GF54.71-P-9890A
多功能摄像头基本功能
04.06.2020
型号
所有 (小轿车)
带代码22P (前束套件)
型号
所有 (小轿车)
带代码23P (行驶套件)
型号
所有 (小轿车)
带代码243 (主动式车道保持辅助系统（摄像头）)
型号
所有 (小轿车)
带代码504 (速度标志识别)
型号
所有 (小轿车)
带代码513 (交通标志识别)
型号
所有 (小轿车)
带代码546 (自动速度控制)
型号
所有 (小轿车)
带代码608 (自动远光灯切换 (IHC))
型号
所有 (小轿车)
带代码628 (远光灯自动切换，增强版（IHC+）)
型号
所有 (小轿车)
带代码P20 (加强型驾驶辅助套件)
A40/11
平面探测多功能摄像头 (未装配驾驶辅助组件的车辆装备)
P54.21-3952-76
位置
平面探测多功能摄像头位于风挡玻璃的顶部中央, 饰件的后方.
A40/13
立体探测多功能摄像头 (装配驾驶辅助组件的车辆装备)
P54.21-3951-76
位置
立体探测多功能摄像头位于风挡玻璃的顶部中央, 饰件的后方.
任务
平面探测多功能摄像头 (未装配驾驶辅助组件的车辆装备)
平面探测多功能摄像头记录车辆前方区域的相关信息 (例如亮度, 物体或交通标志). 这些信息由集成式电子分析系统评估, 并用于实现不同的功能.
平面探测多功能摄像头控制以下功能:
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跟踪引导 (装配主动式车道保持辅助系统的车辆)
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交通区域监测 (采用欧洲新车安全评测规程 (Euro NCAP) 国家的车辆)
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交通标志识别 (装配速度限制辅助系统或交通标志辅助系统的车辆)
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自动远光灯 (装配自适应远光灯辅助系统的车辆)
以下是不同类型平面探测多功能摄像头之间的差异:
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入门级 (装配自适应远光灯辅助系统的车辆)
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高级 (装配主动式车道保持辅助系统, 交通标志辅助系统的车辆)
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EVO (采用欧洲新车安全评测规程 (Euro NCAP) 国家的车辆)
入门级或高级平面探测多功能摄像头通过控制器区域网络 (CAN) 连接至车辆的网络架构. EVO 平面探测多功能摄像头通过 FlexRay 连接至车辆的网络架构.
立体探测多功能摄像头 (装配驾驶辅助组件的车辆装备)
立体探测多功能摄像头由两个高分辨率摄像头组成, 其安装在同一个外壳中, 二者之间相距约 20 cm. 立体探测多功能摄像头可记录与目标之间的距离以及其高出道路的高度. 这是通过左侧与右侧光路之间的视角差实现的.
立体探测多功能摄像头中的电子评估电路利用使人具有立体视觉的相同效果, 这指的是两个图像之间的视差或位移. 平均距离 20 至 30 m 时, 立体探测多功能摄像头可将距物体的距离精确至 20 至 30 cm. 在恶劣条件下也能确保这种高分辨率.
•
例如, 多个物体互相距离很近时.
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物体部分隐藏起来时.
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物体与背景之间的对比度很低时.
立体探测多功能摄像头的电子分析系统也可以分辨影子和道路标志以及真实物体. 除检测到的物体的空间位置外, 立体探测多功能摄像头还能提供具有决定性的附加信息: 可确定检测到的物体的各像素沿水平, 垂直和纵轴 (物体的纵轴) 方向的移动. 这样可以清楚识别物体是否正在移动以及 (如果移动) 移动方向. 与基于共同特征的物体分类 (例如, 行人) 相结合, 能够实现高水平的决策可靠性. 例如, 可以计算碰撞的准确碰撞位置, 从而最大程度地利用碰撞时刻之前的剩余时间来采取安全预防措施. 立体探测多功能摄像头可在整个车速范围内辅助该过程.
立体探测多功能摄像头通过 FlexRay 连接至车辆的网络架构.
立体探测多功能摄像头控制以下功能:
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交通标志识别 (装配交通标志辅助系统的车辆)
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自动远光灯 (装配自适应远光灯辅助系统的车辆)
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主动驾驶辅助系统:
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主动式跟踪引导
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交通区域监测
为执行该功能, 各多功能摄像头处理以下信息:
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发动机/传动系统的运行状态
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电路 15 的电路状态
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车轮转速
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车速
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加速度/横摆率
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指示驾驶员操作的信息, 例如, 转向信号, 加速, 制动, 转向
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信息指示驾驶员可能注意力不集中, 例如 :
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音频系统的工作原理
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车载电脑/多媒体系统的操作
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各舒适性功能 (车内照明, 转向柱调节) 的操作
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制动控制系统操作信息 (立体探测多功能摄像头)
多功能摄像头评估这些输入因素并发送以下信息和请求:
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环境亮度
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车道数据
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物体数据 (物体尺寸, 物体类型, 物体的运动方向, 距离) (立体探测多功能摄像头)
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请求:
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促动电动动力转向促动器电机 (装配车道保持辅助系统的车辆)
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自动远光灯 (装配自适应远光灯辅助系统的车辆)
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显示交通标志 (装配交通标志辅助系统的车辆)
结构
多功能摄像头包括以下主要部件:
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摄像头端头 (平面探测多功能摄像头)
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左侧和右侧摄像头端头 (立体探测多功能摄像头)
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电子分析系统 (控制单元)
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辅助加热器加热元件