ABS/ESP-安装位置概览 1 -  ABS 控制单元 -J104- q   安装位置：发动机舱乘客侧液压单元上 q   自诊断完成前不要断开插头连接，断开插头连接前先关闭点火开关 q   拆卸和安装 → Kapitel „拆卸和安装控制单元和液压单元“ 控制器中集成了以下部件，无法单独更换这些部件： t  机电式驻车制动器控制单元 -J540- t  横向加速度传感器 -G200- t  偏转率传感器 -G202- t  纵向加速度传感器 -G251-（取决于配置情况） 2 -  ABS 液压单元 -N55- q   安装位置：发动机舱乘客侧 液压单元集成了以下部件： q   ABS 液压泵 -V64- q   制动压力传感器 -G201- q   阀体（包括进气阀和排气阀） q   ABS 液压泵 -V64-和阀体无法互相分离 q   拆卸和安装 → Kapitel „拆卸和安装控制单元和液压单元“ 3 -  制动摩擦片指示灯 -K32- q   安装位置：在组合仪表内 4 -  ABS 指示灯 -K47- q   安装位置：在组合仪表内 5 -  电子稳定程序和 ASR 指示灯 -K155- q   安装位置：在组合仪表内 6 -  制动系统指示灯 -K118- q   安装位置：在组合仪表内 7 -  制动信号灯开关 -F- q   安装位置：在制动主缸上 q   拆卸和安装 → Kapitel „拆卸和安装制动信号灯开关 -F-“ 8 -  诊断端口 q   安装位置：驾驶员侧的脚部空间 9 -  转向角传感器 -G85- q   转向角传感器安装于转向传动机构中并且无法单独更换 10 -  右前/左前转速传感器 -G45/G47- q   拆卸和安装 → Kapitel „拆卸和安装左前/右前转速传感器 -G47/G45-“ 11 -  带车轮轴承的轮毂-前桥 q   ABS感应齿圈安装在车轮轴承内 12 -  右后/左后转速传感器 -G44/G46- q   拆卸和安装 → Kapitel „拆卸和安装左后/右后转速传感器 -G46/G44-“ 13 -  带车轮轴承的轮毂-后桥 q   ABS感应齿圈安装在车轮轴承内