GF54.30-P-0009FG
注意力辅助系统, 功能
06.04.2018
P54.33-5642-79
A40/8
音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏
S40/4
定速巡航控制杆 (截至 2019 年款)
A40/9
音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板 (未装配触摸板/代码 (446))
S59
转向柱调节开关 (装配记忆组件/代码 (275))
A105
触摸板 (仅装配触摸板/代码 (446) 或触摸板/代码 (448))
S163/1
仪表盘多功能方向盘按钮组
B25/20
驾驶员免提装置话筒
S163/1s10
仪表盘指控导航板
B38/2
带附加功能的雨量/光线传感器
S163/2
主机多功能方向盘按钮组
B38/2b2
光线传感器
S163/2s10
主机指控导航板
H4/61
仪表盘扬声器
S163/2s13
"返回" 按钮
N2/10
辅助防护系统控制单元
CAN A
车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN)
N3/9
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (柴油发动机)
CAN B
车内控制器区域网络 (CAN)
N3/10
电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (汽油发动机)
CAN C1
传动系统控制器区域网络 (CAN)
N10/6
前部信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元
CAN H
车辆动态控制器区域网络 (CAN)
N30/4
电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元
CAN HMI
用户界面控制器区域网络 (CAN)
N49
方向盘转角传感器
CAN LR
方向盘控制器区域网络 (CAN)
N72/1
上部控制板控制单元 (装配模拟时钟/代码 (246))
Flex E
底盘 FlexRay
N72/1s58
车辆按钮 (装配模拟时钟/代码 (246))
LIN A3
下部控制面板 (LCP) 局域互联网 (LIN)
N72/4
左侧下部控制面板
LIN B16
雨量和光线传感器局域互联网 (LIN)
N72/5
右侧下部控制面板
LIN E1
转向机构局域互联网 (LIN)
N73
电子点火开关控制单元
HSVL
高速视频链接
N80
转向柱管模块控制单元
I
截至 2019 年款
N127
传动系统控制单元
II
始自 2019 年款
功能要求, 概述
•
发动机运转或传动系统运行:
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) (ME) 控制单元将 "发动机运转" 或 "传动系统运行" 信号通过传动系统控制器区域网络 (CAN), 传动系统控制单元和悬挂 FlexRay 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元.
注意力辅助系统
注意力辅助系统位于电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元中. 通过评估转向模式, 可以检测到任何的驾驶员疲劳迹象 (例如在高速公路和公路上长时间行驶的单调旅程). 在 60 至 200 公里/小时的车速范围内评估转向模式. 如果检测到任何表示驾驶员疲劳或注意力越来越不集中的相应迹象, 则会通过视觉和声讯警告提示驾驶员稍事休息.
i
此软件是基于对测试人员的经历汇总, 对这些人在夜晚和白天的不同操控特性进行了评估后而研发的.
注意力辅助系统可以通过主机操纵杆激活和停用. 控制菜单中的以下选项可用于导航:
•
仅触摸板/代码 (446) 除外, 使用音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板操作控制菜单中的导航. 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板通过车载智能信息系统 CAN 将控制信号发送至主机.
•
在仅装配触摸板/代码 (446) 或触摸板/代码 (448) 的情况下, 可使用触摸板操作控制菜单中的导航. 触控板通过智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 将操作信号发送至主机.
•
在装配驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS)/代码 (531) 的情况下, 可通过语音控制操作控制菜单中的导航. 主机通过驾驶员免提装置话筒评估语音命令.
•
还可使用主机手指导航垫和方向盘上的 "返回" 按钮操作控制菜单中的导航. 方向盘电子装置读取主机手指导航垫和 "返回" 按钮的操作信号, 然后将其通过转向系统局域互联网 (LIN) (截至 2019 年款) 或方向盘控制器区域网络 (CAN) (始自 2019 年款), 转向柱管模块控制单元, 悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至主机.
•
对于装配模拟时钟/代码 (246) 的情况, 可使用上方控制面板控制单元上的车辆按钮调用控制菜单. 上方控制面板控制单元读取车辆按钮的状态, 并将其通过下部控制面板 (LCP) 局域互联网 (LIN), 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板 (仅触摸板/代码 (446) 除外) 或触摸板 (仅装配触摸板/代码 (446)) 和车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 传送至主机.
仪表盘将注意力辅助系统的状态通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和底盘 FlexRay 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元.
驾驶员可以选择以下工作模式:
•
默认值
•
敏感
•
关闭
所选操作模式会显示在仪表盘中. 主机将注意力辅助系统的状态通过用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘.
在 "敏感" (Sensitive) 工作模式下, 注意力辅助系统反应更加敏感, 并且比在 "标准" (Standard) 工作模式下更快地发出警告信息.
警告输出在 "关闭" (OFF) 工作模式下受到抑制, 并且未输出附加显示信息.
i
"上次启用的模式":
如果在点火循环之前选择了 "标准" (Standard) 或 "敏感" (Sensitive) 工作模式, 则该模式在下一次点火循环之后再次启用. 当前所选工作模式存储在电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元. 如果注意力辅助系统在驾驶过程中关闭 (工作模式 "关闭" (OFF)), 则关闭之前选择的工作模式会在下一次点火循环之后自动启用.
