GF54.71-P-9903A
转向扭矩规定基本功能
04.06.2020
型号
所有 (小轿车)
带代码23P (行驶套件)
型号
所有 (小轿车)
带代码P20 (加强型驾驶辅助套件)
概述
本文档包含以下信息:
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概述
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功能要求
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功能
概述
转向扭矩功能规范辅助驾驶员将车辆保持在笔直车道并且在弯道较缓的道路上行驶时保持在车道中央. 在最高 210 公里/小时的车速下, 系统以车道标记为导向, 在最高 130 公里/小时的车速下, 以前车为导向. 这意味着在车道标记不可见或不清晰或车辆处于结构化交通状况 (聚集特性) 时, 主动式跟随引导仍然可用. 为评估车道标记, 系统使用多功能摄像头, 其位于风挡玻璃后面, 靠近车内后视镜.
如果驾驶员指示想要通过转向信号变道, 并且系统在相邻车道中未检测到其他车辆, 则系统会借助于转向扭矩辅助驾驶员变道. 如果驾驶员忽视了来自智能双手离开方向盘警告提示, 未将双手放在方向盘上, 则会启用紧急停止辅助. 如果驾驶员明显注意力不集中或如果驾驶员失去对车辆的控制, 其会对车道中的车辆进行制动, 直至停止.
在高速公路上的走走停停行驶情况下 (交通堵塞), 车辆在车道上偏离中心 (从车型 167 投放市场开始). 这能够在需要时形成救援车道/通道.
该系统在高速公路和公路上行驶时可通过主动式跟随引导减轻驾驶员的责任, 从而提高安全性和舒适性. 车速范围在 0 至 210 公里/小时时该系统启用, 且可手动打开和关闭.
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由系统来确定是跟随前车还是应该遵照车道标记行驶.
扭矩辅助堵车跟随功能仍然可用, 即使车道标记不可见或不清晰或车辆处于结构化交通状况 (聚集特性) 时.
功能要求
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发动机运转或传动系统运行
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电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 起作用
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车距控制已开启
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主动式跟随引导已开启
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无挂车牵引 (装配挂车挂钩的车辆)
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所有车轮的轮胎压力在公差范围内 (轮胎低压续跑模式未启用)
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静止比较成功完成
功能
该系统评估交通区域的监测数据以计算任何必要的反应. 为此, 前部和后部雷达传感器和多功能摄像头提供相应的信息. 系统还会评估以下功能相关的参数:
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车速/行驶方向/加速度
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电动动力转向系统, 状态
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多功能摄像头车道数据
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交通评估 (地图数据) 的位置信息 (定位)
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车道变换的意图 (闪烁)
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驾驶员和车轮转向角的转向扭矩 (双手离开方向盘检测状态)
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方向盘转角
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行驶档已接合
系统会评估所有相关影响参数, 并计算所需转向扭矩, 随后由电动动力转向机构施加.
对于纵向控制, 系统会控制发动机输出功率, 变速箱和制动器, 对于横向控制, 其会根据需要促动电动动力转向机构. 驾驶员通过方向盘接收明显的反馈. 系统状态通过方向盘符号向驾驶员加以显示.
该系统仅用于辅助驾驶员. 驾驶员必须始终意识到, 该系统可以随时进行跟随校正干预. 驾驶员始终要对保持安全车距, 车速, 及时制动以及将车保持在车道内负责.
变道
在通过合适的方向盘扭矩变道时, 该系统为驾驶员提供辅助. 车速在 80 和 180 公里/小时之间时辅助变道.
为此, 必须满足以下条件:
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功能启用/开启.
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在高速公路或有数条车道的公路上开始行程 (参考导航系统地图数据中含多条车道的道路).
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驾驶员通过打开转向信号来开始变道.
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转向信号指示灯亮起.
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相邻车道用虚线标记.
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在即将变道的相邻车道内未检测到其他车辆. 交通区域由前部和后部雷达传感器系统和多功能摄像头进行监测.
在以下条件下, 变道操作会被中断:
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驾驶员在变道方向上转向过多.
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驾驶员开启相对方向的转向信号灯.
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驾驶员向反方向转向.
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通过踩下制动器取消车距控制或主动式跟踪引导.
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交通区域监测在即将变道的相邻车道内检测到物体.
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交通区域监测检测到紧急情况, 例如交通堵塞的尾端.
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系统由于周围影响无法执行变道, 例如弯曲道路.
