GF54.71-P-0004FG
主动路线偏离警告系统, 功能
06.04.2018
P54.71-2743-79
A7/3
牵引系统液压单元
N88
轮胎压力监测系统控制单元 (装配轮胎压力监测系统/代码 (475))
A40/9
音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板 (未装配触摸板/代码 (446))
N135
方向盘电子装置
A40/13
立体探测多功能摄像头
S4
组合开关
A91m1
电动动力转向机构促动马达
S6/1
驾驶员侧仪表板按钮组
A105
触摸板 (仅装配触摸板/代码 (446) 或触摸板/代码 (448))
S6/1s2
车道保持辅助系统按钮
B25/20
驾驶员免提装置话筒
S20
驾驶员侧电动车窗和外部后视镜调节开关组
B92/7
外部右后保险杠雷达传感器
S40/4
定速巡航控制杆
B92/10
外部左后保险杠雷达传感器
S59
转向柱调节开关 (装配记忆组件/代码 (275))
B92/12
近距离和远距离雷达传感器
S163/1
仪表盘多功能方向盘按钮组
M99
方向盘振动马达 (截至 2019 年款)
S163/2
主机多功能方向盘按钮组
N2/10
辅助防护系统控制单元
S163/2s10
主机指控导航板
N3/9
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (柴油发动机)
S163/2s13
"返回" 按钮
N3/10
电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (汽油发动机)
Y3/8n4
完全集成式变速箱控制系统控制单元
N10/6
前部信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元
CAN A
车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN)
N28/1
挂车识别控制单元 (装配挂车装置/代码 (550))
CAN B
车内控制器区域网络 (CAN)
N30/4
电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元
CAN C1
传动系统控制器区域网络 (CAN)
N49
方向盘转角传感器
CAN H
车辆动态控制器区域网络 (CAN)
N62/4
梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元
CAN HMI
用户界面控制器区域网络 (CAN)
N68
电动动力转向机构控制单元
CAN LR
方向盘控制器区域网络 (CAN)
N69/1
左前车门控制单元
CAN S2
后部雷达控制器区域网络 (CAN)
N70
车顶控制板控制单元
Flex E
底盘 FlexRay
N70s3
车内照明灯自动功能按钮
LIN 1
仪表板局域互联网 (LIN)
N70s6
左前阅读灯按钮
LIN A3
下部控制面板 (LCP) 局域互联网 (LIN)
N70s7
右前阅读灯按钮
LIN B5
左前车门局域互联网 (LIN)
N72/1
上部控制板控制单元 (装配模拟时钟/代码 (246))
LIN E1
转向机构局域互联网 (LIN)
N72/1s58
车辆按钮 (装配模拟时钟/代码 (246))
A
截至 2019 年款
N73
电子点火开关控制单元
B
始自 2019 年款
功能要求, 概述
•
发动机运转或传动系统运行:
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) (ME) 控制单元将信号 "发动机运转" 或 "传动系统运行" 通过传动系统控制器区域网络 (CAN), 传动系统控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元和立体探测多功能摄像头.
•
前部雷达传感器系统脏污和功能测试成功完成:
物体检测 (例如正前方车辆) 是基于雷达测量程序通过雷达传感器系统进行的. 每次起动发动机时, 近距离和远距离雷达都会执行脏污和功能测试, 以确保雷达传感器正常起作用. 功能测试要求定位探测范围中的物体. 如果确定发生故障或探测区域内不存在物体, 则无法启用主动式车道保持辅助系统. 正常起作用时, 近距离和远距离雷达将 "雷达传感器系统运行" 状态通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
•
立体探测多功能摄像头脏污和功能测试成功完成:
立体探测多功能摄像头 (MFK) 执行脏污和功能测试, 以确保每次发动机起动后都可以正常工作. 功能测试要求相应的探测区域内存在一个用作参照的物体. 如果确定发生故障或探测区域内不存在物体, 则无法启用主动式车道保持辅助系统. 立体探测多功能摄像头将状态通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
主动式车道保持辅助系统原理图; 图示为车型 213.0
P54.71-2565-75
主动式车道保持辅助系统, 概述
主动式车道保持辅助系统检测驶过车道标记的情况, 并在特定条件下通过在方向盘上触发振动向驾驶员发出触觉警告.
立体探测多功能摄像头记录跨越车道标记的画面并对其进行处理.
通过方向盘振动马达 (截至 2019 年款) 或电动动力转向促动器马达 (始自 2019 年款) 发出触觉警告.
如果车辆意外驶过实线标记但驾驶员未对警告做出反应, 则主动式车道保持辅助系统将会通过执行目标制动干预校正车辆路线.