如果选择了 "关闭" (OFF) 工作模式, 则在仪表盘中通过咖啡杯符号和 "关闭" (OFF) 指示此模式. 带 "OFF" 字样的咖啡杯图标仅在 "发动机正在运转" 或 "传动系统正常工作" 时显示. 如果注意力辅助系统处于 "标准" (Standard) 或 "敏感" (Sensitive) 操作模式下, 则咖啡杯符号不会显示.
驾驶员可通过仪表盘菜单级的 "注意力辅助系统" (Attention Asst.) 中的 "信息页" (Info page) 调用以下附加信息:
•
"注意力级别" (Attention-Level) (条形图, 5 级)
•
自上次点火循环的行驶时间 (以小时和分钟显示)
•
被动注意力辅助系统 (例如, 车速低于 60 或高于 200 公里/小时)
i
如果注意力辅助系统处于被动状态, 则除了自开始行驶起的行驶时间和条形图显示, 仪表盘还显示 "系统处于被动状态" (System passive) 信息.
P54.33-3143-77
2
自开始行驶或休息起的行驶时间
A
注意力级别 (条形图)
i
注意力辅助系统功能关闭时, 同样会分析驾驶员的操控特性. 如果在行驶过程中打开注意力辅助系统, 则会将起动后的整个旅途考虑在内.
在行程开始时, 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元利用运算法则确定驾驶员的个体警告阈值. 即行驶时间和当日时间. 在 "注意力级别" (Attention Level) 显示模式中, 显示了 5 个条 (绿色 (4 至 5 个条), 黄色 (2 至 3 个条), 红色 (一个条)). 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元将显示相应信息的请求通过底盘 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘.
如果指示注意力缺失或疲劳的指示灯数量增加或在驾驶距离较长的情况下, 条形图的数量会减少.
如果超出了警告阈值, 则电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元将发出警告的请求通过底盘 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘和主机, 随后对其进行评估.
仪表盘中随后出现警告信息 "注意力辅助系统: 请休息!" (Attention Assist: Break!), 并显示自上次休息以来的行驶时间. 还会通过仪表盘扬声器发出警告音. 仪表盘直接促动仪表盘扬声器. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元将输出警告音的请求通过悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘.
警告信息可以使用仪表盘指按式导航垫确认. 方向盘电子装置直接读取仪表盘手指导航垫的状态, 并将其通过转向机构局域互联网 (LIN), 转向柱管模块控制单元, 悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 发送至仪表盘. 此外, 转向柱管模块控制单元还将仪表盘手指导航垫的状态通过悬挂 FlexRay 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元.
i
最早超过 15 分钟后会再次发出警告信息.
i
驾驶时, 驾驶员不仅可以体验到注意力级别降低, 还可体验注意力级别升高.
i
如果注意力辅助系统无法计算 "注意力水平" 并且无法发出警告, 则仪表盘会显示 "系统被动" 信息, 例如, 如果车速低于 60 或 高于 200 公里/小时.
装配驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS)/代码 (531) 的车辆:
如果超出警告阈值, 则会发出警告信息, 并在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上向驾驶员显示最近的休息地点. 仅考虑带有加油站和招待设施的高级驻车地点. 可使用音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏中的 "信息" (Messages) 菜单停用合适的停止位置的显示. 在下一次点火循环之后, 该系统保持停用.
i
休息区图标仅显示在 "高速公路类型" 的道路上.
电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元将输出警告信息的请求通过底盘 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至主机. 主机利用全球定位系统 (GPS) 信号和导航数据确定合适的驻车位置. 主机通过车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 促动音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏, 并通过高速视频链路 (HSVL) 信号线传送相应的视频信号.
仪表盘中的警告信息, 图示为车型 213, 图形用户界面 (GUI) 语言为德语
P54.33-5263-81
注意力辅助系统基本评估以下影响因素:
•
当日时间
•
行驶时间
•
转向运动
•
车速
•
车辆纵向/横向加速度和横摆率
•
控制干预
当日时间:
当日时间也可通过当前时间指定. 仪表盘将该时间通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和悬挂 FlexRay 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元. 通过评估环境亮度检查接收到的时间的合理性. 环境亮度由光线传感器检测. 带附加功能的雨量/光线传感器直接读入光线传感器的信号并进行评估, 然后将环境亮度 (昏暗等级) 的相关信息通过雨量/光线传感器局域互联网 (LIN), 前部信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元, 车内控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和底盘 FlexRay 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元.
i
如果在不可信的时间在黄昏和黎明之间发生转换, 则在电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元诊断存储器内记录一个条目.
行驶时间:
行驶时间由电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元确定.
转向运动:
转向运动由方向盘转角传感器记录. 转向柱管模块控制单元直接读入方向盘转角传感器的信号, 并将方向盘转角和方向盘速度的相关信息通过悬挂 FlexRay 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元.
车速:
电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元根据车轮速度计算车速.
