GF54.71-P-0006FG
主动式盲点辅助系统功能
06.04.2018
P54.71-2660-79
A7/3
牵引系统液压单元
N69/2
右前车门控制单元
A26/17
主机
N72/1
上部控制板控制单元 (装配模拟时钟/代码 (246))
A40/9
音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板 (未装配触摸板/代码 (446))
N72/1s58
车辆按钮 (装配模拟时钟/代码 (246))
A40/13
立体探测多功能摄像头
N73
电子点火开关控制单元
A105
触摸板 (仅装配触摸板/代码 (446) 或触摸板/代码 (448))
N80
转向柱管模块控制单元
B25/20
驾驶员免提装置话筒
N88
轮胎压力监测系统控制单元 (装配轮胎压力监测系统/代码 (475))
B92/7
外部右后保险杠雷达传感器
N127
传动系统控制单元
B92/10
外部左后保险杠雷达传感器
N135
方向盘电子设备
B92/12
近距离和远距离雷达传感器
S4
组合开关
H4/61
仪表盘扬声器
S163/2s10
主机指控导航板
M21/1
左侧车外后视镜
S163/2s13
"返回" 按钮
M21/1e2
左侧盲点辅助系统警告指示灯
Y3/8n4
完全集成式变速箱控制单元 (变速箱 725)
M21/2
右侧车外后视镜
CAN A
车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN)
M21/2e2
右侧盲点辅助系统警告指示灯
CAN B
车内控制器区域网络 (CAN)
N2/10
辅助防护系统控制单元
CAN C1
传动系统控制器区域网络 (CAN)
N3/9
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (柴油发动机)
CAN H
车辆动态控制器区域网络 (CAN)
N3/10
电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (汽油发动机)
CAN HMI
用户界面控制器区域网络 (CAN)
N28/1
挂车识别控制单元 (装配挂车装置/代码 (550))
CAN S2
后部雷达控制器区域网络 (CAN)
N30/4
电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元
Flex E
底盘 FlexRay
N49
方向盘转角传感器
LIN A3
下部控制面板 (LCP) 局域互联网 (LIN)
N62/4
梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元
LIN E1
转向机构局域互联网 (LIN)
P54.71-2728-79
A7/3
牵引系统液压单元
N69/2
右前车门控制单元
A26/17
主机
N72/1
车顶控制面板控制单元
A40/9
音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板 (未装配触摸板/代码 (446))
N72/1s58
车辆按钮
A40/13
立体探测多功能摄像头
N73
电子点火开关控制单元
A105
触摸板 (仅装配触摸板/代码 (446) 或触摸板/代码 (448))
N80
转向柱管模块控制单元
B25/20
驾驶员免提装置话筒
N88
轮胎压力监测系统控制单元 (装配轮胎压力监测系统/代码 (475))
B92/7
外部右后保险杠雷达传感器
N127
传动系统控制单元
B92/10
外部左后保险杠雷达传感器
N135
方向盘电子设备
B92/12
近距离和远距离雷达传感器
S4
组合开关
H4/61
仪表盘扬声器
S163/2s10
主机指控导航板
M21/1
左侧车外后视镜
S163/2s13
"返回" 按钮
M21/1e2
左侧盲点辅助系统警告指示灯
Y3/8n4
完全集成式变速箱控制单元 (变速箱 725)
M21/2
右侧车外后视镜
CAN A
车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN)
M21/2e2
右侧盲点辅助系统警告指示灯
CAN B
车内控制器区域网络 (CAN)
N2/10
辅助防护系统控制单元
CAN C1
传动系统控制器区域网络 (CAN)
N3/9
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (柴油发动机)
CAN H
车辆动态控制器区域网络 (CAN)
N3/10
电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (汽油发动机)
CAN HMI
用户界面控制器区域网络 (CAN)
N28/1
挂车识别控制单元 (装配挂车装置/代码 (550))
CAN LR
方向盘控制器区域网络 (CAN)
N30/4
电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元
CAN S2
后部雷达控制器区域网络 (CAN)
N49
方向盘转角传感器
Flex E
底盘 FlexRay
N62/4
梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元
LIN A3
下部控制面板 (LCP) 局域互联网 (LIN)
功能要求, 概述
•
无低电压或过电压情况
•
通过主机启用主动式盲点辅助系统
•
发动机运转或传动系统运行
•
雷达传感器系统脏污及功能测试成功完成.