如果驾驶员在制动系统干预之前或期间证明自己是 "主动的", 则制动系统干预会受到抑制或取消.
通过电控车辆稳定行驶系统 (ESP®), 防抱死制动系统 (ABS), 防加速打滑控制 (ASR), 主动式距离辅助引导限距控制系统 (DISTRONIC) 或带交叉行车功能的主动式制动辅助系统的主动调节, 主动式车道保持辅助系统的制动干预受到抑制或立即中断.
i
车辆位于虚线或实线附近或从其上驶过时, 会立即发出警告.
只有车辆快速接近或跨越实线 (车道界限) 时, 车道通过两个车道标记划定界限时, 或 (对于虚线) 在对面车道或并行车道的碰撞危险区域中存在车辆时, 制动系统才会进行干预.
主动式车道保持辅助功能包括以下子功能:
•
打开和关闭主动式车道保持辅助系统
•
车道识别
•
来车/并行车辆识别
•
驾驶员操作检测
•
控制干预检测
•
警告输出
•
主动制动干预
打开和关闭主动式车道保持辅助系统
可通过按下驾驶员侧仪表板按钮组上的车道保持辅助系统按钮打开和关闭主动式车道保持辅助系统. 前部信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元通过仪表板局域互联网 (LIN) 读入车道保持辅助系统按钮的状态, 并将其通过车内控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元和立体探测多功能摄像头. "车道保持辅助系统打开/关闭" (Lane Keeping Assist ON/OFF) 信息显示在仪表盘中. 为此, 梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元将相应请求通过悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘.
驾驶员也可以在主机的 "辅助" (Assistance) 菜单中设置主动式车道保持辅助系统的操作模式.
可选择以下操作模式:
•
标准: 灵敏度增加, 较早地发出警告, 且较频繁.
•
适中: 灵敏度降低, 较迟地发出警告, 且不是很频繁.
控制菜单中的以下选项可用于导航:
•
在未装配触摸板/代码 (446) 的情况下, 可使用音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板在控制菜单中进行导航. 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板通过车载智能信息系统 CAN 将控制信号发送至主机.
•
在仅装配触摸板/代码 (446) 或触摸板/代码 (448) 的情况下, 可使用触摸板进行导航. 触控板通过智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 将操作信号发送至主机.
•
在装配驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS)/代码 (531) 的情况下, 可通过语音控制在控制菜单中进行导航. 为此, 主机通过驾驶员免提装置话筒评估语音指令.
•
可使用主机手指导航垫和方向盘上的 "返回" 按钮在控制菜单中执行导航操作. 方向盘电子装置读取来自主机指控导航垫和 "返回" 按钮的控制信号, 然后将信号通过转向机构局域互联网 (LIN) (截至 2019 年款) 或方向盘控制器区域网络 (CAN) (始自 2019 年款), 转向柱管模块控制单元, 悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户接口控制器区域网络 (CAN) 传送至主机.
•
对于装配模拟时钟/代码 (246) 的情况, 可使用上方控制面板控制单元上的车辆按钮调用控制菜单. 上部控制面板控制单元读取车辆按钮的状态, 然后将其通过下部控制板 (UBF) 局域互联网 (LIN), 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板 (仅触摸板/代码 (446) 除外) 或触摸板 (仅装配触摸板/代码 (446)) 和车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 传送至主机.
主机将主动式车道保持辅助系统的状态通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元和立体探测多功能摄像头. 梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元存储当前操作模式, 并在重启时, 通过悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 将其传送至主机.
主动式车道保持辅助系统的运作是速度感应式的. 车速根据车轮转速信号计算得出. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元通过悬挂 FlexRay 将其传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元和立体探测多功能摄像头. 梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元和立体探测多功能摄像头利用车轮转速信号计算车速.
车道识别的附加功能要求
•
两侧均存在可识别的车道标记 (无建筑工地标记 (模糊不清的标记), 无积雪, 未被遮挡等)
•
识别到向前行驶且选择档位范围 "D":
可通过车轮转动方向确定行驶方向. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元通过悬挂 FlexRay 将相应信息传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元和立体探测多功能摄像头.
完全集成式变速箱控制单元将有关接合的档位范围信息通过传动系统控制器区域网络 (CAN), 传动系统控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元和立体探测多功能摄像头.
