WM 963825 对前摄像头进行编程（校准）

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- 准备工作
- 校准前摄像头

工具

名称 类型 编号 描述  
带反光片的设置装置 车间设备 VAS 6430/1  
车道偏离警告校准板 车间设备 VAS 6430/4  
PIWIS 检测仪 3 专用工具 9900  

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信息

何时需要校准前摄像头？

出现以下情况时，必须重新校准前摄像头：

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准备工作

准备工作

信息
通过校准前摄像头，可确定前摄像头相对于车辆坐标系的确切位置。

信息
只能在水平的车轮定位平台或水平地面上执行校准操作。
在配备空气悬架的车辆上，开启点火装置，关闭车门并将空气悬架设置为 “Normal”（标准）。

信息
车辆必须处于空载状态，并关闭所有车门。

1. 开始进行校准前： 检查摄像头支架有无损坏，并检查前摄像头安装得是否牢靠。 → 963819 拆卸和安装前摄像头
2. 在校准前摄像头之前，必须执行基本的初始测量。 → 449503 对前悬挂系统和后悬挂系统进行校准
必要时，调整底盘。
3. 对于配备空气悬架的车辆，必须将车身高度设为“Normal”（标准）。

设置概图
将车辆停放在水平的车轮定位平台或水平面上，然后按照车轮定位电脑和 PIWIS 检测仪上的说明，将校准装置 带反光片的设置装置 VAS 6430/1 布置在车辆前方。

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校准前摄像头

校准前摄像头

注意
电压降低
→ 在断开控制单元之前，请关闭点火装置并取下点火车匙。
→ 确保编程过程中电源不会中断。
→ 将额定电流至少为 90 A 的蓄电池充电器连接到车辆蓄电池上。

信息
由于更高检测仪版本的说明可能不同，因此以 PIWIS 检测仪 3 的说明为准。
此处描述的步骤是按一般情况编写的。 在 PIWIS 检测仪 3 中可能会出现不同的文字或附加信息。


设置概图
1. 以下工具是必需的：
1.1. 设置装置 带反光片的设置装置 VAS 6430/1
1.2. 校准板 车道偏离警告校准板 VAS 6430/4
1.3. 车轮定位电脑
2. 在车轮定位电脑中，选择相关车辆。
3. 选择快捷功能“Calibrate front camera”（校准前摄像头）。
4. 对齐校准板。 按照车轮校准电脑上的步骤和说明执行操作。
5. 校准板的表面必须干净，无异物。
信息
校准板的规定高度及其与车辆的距离均不会显示在车轮定位电脑上。 这些值存储在检测仪的 “Front camera calibration”（前摄像头校准）中。

6. 如检测仪上所示，设置校准装置与车辆之间的距离。 从轮毂中心到校准装置的距离 -A- 务必介于 1,000 mm 至 3,000 mm 之间。 右侧和左侧之间相差的距离必须 < 5 mm。

从车辆到校准装置的距离
7. 将测量值传感器支座固定到车辆的后轮。
8. 将相应的测量值传感器安装到测量值传感器支座和校准板上。
9. 校准板的高度必须为 1,400 mm。 请确保测量尺与地面相接触。 如果车辆处于车轮定位平台上，则必须调整校准板的高度，以包含车轮定位平台的高度。
10. 启动校准过程之前，请记下轮罩边缘的高度。 对于该高度，必须测量从地面（车辆停放的水平面）到每个轮罩边缘最高点的距离，并以 mm 为单位进行记录。
11. 对于校准过程的其余部分，不必再使用车轮定位电脑。 请在接下来的步骤中，不要移动车辆或校准板！
信息
在车轮定位电脑上完成所有调整步骤后，启动 PIWIS 检测仪中的校准过程。

12. 将 PIWIS 检测仪连接到车辆并启动 PIWIS 检测仪。 打开点火开关，然后按 F12 继续。
13. 选择车型，并启动诊断应用程序。
14. 在“overview”（概述）中，选择“Front camera”（前摄像头）控制单元。
15. 选择“Maintenance/repairs”（保养/维修）、“Calibrate front camera”（校准前摄像头），然后按 F12 。
16. 阅读检测仪上显示的警告信息，并按照说明执行操作。
17. 输入“Wheel housing edge height”（轮罩边缘高度）和“Distance to calibration board”（到校准板的距离）的值，然后按 F8 对输入的内容进行确认。 按 F12 继续。
18. 按 F8 启动校准过程。 不得移动车辆。
19. 检测仪将确认“calibration was completed successfully”（已成功完成校准）。
信息
如果无法成功完成校准过程，则表示有一个或多个校准值超过了规定的范围。 发生这种情况的原因多种多样。

20. 关闭点火装置，然后重新开启。
21. 检查前摄像头的功能。
22. 读取故障记忆，必要时予以清除。