物体检测 (例如正前方车辆) 是基于雷达测量程序通过雷达传感器系统进行的. 近距离和远距离雷达传感器和外部后保险杠雷达传感器在每次发动机起动后进行脏污和功能测试, 以确保其正确运行. 功能测试需要在探测区域内存在一个物体 (仅远距离). 如果确定发生故障或探测区域内不存在物体, 则无法启用主动式盲点辅助系统. 梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元通过后部雷达控制器区域网络 (CAN) 接收来自外部后保险杠雷达传感器的信号, 并将其通过悬挂 FlexRay 传送至近距离和远距离雷达传感器. 近距离和远距离雷达传感器对这些信号及其自身的信号进行评估, 并在所有雷达传感器均正常工作时将 "雷达传感器系统运行" 状态通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
•
车辆向前行驶
•
车速高于 10 公里/小时
•
无挂车操作 (装配挂车挂钩/代码 (550))
主动式盲点辅助系统, 概述
主动式盲点辅助系统利用近距离雷达监测车辆后部及侧面区域, 并在必要时通知驾驶员不建议在该时间段主动变道 (转向信号启用). 广义上说, 主动式盲点辅助系统起着扩展外部后视镜的作用. 但并不代表驾驶员在进行安全变道时没有责任.
主动式盲点辅助系统通过主机启用. 控制菜单中的以下选项可用于导航:
•
未装配独立触摸板/代码 (446), 通过音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板的控制菜单操作导航. 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板通过车载智能信息系统 CAN 将控制信号发送至主机.
•
装配独立触摸板/代码 (446) 或触摸板/代码 (448), 通过带触摸板的控制面板操作导航. 触控板通过智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 将操作信号发送至主机.
•
装配驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS)/代码 (531), 可在控制菜单中使用语音控制操作导航. 主机对从驾驶员免提装置话筒接收的语音命令进行评估.
•
可在控制菜单中使用主机手指导航垫和方向盘上的 "返回" 按钮对导航进行操作. 方向盘电子装置读入主机手指导航垫和 "返回" 按钮的操作信号并将其通过转向机构局域互联网 (LIN) (截至 2019 年款) 或方向盘控制器区域网络 (CAN) (始自 2019 年款), 转向柱管模块控制单元, 悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至主机.
•
对于装配模拟时钟/代码 (246) 的情况, 可使用上方控制面板控制单元上的车辆按钮调用控制菜单. 上方控制面板控制单元读入车辆按钮的状态并将其通过下部控制面板 (LCP) 局域互联网 (LIN), 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板 (独立触摸板/代码 (446) 除外) 或触摸板 (装配独立触摸板/代码 (446)) 和车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 传送至主机.
主机通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和悬挂 FlexRay 将主动式盲点辅助系统的状态发送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
通过以下部件输出视觉警告:
•
左侧盲点辅助系统警告指示灯
•
右侧盲点辅助系统警告指示灯
i
选择盲点辅助系统 (Blind Spot Assist) 菜单时, 除了外部后视镜中的警告指示以外, 仪表盘上还会显示一条警告信息 (装配主动式盲点辅助系统的车辆以及检测到的位于右侧或左侧盲点内的车辆).
声讯警告通过仪表盘扬声器输出, 该扬声器由仪表盘直接促动. 备用状态指示灯显示在仪表盘上.
主动式盲点辅助系统还可以在考虑车辆周围状况的同时执行制动系统干预, 以便校正路线. 制动系统的主动干预在特定的车轮上进行并且对车辆具有路线校正功能. 如果检测到处于盲点区域内的车辆存在碰撞风险, 则可因此避免事故的发生或降低事故的严重程度.
不能通过外部后视镜观察的区域由以下部件监测:
•
外部右后保险杠雷达传感器
•
外部左后保险杠雷达传感器
路线校正干预取决于所监控车辆前方的路面空间, 以避免由于方向的改变与其他道路使用者发生碰撞.
对车辆前方道路的监测通过以下部件执行:
•
近距离和远距离雷达传感器
•
立体探测多功能摄像头 (仅限供应时间内)
梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元通过后部雷达控制器区域网络 (CAN) 读取来自外部左后/右后保险杠雷达传感器的信号, 通过悬挂 FlexRay 读取来自近距离和远距离雷达传感器和立体探测多功能摄像头的信号, 并对信号进行评估.
