GF54.71-P-0003FG
盲点辅助功能, 功能
06.04.2018
P54.71-2742-79
A1
仪表盘
N72/1s58
车辆按钮 (装配模拟时钟/代码 (246))
A40/9
音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板 (未装配触摸板/代码 (446))
N80
转向柱管模块控制单元
A105
触摸板 (仅装配触摸板/代码 (446) 或触摸板/代码 (448))
N127
传动系统控制单元
B25/20
驾驶员免提装置话筒
N135
方向盘电子设备
B79/3
手动变速箱中央换档轴位置传感器 (变速箱 716)
S4
组合开关
B92/6
外部右后保险杠集成式雷达传感器
S163/2s10
主机指控导航板
B92/11
外部左后保险杠集成式雷达传感器
S163/2s13
"返回" 按钮
H4/61
仪表盘扬声器
Y3/8n4
完全集成式变速箱控制单元 (变速箱 725)
M21/1
左侧车外后视镜
CAN A
车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN)
M21/1e2
左侧盲点辅助系统警告指示灯
CAN B
车内控制器区域网络 (CAN)
M21/2
右侧车外后视镜
CAN C1
传动系统控制器区域网络 (CAN)
M21/2e2
右侧盲点辅助系统警告指示灯
CAN HMI
用户界面控制器区域网络 (CAN)
N3/9
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (柴油发动机)
CAN LR
方向盘控制器区域网络 (CAN)
N3/10
电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (汽油发动机)
CAN PER
外围设备控制器区域网络 (CAN)
N28/1
挂车识别控制单元 (装配挂车装置/代码 (550))
Flex E
底盘 FlexRay
N30/4
电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元
LIN A3
下部控制面板 (LCP) 局域互联网 (LIN)
N49
方向盘转角传感器
LIN E1
转向机构局域互联网 (LIN)
N69/1
左前车门控制单元
I
截至 2019 年款
N69/2
右前车门控制单元
II
始自 2019 年款
N72/1
上部控制板控制单元 (装配模拟时钟/代码 (246))
功能要求, 概述
•
无低电压或过电压情况
•
发动机运转或传动系统运行
•
车辆向前行驶
•
车速: v ≥ 10 公里/小时
•
无挂车操作 (装配挂车挂钩/代码 (550))
盲点辅助系统, 概述
盲点辅助系统利用近距离雷达监测车辆后部及侧面区域, 并在必要时告知驾驶员不建议在该时间段主动变道 (转向信号启用). 在更广泛的意义上, 盲点辅助系统起着扩展外部后视镜的作用. 但并不代表驾驶员在进行安全变道时没有责任.
盲点辅助系统通过主机启用. 控制菜单中的以下选项可用于导航:
•
未装配独立触摸板/代码 (446), 通过音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板的控制菜单操作导航. 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板通过车载智能信息系统 CAN 将控制信号发送至主机.
•
装配独立触摸板/代码 (446) 或触摸板/代码 (448), 通过触摸板在控制菜单中操作导航. 触控板通过智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 将操作信号发送至主机.
•
装配驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS)/代码 (531), 可在控制菜单中使用语音控制操作导航. 主机对从驾驶员免提装置话筒接收的语音命令进行评估.
•
可在控制菜单中使用主机手指导航垫和方向盘上的 "返回" 按钮对导航进行操作. 方向盘电子装置读入主机手指导航垫和 "返回" 按钮的操作信号并将其通过转向机构局域互联网 (LIN) (截至 2019 年款) 或方向盘控制器区域网络 (CAN) (始自 2019 年款), 转向柱管模块控制单元, 悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至主机.
•
对于装配模拟时钟/代码 (246) 的情况, 可使用上方控制面板控制单元上的车辆按钮调用控制菜单. 上方控制面板控制单元读入车辆按钮的状态并将其通过下部控制面板 (LCP) 局域互联网 (LIN), 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板 (独立触摸板/代码 (446) 除外) 或触摸板 (装配独立触摸板/代码 (446)) 和车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 传送至主机.
主机通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 将盲点辅助系统的状态传送至后保险杠集成式雷达传感器.
通过以下部件输出视觉警告:
•
左侧盲点辅助系统警告指示灯
•
右侧盲点辅助系统警告指示灯
声讯警告通过仪表盘扬声器输出; 备用状态指示灯显示在仪表盘中.
无法通过外部后视镜和内部后视镜观察到的区域通过以下部件监测:
•
外部右后保险杠集成式雷达传感器
•
外部左后保险杠集成式雷达传感器
所有相关数据由后保险杠集成式雷达传感器进行评估, 右后保险杠雷达传感器据此请求警告输出.
i
后保险杠集成式雷达传感器根据 "主从" 原理工作. 主功能或从功能可通过连接器编码确定. 右后保险杠集成式雷达传感器执行主功能. 这意味着左后保险杠集成式雷达传感器将其信息通过外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至右后保险杠集成式雷达传感器, 后者对来自两个后保险杠集成式雷达传感器的相应信息进行评估, 并将相应的请求或数据通过外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至相应的控制单元.
P54.71-2551-77
A
车道, 超车期间存在处于盲点中的车辆
t
2
识别到处于盲点中的车辆
B
车道, 装配盲点辅助系统的车辆
t
3
发出声讯和视觉警告
t
1
超车车辆进入装配盲点辅助系统的车辆的盲点
t
4
装配盲点辅助系统的车辆驾驶员的反应
以下信息由集成在后保险杠中的雷达传感器评估:
•
电路 15 的电路状态
•
盲点辅助功能状态
•
发动机运转或传动系统运行
•
向前行驶的车辆, 车速
•
方向盘转角
•
挂车操作状态 (装配挂车挂钩/代码 (550))
电路 15 的状态:
电子点火开关控制单元将电路 15 的状态通过外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至集成在后保险杠中的雷达传感器.