车辆纵向/横向加速度和横摆率:
车辆的纵向和横向加速度以及横摆率的相关信息由集成在辅助防护系统控制单元中的加速度传感器进行记录. 辅助防护系统控制单元将相应值通过车辆动态控制器区域网络 (CAN) 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元.
控制干预:
以下部件进行的控制干预可以禁用转向类型的检测:
•
音频系统控制器 (首次运行会被忽略, 持续运行会被评估为分散注意力)
•
舒适型功能控制:
•
转向柱调节开关
•
组合开关
•
定速巡航控制杆 (截至 2019 年款)
•
仪表盘多功能方向盘按钮组或主机多功能方向盘按钮组
•
左侧下部控制面板的控制器
•
右侧下部控制面板的控制器
主机将音频系统控制干预的相关信息通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和底盘 FlexRay 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元.
转向柱管模块控制单元直接读取转向柱调节开关, 组合开关和定速巡航控制杆 (截至 2019 年款) 处的控制干预, 然后将相应信息通过悬挂 FlexRay 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元.
方向盘电子装置直接读取多功能方向盘按钮组处的控制干预, 然后将相应信息通过转向机构局域互联网 (LIN) (截至 2019 年款) 或方向盘控制器区域网络 (CAN) (始自 2019 年款), 转向柱管模块控制单元和悬挂 FlexRay 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元.
左侧和右侧下部控制面板将关于控制干预的信息通过下部控制面板局域互联网 (LIN), 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板 (仅触摸板/代码 (446) 除外) 或触摸板 (仅装配触摸板/代码 (446) 或触摸板/代码 (448)), 车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN), 主机, 用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和悬挂 FlexRay 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元.
在以下情况下, 由于不能从驾驶员行为推断驾驶员的注意力, 警告会受到抑制:
•
行驶时间少于 30 分钟
•
路况较差 (如路面起伏, 坑洞)
•
侧风较强
•
运动型驾驶方式 (如高速转弯, 急加速)
•
车速基本低于 80 或高于 180 公里/小时
•
激活了转向引导功能 (装配驾驶辅助组件增强版/代码 (23P))
•
音频系统 (包括电话) 的操作
•
设置时间错误
•
主动式驾驶状况 (如变换车道, 改变车速)
以下可能导致报告错误的功能信息同样适用:
1
因在启用车速范围内行驶时间太短而未发出警告:
注意力辅助系统分析操作特性的发展. 旅程开始时就对单独的操控特性进行了归类. 如果操控特性持续改变, 则会发出警告. 如果在启用范围内 (60 至 200 公里/小时) 的行驶时间过短, 则不会发出警告.
2
因为与系统限制相关的限制而未发出警告:
在启用的车速范围内 (60 至 200 公里/小时), 如果特定因素施加影响, 例如, 频繁变道, 弯曲的道路, 频繁的控制干预, 路面起伏, 存在侧风或在动感驾驶风格下, 则无法评估操控特性.
3
个人驾驶行为:
注意力辅助系统检测驾驶行为的变化. 这些变化不会总被理解为疲劳或注意力分散程度增加, 有时会理解为是由转向行为的独特性引起的. 特定的驾驶员类型会引起注意力辅助系统的特别注意, 比如在极光滑的路面上行驶或转向行为极活跃的驾驶员.
4
时间对注意力辅助系统敏感度的影响:
注意力辅助系统依照人类生物节律根据时间做出不同的反应 (例如正午较低). 这些是比较典型的结果, 但它们在个别情况下也可能出现不同.
5
行驶时间对注意力辅助系统敏感度的影响:
随着不间断行驶时间的延长, 注意力辅助系统的灵敏度也会提高. 行驶时间的加权是基于调查并符合一般疲劳特性的.
6
由于注意力分散或轻微疲劳而发出的警告:
注意力辅助系统不仅对疲劳发出警告, 在操纵特性发生变化时它同样会发出警告, 例如驾驶员的注意力明显分散时. 因此, 由于注意力分散程度的增加而发出的警告也会被认为是正确的. 主观疲劳灵敏度和由注意力辅助系统确定的客观可变评估是不同的.
7
由其他因素导致的转向性能的变化:
除了疲劳或注意力分散程度的增加, 其他因素也可能会显著的改变转向性能并影响由注意力辅助系统确定的客观可变评估, 例如路面越来越差, 视野变差, 道路变窄, 路况变差.
8
转向引导功能 (装配驾驶辅助组件增强版/代码 (23P)) 对转向模式评估的影响:
如果转向引导功能启用, 则不能明确分辨转向移动是由驾驶员进行的还是由转向引导功能提供的转向扭矩导致的.
9
对 "敏感" (Sensitive) 工作模式的影响:
选择 "敏感" 工作模式将要求注意力辅助系统以更加敏感的方式工作. 由注意力辅助系统确定的注意力等级相应进行调节并且更早输出警告.
注意力辅助系统的电气功能原理图
PE54.71-P-2054-97DBA
驾驶员辅助系统系统部件一览
GF54.00-P-9998FG