P54.71-2551-77
A
车道, 超车期间存在处于盲点中的车辆
t
2
输出声讯和视觉警告信息以及主动转向信号
B
车道, 装配主动式盲点辅助系统的车辆
t
3
通过制动系统初始化路线校正干预
t
1
车辆进入盲点
t
4
制动系统完成路线校正干预, 碰撞被避免
以下信息由梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元和其他控制单元评估:
•
电路 15 的电路状态
•
主动式盲点辅助系统状态
•
发动机运转或传动系统运行
•
车辆向前行驶
•
车速
•
方向盘转角和方向盘速度
•
行驶档已接合
•
制动器状态
•
挂车操作状态 (装配挂车挂钩/代码 (550))
电路 15 的状态:
电子点火开关控制单元将电路 15 的状态通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
主动式盲点辅助系统状态:
主机通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和悬挂 FlexRay 将主动式盲点辅助系统的状态发送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
发动机运转或传动系统运行:
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元将 "发动机运转" 或 "传动系统运行" 信号通过传动系统控制器区域网络 (CAN), 传动系统控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
向前行驶的车辆车速:
前进运动通过车轮转动方向确定. 车速根据车轮转速信号计算得出. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元将此信息通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元. 梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元利用该信息计算车速并确定行驶方向.
方向盘转角和方向盘速度:
方向盘转角和方向盘速度由方向盘转角传感器测量. 转向柱管模块控制单元直接读取方向盘转角传感器的信号并将方向盘转角和方向盘速度的相关信息通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
接合的行驶档:
完全集成式变速箱控制单元将所选档位范围的相关信息通过传动系统控制器区域网络 (CAN), 传动系统控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
制动器状态:
电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元将制动器的状态通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元.
挂车识别 (装配挂车挂钩/代码 (550)):
当检测到挂车时, 挂车识别控制单元将 "检测到挂车" 的状态通过车内控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
主动式盲点辅助系统包括以下子功能:
•
测量方法
•
系统和警告信息
•
主动制动
测量方法
根据雷达测量方法和立体探测多功能摄像头的视频数据, 进行车辆检测.
雷达传感器发射成束的所谓 "初级信号" 的电磁波. 如果这些电磁波遇到物体, 则会被其反射回去并被雷达传感器作为次级信号接收. 可以利用这些信号计算检测到的物体距车辆的距离和运动速度及其相对于车辆的角度.
监测范围采用灵活的设计, 并作为车速的函数被控制. 梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元通过后部雷达控制器区域网络 (CAN) 读取来自后保险杠雷达传感器的信号, 通过悬挂 FlexRay 读取来自近距离和远距离雷达传感器的信号, 并对信号进行评估.
立体探测多功能摄像头由两个高分辨率的平面探测摄像头和一个集成式控制单元组成. 两个平面探测摄像头位置的横向偏移产生了左侧与右侧光路之间的角度差 (视差位移).
集成式控制单元对来自两个平面探测摄像头的图像数据进行评估和处理, 并将相应的数据通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
系统和警告信息
当电路 15 接通时, 盲点辅助系统警告指示灯呈红色亮起, 直至共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元传送 "发动机运转" 或 "传动系统运行" 信号. 此外, 当激活仪表盘中的 "辅助" (Assistance) 菜单时, 仪表盘中显示主动式盲点辅助系统准备就绪 (灰色雷达波向车辆后方发出). 如果检测到系统故障, 则会显示一条相应的故障信息, 而不是就绪指示.
梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元将发出系统和故障信息以及警告的相应请求通过悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘. 仪表盘促动仪表盘扬声器发出警告音. 梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元还会将发出警告的请求通过悬挂 FlexRay, 电子点火开关控制单元和车内控制器区域网络 (CAN) 传送至相应的前车门控制单元, 后者随后促动相应的盲点辅助系统警告显示器.
如果在车速高于 12 公里/小时时, 某车辆位于雷达传感器系统的探测范围中, 则相应侧外部后视镜中的盲点辅助系统警告显示呈红色亮起向驾驶员发出警告, 指示车辆处于该侧的盲点中. 此外, 仪表盘的多功能显示屏上还会显示一条信息. 超车预先警告在车辆进入盲点前发出, 是系统限制的一部分. 如果驾驶员在盲点辅助系统警告显示亮起的情况下仍然试图变道, 并通过操作组合开关 (操作转向信号指示灯) 发出与此相关的信号, 则还会通过仪表盘扬声器发出一次双警告音. 盲点辅助系统警告指示灯闪烁. 如果车辆离开雷达传感器系统的探测范围, 则正在呈红色闪烁的盲点辅助系统警告指示灯熄灭.
转向柱管模块控制单元直接读取组合开关的开关位置, 并将其通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
P54.33-3147-77
11
功能状态 "关闭"
13
功能状态 "运行"
当主动式盲点辅助系统停用以及发生故障时, 将显示功能状态 "关闭".
