拆卸和安装电子稳定程序传感器单元 -G419- 电子稳定程序传感器单元 -G419-已集成于ABS 控制单元 -J104-中。 ABS 控制单元 -J104-集成包括：横向加速度传感器 -G200-、偏转率传感器 -G202-、纵向加速度传感器 -G251-和机电式驻车制动器控制单元 -J540- 电子稳定程序传感器单元 -G419-无法单独更换，只能拆下ABS 控制单元 -J104-。 –  拆卸和安装ABS 控制单元 -J104- → Kapitel „拆卸和安装控制单元和液压单元“。