盲点辅助系统状态:
主机通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 将盲点辅助系统的状态传送至后保险杠集成式雷达传感器.
发动机运转或传动系统运行:
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) 控制单元将信号 "发动机运转" 或 "传动系统运行" 通过传动系统控制器区域网络 (CAN), 传动系统控制单元, 底盘 FlexRay, 电子点火开关控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至集成在后保险杠中的雷达传感器.
向前行驶的车辆车速:
前进运动通过车轮转动方向确定. 车速根据车轮转速信号计算得出. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元通过悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 将该信息传送至后保险杠集成式雷达传感器. 后保险杠集成式雷达传感器根据这些信号计算车速并确定行驶方向.
方向盘转角:
方向盘转角传感器探测/记录方向盘转角. 转向柱管模块控制单元直接读取方向盘转角传感器的信号, 然后通过悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和外围装置控制器区域网络 (CAN) 将方向盘转角相关信息传送至后保险杠集成式雷达传感器.
挂车识别 (装配挂车挂钩/代码 (550)):
当检测到挂车时, 挂车识别控制单元将 "检测到挂车" 的状态通过车内控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至后保险杠集成式雷达传感器.
盲点辅助系统包括以下子功能:
•
测量方法
•
系统和警告信息
测量方法
利用雷达测量程序检测物体 (盲点内的车辆). 集成在后保险杠中的雷达传感器发射成束的所谓 "初级信号" 的电磁波. 如果这些电磁波遇到物体, 则会被其反射并作为次级信号被相应的集成在后保险杠中的雷达传感器再次接收. 可以利用这些信号计算检测到的物体距车辆的距离和运动速度及其相对于车辆的角度.
i
后保险杠集成式雷达传感器的探测范围由雷达波的角度确定. 这些由各集成的后保险杠雷达传感器推知以得出实际的监测范围.
系统和警告信息
当电路 15 接通时, 盲点辅助系统警告指示灯呈红色亮起, 直至共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元传送 "发动机运转" 或 "传动系统运行" 信号. 此外, 当激活仪表盘中的 "辅助" (Assistance) 菜单时, 仪表盘中显示盲点辅助系统准备就绪.
如果检测到系统故障, 则仪表盘中会显示相应的信息.
集成式右后保险杠雷达传感器将发出系统和故障信息以及警告的相应请求通过外围设备控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘. 仪表盘促动仪表盘扬声器发出警告音. 此外, 集成式右后保险杠雷达传感器还会将发出警告的请求通过外围设备控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和车内控制器区域网络 (CAN) 传送至相应的前车门控制单元, 后者随后促动相应的盲点辅助系统警告显示器.
如果在车速高于 12 公里/小时时, 某车辆位于集成式后保险杠雷达传感器的探测范围中, 则相应侧外部后视镜中的盲点辅助系统警告显示呈红色亮起向驾驶员发出警告, 指示车辆处于该侧的盲点中. 超车预先警告在车辆进入盲点前发出, 是系统限制的一部分. 如果驾驶员在盲点辅助系统警告显示亮起的情况下仍然试图变道并通过操作组合开关 (操作转向信号灯) 指示该情况, 则仪表盘扬声器还会发出双警告音. 盲点辅助系统警告指示灯闪烁. 如果车辆离开雷达传感器系统的探测范围, 则正在呈红色闪烁的盲点辅助系统警告指示灯熄灭.
转向柱管模块控制单元直接读入组合开关的开关位置, 并将其通过底盘 FlexRay, 电子点火开关控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至后保险杠集成式雷达传感器.
P54.71-2552-71
下表包含显示系统就绪和显示视觉警告信息的要求:
运转状态
外部后视镜中的盲点辅助系统警告指示灯 "关闭"
仪表盘中的盲点辅助系统就绪指示, 功能状态 "打开"
仪表盘中的盲点辅助系统就绪指示, 功能状态 "运行"
外部后视镜中的盲点辅助系统警告指示灯呈红色亮起
外部后视镜中的盲点辅助系统警告指示灯呈红色闪烁
通过仪表盘启用主动式盲点辅助系统
-
x
-
-
-
车辆加速, 车速 v ≥ 8 公里/小时
x
-
x
-
-
车辆减速, 车速 v ≤ 25 公里/小时
x
x
-
-
-
识别到挂车 (装配挂车挂钩/代码 (550))
x
-
-
-
-
接合档位范围 "R" (变速箱 725) 或倒档 (适用于变速箱 716)
x
x
-
-
-
转向信号启用, 检测到车辆处于盲点中
-
-
x
-
x
已接合档位范围 "R" (变速箱 725):
档位范围 "R" 通过全集成化变速箱控制单元接合. 全集成化变速箱控制单元随后将 "已接合档位范围 R" 状态通过传动系统控制器区域网络 (CAN), 传动系统控制单元和悬挂 FlexRay 传送至电子点火开关控制单元. 电子点火开关控制单元生成 "接合倒档" 状态并将其通过外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至后保险杠集成式雷达传感器.
接合倒档 (变速箱 716):
接合倒档的操作由手动变速箱中央换档轴位置传感器记录. 传动系统控制单元直接读入来自手动变速箱中央换档轴位置传感器的信号, 然后用这些信号生成信号 "接合倒档", 并通过悬挂 FlexRay 将该信号传送至电子点火开关控制单元. 电子点火开关控制单元生成 "接合倒档" 状态并将其通过外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至后保险杠集成式雷达传感器.
盲点辅助系统的电气功能原理图
PE54.71-P-2051-97DBA
驾驶员辅助系统系统部件一览
GF54.00-P-9998FG