GF54.65-P-0005FG
倒车摄像头 (RFK),功能
10.04.2018
型号
213
带代码218 (倒车摄像机)
除了代码235 (带驻车定位系统 (PARKTRONIC) 的驻车引导装置)
除了代码P44 (驻车套件)
P54.65-6209-79
图示为车型 213
A1
仪表盘
N73
电子点火开关控制单元
A26/17
主机
N80
转向柱管模块控制单元
A40/8
音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏
N127
传动系统控制单元
B79/3
手动变速箱中央换档轴位置传感器 (变速箱 716)
Y3/8n4
完全集成式变速箱控制单元 (变速箱 725)
M35/2
后部摄像头护盖马达
CAN A
车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN)
M35/2s1
后部摄像头护盖马达开关
CAN B
车内控制器区域网络 (CAN)
N10/8
后部信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元
CAN C1
传动系统控制器区域网络 (CAN)
N30/4
电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元
CAN HMI
用户界面控制器区域网络 (CAN)
N49
方向盘转角传感器
Flex E
底盘 FlexRay
N66/2
后视摄像头控制单元
HSVL
高速视频链接
功能要求, 概述
•
电路 15 接通:
电子点火开关控制单元将电路 15 的状态通过用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至后视摄像头控制单元.
•
通过主机上的控制菜单启用功能:
主机将功能启用请求通过用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至后视摄像头控制单元.
•
倒档 (变速箱 716) 或档位范围 "R" (变速箱 725) 接合
•
行李箱盖或掀开式尾门关闭:
如果行李箱盖或掀开式尾门未关闭, 则音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上的画面会被警告信息覆盖. 引导线从视图中隐藏.
后部信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元将行李箱盖或掀开式尾门的状态信息 (打开或关闭) 通过车内控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至后视摄像头控制单元和仪表盘.
i
试运行期间和更换之后, 必须使用诊断检测仪对后视摄像头重新进行编码. 后视摄像头在试运行后自动校准.
后视摄像头, 概述
后视摄像头控制单元是一种视觉驻车辅助工具. 其任务包括记录车辆后方区域的图像, 生成动态和静态引导线, 并将图像数据传送至主机. 视角大于   180° 的广角后视摄像头记录到的画面由集成式控制单元相应地进行处理. 根据车辆尺寸, 车速和方向盘转角, 当前行驶路线以引导线的形式显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上.
后视摄像头功能包括以下子功能:
•
启用/停用后视摄像头的功能顺序
•
促动摄像头护盖的功能顺序
•
画面识别, 画面输出的功能顺序
启用/停用后视摄像头的功能顺序
当接合倒档或 "R" 档位范围时, 后视摄像头控制单元启用.
装配变速箱 716 的车辆:
接合倒档的操作由手动变速箱中央换档轴位置传感器记录. 传动系统控制单元直接读取来自手动变速箱中央换档轴位置传感器的信号, 然后利用其生成 "倒档接合" 信号, 然后将此信号通过底盘 FlexRay 传送至电子点火开关控制单元.
装配变速箱 725 的车辆：
档位范围 "R" 通过全集成化变速箱控制单元接合. 全集成化变速箱控制单元随后将 "已接合档位范围 R" 状态通过传动系统控制器区域网络 (CAN), 传动系统控制单元和悬挂 FlexRay 传送至电子点火开关控制单元.
电子点火开关控制单元利用收到的信息生成 "倒档已接合" 信号 (与变速箱类型无关), 然后将其通过用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至后视摄像头控制单元.
后视摄像头控制单元对输入因素进行评估, 并启用或停用后视摄像头功能.
后视摄像头控制单元在以下情况下停用:
•
向前行驶时车速 v > 12 公里/小时
•
向前行驶距离 s > 10 m
•
未接合倒档或未接合档位范围 "R" 的时限 t > 255 秒
•
接合档位范围 "P" (变速箱 725)
•
电路 15 断开
促动摄像头护盖的功能顺序
为防止摄像头镜头脏污, 其由摄像头护盖遮盖. 摄像头护盖根据后视摄像头控制单元的状态 (启用或停用) 自动打开或关闭.
摄像头护盖在后视摄像头控制单元发出请求时打开和关闭. 后视摄像头控制单元将其通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和车内控制器区域网络 (CAN) 传送至后部信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元. 然后, 后部信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元直接促动后部摄像头护盖马达. 后部摄像头护盖的状态 (打开或关闭) 由后部摄像头护盖马达开关进行检测. 后部信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元直接读取后部摄像头护盖马达开关的状态, 并将其通过车内控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至后视摄像头控制单元.
可以通过主机的控制菜单打开摄像头护盖以清洁摄像头镜头. 在此期间, 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏中不显示画面. 主机将 "保养模式" 请求通过用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至后视摄像头控制单元. 信号的进一步传送路径与后视摄像头控制单元启用后摄像头护盖打开时一致.
i
摄像头护盖从车速 v > 30 公里/小时开始 (无论是否执行任何校准步骤) 或在电路 15 断开后自动关闭. 在校准步骤期间, 即使后视摄像头功能已经停用, 摄像头护盖也可能在校准持续时间内保持打开.