车道识别
立体探测多功能摄像头安装在风挡玻璃顶部中央, 用于记录车辆前方道路空间的画面. 立体探测多功能摄像头按固定的扫描速率记录车道画面, 利用它们计算车道数据, 并通过悬挂 FlexRay 将该数据传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
P54.71-2082-81
立体探测多功能摄像头根据立体探测多功能摄像头中应用的两种不同的车道运算法则计算车道. 如果两种车道运算法则的比较结果一致, 则立体探测多功能摄像头利用其生成一条安全车道.
立体探测多功能摄像头利用该数据计算车辆在车道上的相应位置. 主动式车道保持辅助系统的所有测量从该位置开始. 当没有车道标记或标记不可见时 (例如由于脏污或积雪), 或路面和车道标记间的对比度过低或存在高亮度的眩光时, 不会发出车道信息.
i
如果交通车道上有多个标志, 始终以内部标志作为参考点. 如果存在数个标记 (例如在施工现场), 主动式车道保持辅助系统可能不会发出警告. 如果路面上的柏油接缝处被识别为道路标记, 则警告会受到抑制或发出错误警告.
来车/并行车辆识别
迎面车道或平行车道上的车辆由近距离和远距离雷达传感器, 立体探测多功能摄像头和外侧后保险杠雷达传感器检测. 梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元接收来自近距离和远距离雷达传感器, 立体探测多功能摄像头和外侧后保险杠雷达传感器的信号, 并对信号进行评估.
i
近距离和远距离雷达传感器通过直接促动雷达天线罩加热器进行加热.
梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元通过悬挂 FlexRay 读取来自近距离和远距离雷达传感器的信号. 梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元通过雷达控制器区域网络 (CAN) 读取来自外侧后保险杠雷达传感器的信号.
立体探测多功能摄像头确定车道的宽度和路线值, 并将其通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元对这些数值 (例如两辆车的车速, 车道上各车辆的相对位置和车道路线) 进行评估, 确定是否需要进行特定车轮的路线校正制动干预.
以下情况可能导致在变换至并行车道/对面车道时进行路线校正制动干预:
•
对面车道上存在接近车辆
•
并行车道上存在要被超车的低速行驶车辆
•
并行车道上存在超车车辆
•
并行车道上存在车辆 (高度大致相同)
•
车道标记后面存在护栏或一连串静止的车辆
P54.71-2566-75
以下部件根据与装配主动式车道保持辅助系统的车辆之间的距离和角度检测对面车道上的车辆:
•
近距离和远距离雷达传感器
•
立体探测多功能摄像头
并行车道上存在要被超车的低速行驶车辆, 图示为车型 213.0
P54.71-2567-75
以下部件根据所在车道侧, 与装配主动式车道保持辅助系统的车辆之间的距离和角度检测前方区域右侧或左侧并行车道上的车辆:
•
近距离和远距离雷达传感器
•
立体探测多功能摄像头
P54.71-2568-75
以下雷达传感器根据车道情况, 与装配主动式车道保持辅助系统的车辆之间的距离和角度检测以高于装配主动式车道保持辅助系统的车辆速度的相对速度从后方接近的车辆:
•
外部右后保险杠雷达传感器
•
外部左后保险杠雷达传感器
并行车道上的车辆与装配主动式车道保持辅助系统的车辆高度大致相同, 图示为车型 213.0
P54.71-2569-75
以下雷达传感器根据车道情况, 与装配主动式车道保持辅助系统的车辆之间的距离和角度检测右侧或左侧并行车道上的车辆及装配主动式车道保持辅助系统的车辆:
•
外部右后保险杠雷达传感器
•
外部左后保险杠雷达传感器
以下情况可能导致路线校正制动干预取消:
•
在本车道的后方区域检测到与本车距离较近的车辆 (紧跟前车行驶的情况)
•
在本车道检测到障碍物 (例如自行车)
•
在窄车道的车道界限 (硬路肩) 后方检测到运动的障碍物
驾驶员操作检测
以下情形提示驾驶员操作, 从而会抑制任何待定的警告或制动干预:
•
明显地主动转向, 制动或加速
•
抄近角
•
转向信号
•
运动型驾驶方式 (如高速转弯, 急加速)
转向:
转向运动由方向盘转角传感器记录. 转向柱管模块控制单元直接读入来自方向盘转角传感器的信号, 并将有关方向盘转角和方向盘速度的信息通过悬挂 FlexRay 发送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元和立体探测多功能摄像头.
制动:
电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元将制动踏板的状态通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元和立体探测多功能摄像头.
加速:
传动系统控制单元通过悬挂 FlexRay 将油门踏板位置的相关信息传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元和立体探测多功能摄像头.
转向信号:
转向柱管模块控制单元直接读入组合开关的开关位置, 并通过悬挂 FlexRay 将其传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元和立体探测多功能摄像头.
