速, 制动, 转向
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指示驾驶员可能注意力分散的信息, 例如操作音频系统, 各种舒适功能 (车内照明, 转向柱调节) 以及仪表盘和主机中的各级菜单
评估输入因素
微信息处理机评估输入因素, 然后促动相应的部件.
控制功能
平面探测多功能摄像头控制以下功能:
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车道保持辅助系统 (装配车道保持辅助系统/代码 (243))
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交通标志辅助系统 (装配交通标志辅助系统/代码 (513))
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远光灯辅助系统 (装配照明组件/代码 (P35))
立体探测多功能摄像头控制以下功能:
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交通标志辅助系统 (装配交通标志辅助系统/代码 (513))
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远光灯辅助系统 (装配照明组件/代码 (P35))
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主动式驾驶辅助系统 (装配驾驶辅助组件增强版/代码 (23P) 和驾驶辅助组件/代码 (P20)):
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主动式车道保持辅助系统 (装配主动式车道保持辅助系统/代码 (238))
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距离向导限距控制系统 (DISTRONIC) 功能 (装配限距控制系统增强版 (DISTRONIC PLUS)/代码 (233))
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转向引导功能 (装配带转向辅助和停走向导的限距控制系统增强版 (DISTRONIC PLUS)/代码 (266))
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规避转向辅助系统, 功能
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带交叉行车制动辅助系统增强版的行人检测功能 (装配交叉行车制动辅助系统增强版 (BAS+Q)/代码 (269))
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预防性安全系统 (PRE-SAFE®) 制动器 (装配预防性安全系统 (PRE-SAFE®) 制动器/代码 (300) 和自动制动干预/行人保护装置/代码 (271))
i
型号 213
带代码P35 (灯光套件)
各多功能摄像头评估车辆前方的光源. 在立体探测多功能摄像头中, 通过右侧摄像头进行评估.
促动部件
为免多功能摄像头的视野范围起雾, 辅助加热器加热元件 (R50) 会对前车窗的该区域进行加热. 辅助加热器加热元件由多功能摄像头直接促动.
发送信号和请求
多功能摄像头通过以下连接传送状态信息和请求:
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外围设备控制器区域网络 (CAN) (平面探测多功能摄像头)
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底盘 FlexRay (立体探测多功能摄像头)
外围设备控制器区域网络 (CAN) (平面探测多功能摄像头)
平面探测多功能摄像头还发送以下信号和请求:
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环境亮度
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促动方向盘振动马达 (M99) (装配车道保持辅助系统/代码 (243))
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促动远光灯辅助系统并执行大灯光程调节 (装配照明组件/代码 (P35))
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显示交通标志 (装配交通标志辅助系统/代码 (513))
底盘 FlexRay (立体探测多功能摄像头)
立体探测多功能摄像头还发送以下信号和请求:
•
环境亮度
•
促动方向盘振动马达 (装配主动式车道保持辅助系统/代码 (238))
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促动远光灯辅助系统并执行大灯光程调节 (装配照明组件/代码 (P35))
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显示交通标志 (装配交通标志辅助系统/代码 (513))
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车道数据
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目标物数据 (目标物尺寸, 目标物类型, 目标物的运动方向, 距离)
本体
多功能摄像头包括以下主要部件:
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摄像头端头 (平面探测多功能摄像头)
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左侧和右侧摄像头端头 (立体探测多功能摄像头)
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电子分析系统 (控制单元)
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辅助加热器加热元件
i
更换多功能摄像头或风挡玻璃后, 必须对相应的多功能摄像头重新进行校准.
类型
•
平面探测多功能摄像头, 水平探测角度为 34° (交通标志辅助系统/代码 (513) 除外)
•
平面探测多功能摄像头, 水平探测角度为 46° (装配交通标志辅助系统/代码 (513))
平面探测多功能摄像头的电路图
型号 213 带代码22P (前束套件)型号 213 带代码513 (交通标志辅助系统) 除了代码23P (加强型驾驶辅助组件)型号 213 带代码P35 (灯光套件) 除了代码23P (加强型驾驶辅助组件)
PE54.21-P-2129-97DBA
立体探测多功能摄像头的 电路图
型号 213 带代码23P (加强型驾驶辅助组件)
PE54.21-P-2129-97DBB