拆卸和安装ESP 传感器单元 -G419- 横向加速度传感器 -G200-、偏转率传感器 -G202-和纵向加速度传感器 -G251-与电子机械式驻车制动器控制单元 -J540-一起安装在ABS控制单元 -J104-中。 部件无法单独更换。 –  拆卸和安装ABS控制单元 -J104- → Kapitel。