如果不能立即进行变道, 随后会显示一个带灰色箭头的绿色方向盘符号数秒钟.
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启用条件满足后, 状态显示变为绿色.
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如果系统在短时间内检测到相邻车道内没有其他车辆或物体, 转向信号灯会自动启用并随后进行变道. 驾驶员可以随时取消变道操作.
会向驾驶员显示实际变道操作. 如果变道终止, 会显示相应的信息.
转向和触摸识别
转向和触摸识别系统监测方向盘上的扭矩和驾驶员的手与方向盘的接触情况 (装配电容方向盘的车辆). 如果未检测到任何方向盘扭矩或扭矩太小或判定未接触方向盘, 系统会向驾驶员发出提示信息. 方向盘符号闪烁. 还会显示警告信息. 如果驾驶员未对这些信息作出响应, 随后会发出警告音, 继续提示 (双手离开方向盘警告).
系统使用多功能方向盘上的按钮 (始自第 5 代驾驶辅助组件) 作为对这些信息的响应考虑主动式转向或系统操作.
如果驾驶员未对警告作出响应, 车距控制首先会降低车速. 如果仍然没有任何响应, 则车辆随后由主动式紧急停车辅助系统进行制动, 直至停车.
警告期间, 常用音频源的音量会减小. 检测到明确的危险情况时也只会发出警告.
显示灰色方向盘时, 系统已开启, 但是横向控制功能处于被动模式.
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带红色双手的白色方向盘符号表示驾驶员接管横向引导.
在以下情况下, 会出现显示符号:
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横向控制接近系统极限.
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超过驾驶员未进行任何操作的最大持续时间.
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显示绿色方向盘时, 系统已开启, 并且横向控制功能已启用.
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主动式紧急停车辅助系统
主动式紧急停车辅助系统增强了道路交通安全性. 当驾驶员无法对车辆进行转向和制动时, 该系统会进行干预. 车辆在本车道内以受控方式制动至静止, 然后通过施加驻车制动固定. 一旦车辆静止超过 10 秒钟, 会发出自动紧急呼叫. 再经过 10 秒钟后, 车辆会自动解锁.
系统会识别长期注意力分散的驾驶员或无法干预驾驶事件的驾驶员, 例如, 无意识状态下. 为此, 其评估转向和接触检测信息. 在紧急停止期间会发出双手离开方向盘警告. 车距控制保持启用. 至前车的车距和跟踪引导也仍会提供支持. 如果由于系统受影响 (例如, 太阳辐射的眩光), 导致系统从主动状态变为被动, 则主动式紧急停车辅助系统还是会对车辆进行制动直至停止. 此时跟踪引导不提供支持.
顺序和显示
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发出数次双手离开方向盘声讯警告后, 系统启用主动式紧急停车辅助系统.
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在持续发出双手离开方向盘声讯警告后, 开始启用减速程序.
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如果驾驶员未作出响应, 会显示信息 "进行紧急停车" (Emergency stop initiated).
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降低设定的车速.
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车速低于 60 公里/小时时, 危险警告灯点亮.
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一旦车辆静止, 车辆由电动驻车制动器固定.
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经过 10 秒钟后, 会向梅赛德斯-奔驰紧急呼叫中心发出紧急呼叫.
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再经过 10 秒钟后, 车辆会解锁以便实施外部救援.
检测到驾驶员作出反应后, 主动式紧急停车辅助系统操作会停止.
功能限制
转向扭矩功能规格系统可能会受到背光, 黑暗, 雨或雪的影响. 系统仅会限制横向引导的转向扭矩水平. 在特定情况下, 转向扭矩可能会不足以将车辆保持在车道内. 如果交通区域监测受到削弱, 系统会变为被动模式并且不再提供任何辅助.
功能原理图
检测变速箱档位的功能原理图
PE27.19-P-2500-97A
规定转向扭矩, 功能原理图
PE54.71-P-2504-97A
子系统
车距控制基本功能
GF30.30-P-9903A
驾驶员活动识别基本功能
GF54.30-P-1000A
交通监控基本功能
GF54.71-P-1000A
路线向导基本功能
GF54.71-P-9900A
附加基本功能
制动器基本功能
GF42.00-P-9900A
紧急呼叫系统基本功能
所有装配 HERMES - LTE 通讯模块/代码 (362) 的车型 (车辆)
GF82.95-P-9900A
控制单元
手部识别系统控制单元基本功能
所有装配电容方向盘/代码 (25U) 的车型 (车辆)
GF82.90-P-9891A