WM 963855 更换前摄像头

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- 准备工作
- 校准前摄像头

工具

名称 类型 编号 描述  
带反光片的设置装置 车间设备 VAS 6430/1  
车道偏离警告校准板 车间设备 VAS 6430/4  
PIWIS 检测仪 3 专用工具 9900  

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信息

何时需要校准前摄像头？

出现以下情况时，必须重新校准前摄像头：

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准备工作

准备工作

信息
通过校准前摄像头，可确定前摄像头相对于车辆坐标系的确切位置。

信息
只能在水平的车轮定位平台或水平地面上执行校准操作。
在配备空气悬架的车辆上，开启点火装置，关闭车门并将空气悬架设置为 “Normal”（标准）。

信息
车辆必须处于空载状态，并关闭所有车门。

1. 在校准前摄像头之前，必须执行基本的初始测量。 → 449503 对前悬挂系统和后悬挂系统进行校准
必要时，调整底盘。
2. 对于配备空气悬架的车辆，必须将车身高度设为“Normal”（标准）。

设置概图
将车辆停放在水平的车轮定位平台或水平面上，然后按照车轮定位电脑和 PIWIS 检测仪上的说明，将校准装置 带反光片的设置装置 VAS 6430/1 布置在车辆前方。

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校准前摄像头

校准前摄像头

注意
电压降低
→ 在断开控制单元之前，请关闭点火装置并取下点火车匙。
→ 确保编程过程中电源不会中断。
→ 将额定电流至少为 90 A 的蓄电池充电器连接到车辆蓄电池上。

信息
由于更高检测仪版本的说明可能不同，因此以 PIWIS 检测仪 3 的说明为准。
此处描述的步骤是按一般情况编写的。 在 PIWIS 检测仪 3 中可能会出现不同的文字或附加信息。


设置概图
1. 以下工具是必需的：
1.1. 设置装置 带反光片的设置装置 VAS 6430/1
1.2. 校准板 车道偏离警告校准板 VAS 6430/4
1.3. 车轮定位电脑
2. 在车轮定位电脑上，选择相关车辆。
3. 选择快捷功能“Calibrate front camera”（校准前摄像头）。
4. 对齐校准板。 按照车轮校准电脑上显示的过程和说明执行操作。
5. 校准板的表面必须干净，无异物。
信息
校准板的规定高度及其与车辆的距离均不会显示在车轮定位电脑上。 这些值存储在检测仪的 “Front camera calibration”（前摄像头校准）中。

6. 如检测仪上所示，设置校准装置与车辆之间的距离。 从轮毂中心到校准装置的距离 -A- 务必介于 1,000 mm 至 3,000 mm 之间。 右侧和左侧之间相差的距离必须 < 5 mm。

从车辆到校准装置的距离
7. 将测量值传感器支座固定到车辆的后轮。
8. 将相应的测量值传感器安装到测量值传感器支座和校准板上。
9. 校准板的高度必须为 1,400 mm。 请确保测量尺与地面相接触。 如果车辆处于车轮定位平台上，则必须调整校准板的高度，以包含车轮定位平台的高度。
10. 启动校准过程之前，请记下全部四个轮罩边缘的高度。 对于该高度，必须测量从地面（车辆停放的水平面）到每个轮罩边缘最高点的距离，并以 mm 为单位进行记录。
11. 对于校准过程的其余部分，不必再使用车轮定位电脑。 请在接下来的步骤中，不要移动车辆或校准板！
信息
在车轮定位电脑上完成所有调整步骤后，启动 PIWIS 检测仪中的校准过程。

12. 在起动前将 PIWIS 检测仪连接到车辆。 打开点火开关，然后按 F12 继续。
13. 选择车型，并启动诊断应用程序。
14. 在“overview”（概述）中，选择“Front camera”（前摄像头）控制单元。
15. 选择“Maintenance/repairs”（保养/维修）、“Calibrate front camera”（校准前摄像头），然后按 F12 。
16. 阅读检测仪上显示的警告信息，并按照说明执行操作。
17. 输入“Wheel housing edge height”（轮罩边缘高度）和“Distance to calibration board”（到校准板的距离）的值，然后按 F8 对输入的内容进行确认。 然后按 F12 继续。
18. 按 F8 启动校准过程。 不得移动车辆。
19. 检测仪将确认“calibration was completed successfully”（已成功完成校准）。
信息
如果无法成功完成校准过程，则表示有一个或多个校准值超过了规定的范围。 发生这种情况的原因多种多样。

20. 关闭点火装置，然后重新开启。
21. 检查前摄像头的功能。
22. 读取故障记忆。