横摆率, 横向加速度和纵向加速度:
加速度/横摆率由集成在辅助防护系统控制单元中的加速度传感器进行检测. 辅助防护系统控制单元将相应值通过车辆动态控制器区域网络 (CAN) 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元评估该数据并通过悬挂 FlexRay 将其传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元和立体探测多功能摄像头.
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如果立体探测多功能摄像头和梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元检测到主动抄近角, 以较大角度或较大横向加速度驶过车道标记, 则待定的警告或制动系统的干预也会受到抑制.
控制干预检测
位于驾驶员附近以及在操作时会影响驾驶员注意力的控制器会受到监测. 检测到控制干预时, 主动式车道保持辅助系统会认为驾驶员 "精力不集中". 控制干预由立体探测多功能摄像头评估. 警告阈值根据控制的促动频率进行调节, 即主动式车道保持辅助系统会提前并可能更加频繁地发出警告. 车辆位于车道标记附近或跨越车道标记时, 会立即输出主动警告.
可监测以下控制:
•
音频系统控制
•
舒适型功能控制:
•
定速巡航控制杆 (截至 2019 年款)
•
转向柱调节开关
•
仪表盘多功能方向盘按钮组或主机多功能方向盘按钮组
•
驾驶员侧电动车窗和外部后视镜调节开关组 (仅监测外部后视镜调节)
•
车内照明控制:
•
车内照明灯自动功能按钮
•
左前阅读灯按钮
•
右前阅读灯按钮
对音频系统的控制干预:
主机将与音频系统用户干预的相关信息通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和悬挂 FlexRay 传送至平面探测多功能摄像头.
对舒适型功能的控制干预:
方向盘电子装置直接读取来自多功能方向盘按钮组的控制信号, 然后将其通过转向机构局域互联网 (LIN) (截至 2019 年款) 或方向盘控制器区域网络 (CAN) (始自 2019 年款) 传送至转向柱管模块控制单元.
转向柱管模块控制单元直接读取来自定速巡航控制杆的控制信号, 然后将与控制干预有关的信息通过悬挂 FlexRay 传送至立体探测多功能摄像头 (截至 2019 年款).
转向柱管模块控制单元直接读取转向柱调节开关的操作信号, 然后通过悬挂 FlexRay 将转向柱调节开关和多功能方向盘按钮组的控制干预信息传送至立体探测多功能摄像头.
左前车门控制单元通过左侧车门局域互联网 (LIN) 读入驾驶员侧电动车窗和车外后视镜调节开关组的控制信号, 并将其通过车内控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和底盘 FlexRay 发送至立体探测多功能摄像头.
车内照明控制干预:
车顶控制板控制单元直接读取车内照明灯自动功能按钮和前部阅读灯按钮的操作信号, 并将其通过车内控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和底盘 FlexRay 传送至立体探测多功能摄像头.
发出警告的附加功能要求
•
通过立体探测多功能摄像头进行车道识别
•
车速 60 至 250 公里/小时
•
弯道半径大于 150 m
•
检测到驶离车道 (由立体探测多功能摄像头检测)
警告输出
截至 2019 年款
由集成在多功能方向盘中的方向盘振动马达发出触觉警告. 立体探测多功能摄像头将促动方向盘振动马达的请求通过底盘 FlexRay 发送至转向柱管模块控制单元. 转向柱管模块控制单元将该请求通过转向机构局域互联网 (LIN) 传送至方向盘电子装置, 后者随后促动方向盘振动马达.
方向盘振动马达被持续促动 1.5 秒. 触觉警告的强度根据车速进行调节, 以在车速较高时允许悬挂发生显著改变.
始自 2019 年款
由电动动力转向系统通过多功能方向盘发出触觉警告. 触觉警告的强度根据车速进行调节, 以在车速较高时允许悬挂起作用. 立体探测多功能摄像头将发出警告和振动时间的请求通过悬挂 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元, 后者通过促动电动动力转向机构促动器电机工作.
如果不再满足触发条件或检测到驾驶员操作 (制动, 加速, 转向和/或发出转向信号), 则警告受到抑制.
