驾驶员辅助系统的前部摄像头的校正
校准辅助系统前部摄像头的前提条件：
在对辅助系统前部摄像头校准前，必须对车辆进行四轮定位，以保证底盘系统上相关数据处于正常范围值内。如果已执行过四轮定位操作，则可以不进行此操作。
hinweis  提示
一下的情况可能会导致摄像头的车道标记线识别功能的减弱：
t  摄像头的可视区域脏污或被结冰。发生这种情况，对相关区域进行清洁。
t  摄像头的可视区域结雾。
如果在风窗玻璃内侧摄像头可视区域严重脏污，则必须手工对其进行清洁。必须将控制单元和镜头拆下，并用清洁剂对风窗玻璃进行清洁。拆卸控制单元和镜头罩
→ 修理组：96
。
驾驶员辅助系统的前部摄像头 -R242-的矫正是保证其无故障的前提条件。
出现以下情况必须对驾驶员辅助系统的前部摄像头 -R242-进行校正：
t  在故障存储器中储存了“基础设定/匹配未执行或不正确”。
t  更换了驾驶员辅助系统的前部摄像头 -R242-。
t  拆卸或更换了风窗玻璃。
t  对后桥进行了调整。
t  车辆底盘的调整影响到车辆的高度。
t  车辆水平高度传感器针对减震控制进行了学习。
hinweis  提示
t  在开始驾驶员辅助系统的前部摄像头校正之前，读取故障存储器中的内容并排除故障。
t  必须使用 VW/AUDI 认可的四轮定位装置进行驾驶员辅助系统的前部摄像头的校正。
t  只能使用校准装置 -VAS 6430-来进行驾驶员辅助系统的前部摄像头的校正!
所需要的专用工具和维修设备
   
t  校准装置 -VAS 6430-
t  四轮定位计算机
t  → 车辆诊断测试器
hinweis  提示
t  驾驶员辅助系统的前部摄像头 -R242-的校正必须在支架上进行。
t  摄像头的可视区域必须清洁清晰。
t  在将车开上举升平台之前，确保前轮的车轮轴承的中间点和校准装置 -VAS 6430-之间有足够的间隙。
t  校准装置 -VAS 6430-和前轮的车轮轴承的中间点之间的距离必须为1500 mm ± 25 mm。
t  如果空间不够，则将车辆在定位平台上向后推以达到需要的距离。
t  校正板必须定位于设置装备的中间。
t  在开始校正之前必须读取故障存储器。必须删除所有的存储故障。
–  注意四轮定位仪的测试条件 → Kapitel。
–  将车辆行驶到四轮定位仪平台上。
–  连接蓄电池充电器
→ 修理组：27
。
–  连接 → 车辆诊断测试器。（诊断导线从窗口进入。）
hinweis  提示
在校正过程中，确保所有车门关闭，灯光关闭。
–  将前轮直线向前。
–  在四轮定位计算机上选择校正驾驶员辅助系统的前部摄像头 -R242-。
–  在四个车轮上安装快装夹具。
–  在车辆上安装测量传感器。
–  进行后轮轮辋偏位补偿。
–  压缩弹簧。
  W00-10590
–  测量四个车轮上静止高度并记录。
hinweis  提示
t  校准装置 -VAS 6430-不允许在校正光束中移动。
t  执行下列步骤时，四轮定位平台必须在最低的水平位置。
  N44-10351
–  调整校准装置 -VAS 6430-，使其与车辆纵轴垂直。
–  向上转动校准装置 -VAS 6430-使定位梁与前轮上的测量传感器中点平行，从而确保测距仪 -1-的测量正确。
1 -  带有卷尺和插接螺栓的测距仪
–  将校准装置 -VAS 6430-放置在前轮与校准装置 -VAS 6430-光束的中心距离-a- 1500mm ± 25 mm 的位置。
Vorsicht image   当心！
t  在车辆的两侧测量距离-a-必须为 1500mm ± 25mm， 然后调整校准装置 -VAS 6430-。
t  车辆两侧的距离-a-必须相同。
t  为了确保校正准确无误，校准装置 -VAS 6430-必须与车辆纵轴垂直。
  N44-10349
–  将前轮的测量传感器-1-安装到校准装置 -VAS 6430-上。
  A44-10119
–  测量校准装置 -VAS 6430-支承面与四轮定位平台上的车轮支承面之间的高度数值-a-。将数值输入四轮定位计算机中。
  N44-10350
–  拧下夹紧螺栓-箭头-，将测量尺-1-置于地面上。
  A44-10120
–  用曲柄-1-调节校准板 -VAS 6430/4-，使其达到四轮定位计算机规定的额定高度-2-并进行记录。
  A44-10121
额定高度 -2- = 1200mm + -a-，1200mm为基准高度。
尺寸 -a- =校准装置 -VAS 6430- 支承面与四轮定位平台上车轮接触之间的高度值。
  N44-10350
如果达到标准高度，则必须略微向上推测量尺-1-，并用夹紧螺栓-箭头-固定。
  A44-10120
–  沿-箭头 B-方向从侧面推动校准装置 -VAS6430-，直至四轮定位计算机的显示值处于公差范围内。
  A44-10123
–  轻轻拧紧调节螺钉-2-与-3-，防止校准装置 -VAS 6430-滚动。
  A44-10122
–  旋转微调螺钉-1-，直到四轮定位仪上的显示值位于公差范围之内。
  A44-10126
–  调整螺栓-1-将水平仪-A-置于水平位置。
  A44-10125
–  调整螺栓-2-和-3-将水平仪-B-置于水平位置。
  A44-10125
–  松开夹紧螺栓-箭头-，将测量尺-1-置于地面上。
  A44-10120
–  再次检查额定高度-2-，必要时进行校正。
  A44-10121
额定高度 -2- = 1200mm + -a-，1200mm为基准高度。
尺寸 -a- =校准装置 -VAS 6430- 支承面与四轮定位平台上车轮接触之间的高度值。
  N44-10350
如果达到额定高度，必须稍微向上移动测量尺-1-，并用夹紧螺栓-箭头-固定。
接着通过车辆诊断测试器进行操作。
–  打开点火开关。
–  → 车辆诊断测试器，选择“引导型故障查寻”。
车身（维修组 01；27；50 ...97）
电气设备（修理组 01，27，90...97）
01_自诊断系统
驾驶员辅助系统的前部摄像头 -R242-
驾驶员辅助系统的前部摄像头，功能
A5 - 矫正控制单元（修理组 44）
按照显示屏上的说明进行校正。
hinweis  提示
接着在引导型故障查寻中确定车身高度。
  A44-10120
–  输入记录的标准高度。
  N44-10351