当通过仪表盘中的 "辅助" (Assistance) 菜单打开主动式盲点辅助系统时, 将显示功能状态 "打开". 主动式盲点辅助系统启用但尚未准备就绪以发出警告, 因为不满足车速高于 12 公里/小时等附加功能要求. 当仪表盘输出功能状态 "运行" 时, 主动式盲点辅助系统打开, 并满足所有附加功能要求. 主动式盲点辅助系统准备就绪以发出警告.
仪表盘中的盲点辅助系统警告显示, 图示为车型 213.0
P54.33-4651-75
P54.71-2552-71
下表包含显示系统就绪和显示视觉警告信息的要求:
运转状态
外部后视镜中的盲点辅助系统警告指示灯 "关闭"
仪表盘中的盲点辅助系统就绪指示, 功能状态 "打开"
仪表盘中的盲点辅助系统就绪指示, 功能状态 "运行"
外部后视镜中的盲点辅助系统警告指示灯呈红色亮起
外部后视镜中的盲点辅助系统警告指示灯呈红色闪烁
通过仪表盘启用主动式盲点辅助系统
-
x
-
-
-
车辆加速, 车速 v ≥ 8 公里/小时
x
-
x
-
-
车辆减速, 车速 v ≤ 25 公里/小时
x
x
-
-
-
识别到挂车 (装配挂车挂钩/代码 (550))
x
-
-
-
-
转向信号启用, 检测到车辆处于盲点中
-
-
x
-
x
通过制动系统主动进行路线校正干预
-
-
-
-
x
接合档位范围 "R":
档位范围 "R" 通过全集成化变速箱控制单元接合. 全集成化变速箱控制单元随后将 "已接合档位范围 R" 状态通过传动系统控制器区域网络 (CAN), 传动系统控制单元和悬挂 FlexRay 传送至电子点火开关控制单元. 电子点火开关控制单元发出 "已接合倒档" 状态并将其通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元.
制动系统主动干预的附加功能顺序
•
电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 未切换至被动模式:
电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元将电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 的状态通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
•
电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 未处于主动诊断或滚筒式机模式
•
无电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制干预功能
•
防抱死制动系统 (ABS), 防加速打滑控制 (ASR), 带交叉行车功能的主动式制动辅助系统, 电控车辆稳定行驶系统 (ESP®), 电子牵引辅助系统 (ETS) 或挂车稳定辅助系统未启用
•
车速高于 30 但低于 200 公里/小时
•
由横摆力矩接口制动系统发出的用于主动干预的批准
i
横摆力矩接口集成在电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元中, 并在内部发出信号以启用路线校正制动扭矩.
主动制动
如果梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元检测到即将与盲点内的车辆发生侧面碰撞的危险, 尤其是在变道期间, 则会请求制动系统进行路线校正干预. 梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元将相应的请求通过悬挂 FlexRay 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元. 然后, 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元有选择地对各车轮进行制动, 并通过牵引系统液压单元将车辆移回可避免发生碰撞的路线上.
i
如果驾驶员在制动系统干预期间向制动系统干预的反方向转向 (即忽略制动系统干预) 或车辆进行加速, 则制动系统干预立即取消.
与主动式盲点辅助系统相比, 驾驶员辅助系统或驾驶安全系统防滑控制 (ASR), 带横向探测功能的主动式制动辅助, 电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 和电子牵引辅助系统 (ETS) 具备较高的优先级, 并可取消主动制动.
在发生以下任一情况时, 始终停用制动系统的路线校正干预:
•
单个轮胎出现较快或较大的压力损失:
对于装配轮胎压力监测器/代码 (475) 的车辆, 各轮胎压力由轮胎压力监测器控制单元进行评估. 轮胎压力监控系统控制单元将各轮胎压力的相关信息通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
对于装配轮胎压力损失报警系统 (RDW)/代码 (477) 的车辆, 轮胎压力根据滚动圆周确定. 轮胎压力损失报警系统集成在电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元中, 后者将轮胎压力的相关信息通过悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
•
本车与其他车辆或障碍物发生碰撞的危险
•
车辆在纵向强力加速或减速以及强力横向加速:
加速力由集成在辅助防护系统控制单元中的加速度传感器进行检测. 辅助防护系统控制单元将加速力数值通过车辆动态控制器区域网络 (CAN), 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
•
由驾驶员进行的路线校正转向干预或通过操作油门踏板改变规定扭矩:
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元将油门踏板位置的相关信息通过传动系统控制器区域网络 (CAN), 传动系统控制单元和悬挂 FlexRay 传送至梅赛德斯-奔驰智能行驶控制单元.
主动式盲点辅助系统的电气功能原理图
PE54.71-P-2055-97DBA
驾驶员辅助系统系统部件一览
GF54.00-P-9998FG