防抱死制动系统的特征 t  ABS - 制动时的车轮控制系统。ABS系统防止车轮在制动时被锁死。 t  ESP - 电控行车稳定系统。在制动和转向过程中通过有目的的进行干预防止车辆的滑动。 t  EDL - 电子差速锁。制动车轮产生滑动时该系统使车辆能在左右车轮的摩擦系数不同的情况下再起动。 t  TCS - 牵引力控制系统。 防止加速时驱动轮打滑，同时减少发动机的功率输出。 该系统在整个车速范围内都有效。 EDL和TCS系统互为辅助。 t  MBA - 机械制动辅助。 t  HBA - 液压制动辅助。 t  EDC - 发动机制动扭矩控制。如果突然释放油门踏板或在挂档时制动，防止驱动轮抱死。 t  EBD - 电子制动力分配。 t  ASC - 自动转向控制。提醒驾驶员转向位置发生改变，在某些情况下这会提高ESP的工作表现。 t  HHC - 斜坡驻车控制。上坡时，确保车辆的行驶性能，即使不操作锁止制动，车辆也不会发生倒溜。 t  RKA (TPM) - 轮胎压力监控系统。 t  BPS - 制动助力器的液压辅助系统。确保了即使在紧急情况下，例如在紧急制动或长时间持续制动的情况下，制动力也能及时增加。 t  RBS - 制动盘干燥系统。借助短暂制动（驾驶员没有察觉），它能使前轮制动盘在雨天时保持干燥和清洁。 t  TSA - 挂车稳定辅助系统。车辆牵引稳定系统是ESP中有关制动和稳定程序的一个可升级软件，可以防止挂车发生摆动的危险。