画面记录和画面输出的附加功能要求
•
后视摄像头启用
画面识别, 画面输出的功能顺序
后视摄像头控制单元将显示画面数据的请求通过用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至主机, 处理记录的摄像头画面, 然后将处理后的画面数据通过高速视频链路 (HSVL) 线传送至主机. 主机通过车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 启用音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏, 并将处理后的图像数据通过高速视频链路 (HSVL) 线传送至音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏. 然后, 处理后的画面数据显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上.
后视摄像头控制单元利用方向盘转角和存储的车辆参数 (车道和车辆外部轮廓) 计算要叠加到显示画面上的引导线.
转向角由方向盘转角传感器记录. 转向柱管模块控制单元直接读入方向盘转角传感器的信号, 并将方向盘转角的相关信息通过底盘 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至后视摄像头控制单元.
可在以下模式 (可由驾驶员进行选择) 下操作后视摄像头:
•
挪车模式
•
挂车模式 (装配挂车挂钩/代码 (550))
•
广角模式
在主机控制菜单的相应操作等级中进行相应选择.
i
如果之前在挪车模式下操作后视摄像头, 则当接合倒档或档位范围 "R" 时, 会重新启用挪车模式.
挪车模式:
驻车时, 挪车模式可在倒车时为驾驶员提供辅助. 为此, 除后视摄像头记录的画面之外, 显示屏上还会显示动态引导线.
动态和静态引导线显示 (车轮已转向)
1
虚拟转向角 (动态, 黄色引导线)
2
虚拟车宽 (动态, 黄色引导线)
4
"挪车模式启用" 符号
c
距离线 0.30 m
d
距离线 1.0 m
P54.65-5691-75
接合档位范围 "R" 时会显示黄色引导线 (1, 虚拟转向角). 用于提示根据当前方向盘转角车辆应遵照的路径. 黄色引导线会根据方向盘转角的变化自动调整. 两条黄色引导线之间的距离稍稍大于车辆宽度.
要进入停车位, 必须调整方向盘转角, 直至其中一条外侧黄色引导线 (2, 虚拟车宽) 几乎接触到停车位标记为止. 例如, 停车位标记可能是柏油路上的另一辆车或一条线. 此时, 必须倒车并相应地调节转向角, 直至停车位标记与当前行驶方向平行.
随后, 必须将方向盘回正, 以便笔直驶入停车位的最终驻车位置. 执行此操作时, 可以使用虚拟车宽 (2, 黄色引导线) 检查车辆是否处于相对于停车位的直线位置及停车位宽度是否足够.
i
外侧黄色引导线表示包括外部后视镜在内的车宽.
距离线可告知驾驶员后方区域与障碍物之间的距离.
挂车模式 (装配挂车挂钩/代码 (550)):
在挂车模式下时, 在连接挂车时通过挂车挂钩球头上的变焦镜头为驾驶员提供辅助. 为此, 除后视摄像头记录的画面之外, 显示屏上还会显示特殊引导线.
挂车模式下的距离线显示 (装配挂车挂钩/代码 (550))
3
虚拟转向角 (黄色引导线)
5
"挂车模式启用" 符号
7
球头
f
球头周围的距离线 (红色引导线)
P54.65-5692-75
虚拟转向角 (黄色引导线):
驾驶员接合倒档或档位范围 "R" 后, 将立即显示虚拟转向角 (黄色引导线) 和距离线 (红色引导线). 虚拟转向角向驾驶员提示当前方向盘转角下车辆应遵照的路径. 随着转向角的改变, 此曲线会自动调节. 引导线长度约对应 s = 1 m.
球头周围的距离线 (红色引导线):
球头周围的距离线 (红色引导线) 显示半径为 s = 0.30 m.
考虑以下参数, 所有的引导线在尝试修正 (向前行驶) 时隐藏, 并在再次接合倒档或档位范围 "R" 时再次显示:
•
持续时间 t > 255 秒
•
车速 v < 12 公里/小时
•
向前行驶距离 s < 10 m
当超出上述参数时, 显示的画面消失. 后视摄像头随后保持备用模式.
可通过车轮转动方向确定行驶方向. 车速根据车轮转速信号计算得出.
电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元将相应信息通过悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘. 仪表盘计算要显示的车速, 并将其通过用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至后视摄像头控制单元.
广角模式:
当在不清楚的交通区域内倒车时, 广角模式可为驾驶员提供辅助. 倒车区域显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏中, 由三部分组成, 显示角度大于 180°. 可及时显示清晰的穿越车道情况, 例如, 从狭窄车道倒出车辆时.
广角模式下的车辆后方区域视图
6
"广角模式启用" 符号
P54.65-5693-75
后视摄像头的电气功能原理图
PE54.65-P-2051-97DBA
驻车辅助系统系统部件概述
GF54.00-P-9997FG