在 "标准" 模式下, 当满足以下必要条件时, 触觉警告受到抑制:
•
检测到转向信号 (警告在一段时间内受到抑制)
•
检测到驾驶安全系统进行干预 (例如电控车辆稳定行驶系统 (ESP®), 带交叉行车功能的主动式制动辅助系统或主动式盲点辅助系统)
在 "自适应" (Adaptive) 模式下, 当满足以下必要条件时, 触觉警告受到抑制:
•
检测到转向信号 (警告在一段时间内受到抑制)
•
检测到驾驶安全系统进行干预 (例如电控车辆稳定行驶系统 (ESP®), 带交叉行车功能的主动式制动辅助系统或主动式盲点辅助系统)
•
剧烈加速 (例如强制降档)
•
剧烈制动
•
在快速转向运动期间 (例如在规避操作或快速变道期间)
•
检测到抄近角
抑制后 (驾驶员操作, 未满足触发条件), 只能在约 3 秒后 ("标准" 模式), 或约 5 秒后 ("自适应模式") 或发出转向信号 10 秒后才会发出新的警告.
i
立体探测多功能摄像头通过车道识别和车辆当前位置识别到弯道, 并得出 "抄近角" 的结论. 在达到确定的横向加速度之前, 系统不发出有关抄近角的警告.
i
立体探测多功能摄像头通过底盘 FlexRay 接收抑制警告的相应信息. 如果检测到 "抄近角", 警告会延迟直至达到规定阈值 (取决于车速的横向加速度). 随后, 发出警告.
制动系统主动干预的附加功能顺序
•
立体探测多功能摄像头准备就绪
•
未检测到驾驶员操作
•
本车道中未检测到障碍物
•
驶过的车道边界为实线
•
跨越的车道界限为虚线, 雷达传感器系统或立体探测多功能摄像头检测到来车/并行车辆
•
车道宽度 2.6 至 7 m (车速 60 至 200 公里/小时)
•
弯道半径大于 500 m (内半径), 大于 150 m (外半径)
•
电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 未切换至被动模式
电控车辆稳定行驶系统控制单元将电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 的状态通过悬挂 FlexRay 传送至立体探测多功能摄像头和梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元
•
电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 未处于主动诊断或滚筒式机模式
•
未检测到任何自发的制动干预 (例如由电控车辆稳定行驶系统 (ESP®), 带交叉行车功能的主动式制动辅助系统或主动式盲点辅助系统执行)
•
所有车轮的轮胎充气压力均处于公差范围内 (轮胎低压续跑模式未启用) (装配轮胎压力监测器/代码 (475) 或轮胎压力损失报警系统/代码 (477)):
对于装配轮胎压力监控系统/代码 (475) 的车辆, 轮胎压力监控系统控制单元将相应轮胎压力的相关信息通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和悬挂 FlexRay 发送至立体探测多功能摄像头和梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
对于装配轮胎压力损失报警系统/代码 (477) 的车辆, 轮胎压力根据滚动圆周确定. 轮胎压力损失报警系统的功能集成在电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元中. 电控车辆稳定行驶系统控制单元通过悬挂 FlexRay 将轮胎压力的相关信息传送至立体探测多功能摄像头和梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元
•
未识别到挂车操作 (装配挂车挂钩/代码 (550)):
如果检测到挂车, 挂车识别控制单元 (装配挂车挂钩/代码 (550)) 将 "检测到挂车" 的状态通过车内控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和悬挂 FlexRay 传送至立体探测多功能摄像头和梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元
•
由横摆力矩接口制动系统发出的用于主动干预的批准
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横摆力矩接口集成在电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元中, 并且发出状态信号, 以启用路线校正制动扭矩.
主动制动干预
例如, 如果车辆驶过其右侧的实线, 则梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元决定制动系统是否应进行路线校正干预以及干预的强度.
立体探测多功能摄像头未检测到任何驾驶员操作或车辆周围的任何障碍物时, 梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元会进行制动干预.
梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元将对车道标记线相对侧的特定车轮进行 (主动) 制动的请求通过悬挂 FlexRay 发送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元执行此请求, 并相应地促动牵引系统液压单元.
车辆被引导回车道中. 同时, 如特定车轮的制动系统干预一样, 以视觉形式通知驾驶员该操作.
立体探测多功能摄像头将相应的请求通过底盘 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 发送至仪表盘. 检测到驾驶员操作 (例如驾驶员针对制动干预转向 (超越制动干预)) 或不再满足上述功能要求时, 制动干预立即取消.
P54.33-4652-75
主动式车道保持辅助系统的电气功能原理图
型号 213 截至2019年款 带代码238 (主动路线偏离警告系统) 除了代码243 (主动路线偏离警告系统)
PE54.71-P-2053-97DBA
型号 213 始自2019年款 带代码238 (主动路线偏离警告系统) 除了代码243 (主动路线偏离警告系统)
PE54.71-P-2053-97DBC
驾驶员辅助系统系统部件一览
GF54.00-P-9998FG