GF54.71-P-9900A
路线向导基本功能
04.06.2020
带代码243 (主动式车道保持辅助系统（摄像头）)
概述
本文档包含以下信息:
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概述
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功能要求
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跟踪引导
概述
跟踪引导功能通过多功能摄像头 (车道识别) 评估车辆前方道路的路线.
P54.71-2082-81
多功能摄像头根据双车道算法对车道进行计算. 如果这些车道算法的比较相匹配, 则多功能摄像头生成安全车道. 多功能摄像头使用该数据来计算车辆在车道中的相对位置.
如果跟踪引导功能检测到车辆离开了车道, 则其通过转向系统产生的明显的方向盘振动警告驾驶员. 该系统还评估驾驶员的驾驶行为并确定发出警告的点. 此外, 跟踪引导功能可通过制动系统的目标干预将车辆引导回车道中. 跟踪引导功能可手动开启和关闭.
P54.71-2747-75
功能要求
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发动机运转或传动系统运行
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多功能摄像头脏污和功能检测成功完成
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雷达传感器系统脏污且功能检测成功完成 (装配驾驶辅助组件的车辆)
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车辆向前行驶
跟踪引导
驾驶员可以在 2 个跟踪引导操作模式之间进行选择:
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标准 (灵敏度增加, 较早地发出警告, 且较频繁)
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适中 (灵敏度降低, 较迟地发出警告, 且不是很频繁)
跟踪引导功能在 60 至 200 公里/小时 (未装配驾驶辅助组件的车辆) 或 60 至 210 公里/小时 (装配驾驶辅助组件的车辆) 的车速范围内工作.
跟踪引导功能评估以下功能相关参数:
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来自车道识别系统的信息
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关于并行/来车的相关信息 (装配驾驶辅助组件的车辆)
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驾驶员操作
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驾驶员注意力不集中
如果多功能摄像头检测到车辆越过车道标记, 则方向盘振动以警告驾驶员车辆离开了车道. 如果驾驶员未对该警告做出反应且车辆继续离开车道, 则跟踪引导功能将车辆转回到车道中. 为此, 跟踪引导功能请求制动系统实施的特定车轮干预. 但是, 仅在 2 个存储的车道算法提供相同的结果时才会触发制动干预.
装配主动式车道保持辅助系统的车辆:
跟踪引导功能通过参考算法对多功能摄像头 (平面探测) 的车道算法的结果进行比较.
装配驾驶辅助组件的车辆:
多功能摄像头 (立体探测) 包含 2 种车道算法, 其结果可互相比较.
如果车辆越过实线或虚线, 则跟踪引导功能触发路线校正制动干预.
此时必须满足下列条件:
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车道宽度 2.6 至 4.7 m
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弯道半径 > 500 m (内侧半径), > 150 m (外侧半径)
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所有车轮的轮胎压力处于公差范围内 (轮胎低压续跑模式未启用) (装配轮胎压力监测系统的车辆)
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无挂车牵引 (装配挂车装置的车辆)
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制动系统的制动干预启用 (制动系统的控制干预未启用)
如果系统检测到驾驶员活动或驾驶员注意力不集中, 则取消制动干预.
装配驾驶辅助组件的车辆:
车道校正制动干预的情况下, 跟踪引导功能考虑来车/并行车辆并将车辆引导回无碰撞路线上.
跟踪引导, 功能原理图
车型 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293, 未装配欧盟 NCAP 国家等级套件/代码 (51B) 装配车道辅助组件/代码 (22P) 或装配主动式车道保持辅助系统 (摄像头)/代码 (243)
PE54.71-P-2501-97A
车型 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293, 装配欧盟 NCAP 国家等级套件/代码 (51B) 装配车道辅助组件/代码 (22P) 或装配主动式车道保持辅助系统 (摄像头)/代码 (243)
PE54.71-P-2501-97B
型号 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 带代码23P (行驶套件)型号 167, 213, 257, 290 带代码P20 (加强型驾驶辅助套件)
PE54.71-P-2501-97C
驾驶员活动识别基本功能
GF54.30-P-1000A
智能行驶控制单元基本功能
型号 所有 (小轿车)
带代码23P (行驶套件)
型号 所有 (小轿车)
带代码P20 (加强型驾驶辅助套件)
GF30.30-P-9890A
电控车辆稳定行驶系统控制单元基本功能
GF42.45-P-9890A
电动动力转向控制单元基本功能
GF46.35-P-9890A
多功能摄像头基本功能
型号 所有 (小轿车)
带代码22P (前束套件)
型号 所有 (小轿车)
带代码23P (行驶套件)
型号 所有 (小轿车)
带代码243 (主动式车道保持辅助系统（摄像头）)
型号 所有 (小轿车)
带代码P20 (加强型驾驶辅助套件)
GF54.71-P-9890A
智能行驶雷达传感器基本功能
型号 所有 (小轿车)
带代码23P (行驶套件)
型号 所有 (小轿车)
带代码P20 (加强型驾驶辅助套件)
GF54.71-P-2005A