GF54.71-P-9902A
避让支持基本功能
04.06.2020
型号
所有 (小轿车)
带代码23P (行驶套件)
型号
所有 (小轿车)
带代码P20 (加强型驾驶辅助套件)
概述
本文档包含以下信息:
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概述
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功能要求
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功能
概述
如果驾驶员要在危险情况下围绕行人转弯, 则规避转向支持可辅助驾驶员.
如果驾驶员通过转向启动规避策略, 则系统通过为电动动力转向系统提供额外经精确计算的转向扭矩支持该规避转向请求. 这有助于驾驶员以可控的方式规避行人, 并随后可以更容易地通过电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 的支持使车辆返回到直道上.
从而可以避免与行人的碰撞至少可以降低严重程度.
支持始终由驾驶员启动; 规避方向由驾驶员指定. 因此, 驾驶员可以顺应系统操作或超越系统.
通过多媒体系统一起操作规避转向支持和主动式制动辅助.
功能要求
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发动机运转或传动系统运行
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电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 未被动开关
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无电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制干预
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行驶档位 "D" 接合
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直向前行驶
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无挂车牵引 (装配挂车装置的车辆)
功能
为评估车辆前方的交通状况, 规避转向支持评估来自前部雷达传感器的信息和来自风挡玻璃后方多功能摄像头的信息.
规避转向支持功能还评估以下功能相关参数:
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车速/行驶方向
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电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 的状态
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电动动力转向系统, 状态
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方向盘转角
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转向角度和当前方向盘扭矩
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轮胎压力监测的状态
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挂车识别 (带挂车装置车辆)
如果系统检测到行人且驾驶员启动规避策略, 则系统支持该行动.
规避转向辅助在 20 至 70 公里/小时的车速范围内启用. 如果道路空间监测功能检测到危险区域中的其他障碍物, 则系统不会支持来自驾驶员的规避转向请求. 支持开始时会响起一声警告音.
系统计算附加转向扭矩, 后者在规避方向中有电动转向系统实施. 如果由于规避策略达到了物理行驶限值, 则电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 也会进行干预.
规避转向支持的功能限制
规避转向支持功能无法始终清晰地识别物体和复杂的交通状况. 此外, 支持功能在某些情况下不足以避免碰撞.
在这些情况下, 规避转向支持可以:
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发出警告或提供无理由支持
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无法发出警告或提供支持
功能原理图
变速箱档位检测的功能原理图
PE27.19-P-2500-97A
辅助规避操作, 功能原理图
PE54.71-P-2503-97A
子系统
交通监控基本功能
GF54.71-P-1000A
附加基本功能
制动器基本功能
GF42.00-P-9900A
控制单元
智能行驶控制单元基本功能
型号 所有 (小轿车)
带代码23P (行驶套件)
型号 所有 (小轿车)
带代码P20 (加强型驾驶辅助套件)
GF30.30-P-9890A
电控车辆稳定行驶系统控制单元基本功能
GF42.45-P-9890A
电动动力转向控制单元基本功能
GF46.35-P-9890A
多功能摄像头基本功能
GF54.71-P-9890A
部件
智能行驶雷达传感器基本功能
GF54.71-P-2005A