汽车保养手册_维修工时_修车视频

诊断和测试

操作原理

有关动力转向系统及操作的详细说明，参阅：动力转向 (211-02 动力转向, 说明和操作).

检查与验证

小心：

采用来自施救车辆的替代元件进行诊断是不允许的。将控制模块取而代之的做法无法保证故障的确认，并有可能导致测试中的车辆和/或施救车辆出现其他故障。

注意：

必须执行指导型诊断以及完成此流程所建议的维修。若未能做到这一点，可能导致所提出的任何保修索赔被拒绝。
电动转向器不使用油液进行润滑，也不会泄漏。
在诊断转向故障时，如果发现问题是由接口系统问题引起的，例如防抱死制动系统、驻车辅助系统、悬架、蓄电池/充电系统等，请确保针对确定问题的接口系统（问题零部件），而不是针对转向器，申请保修索赔。
如果控制模块或部件与规格不符且车辆仍在制造商保修期内，请参阅《保修政策和程序手册》，或在安装新模块/部件之前，确定是否有任何事先许可程序正处于运行中。
通用扫描工具可能无法读取所列代码，或只能读取 5 位数字代码。将来自扫描工具的 5 位数与所列的 7 位数代码的前 5 位数进行对比，以找出故障（最后 2 位数由 Jaguar Land Rover (JLR) 认可的诊断设备读取，提供额外信息）。
当进行电压或电阻测试时，务必使用能够精确到小数点后 3 位的数字万用表。例如，在 2 伏量程中可以测量 1 毫伏，或在 2 千欧量程中可以测量 1 欧姆。测试电阻时，务必将数字万用表导线的电阻考虑在内。
在开始涉及精确定位测试的例行诊断之前，检查并确认基本的故障。
检查连接器是否进水，定位销是否损坏和/或腐蚀。
如果记录了故障诊断码 (DTC)，并且在执行精确测试后故障消除，则可能是由于间歇性问题导致。务必检查连接是否松动以及端子是否腐蚀。
检查 JLR 索赔提交系统是否有未完成的市场活动。请参考适用于特定客户投诉的相应公告和 SSM，并按要求完成建议。

核实客户问题。

目测检查是否存在明显的机械或电气损坏迹象

警告：

以下问题不在保修范围之内。经销商/授权维修厂不得就这些问题提出索赔。

事故损坏
转向器弯曲
横拉杆弯曲
动力转向控制模块 (PSCM)壳体和电机损坏

进水造成损坏
齿轮生锈
进水

目测检查

机械
检查轮胎压力、尺寸、磨损和胎纹形式是否正确检查轮辋与轮胎是否损坏检查车轮的安全性检查车辆或悬架是否有损坏检查转向球接头和悬架部件的摩擦力是否异常高对于任何机械问题，请参考症状表中详述的症状并执行相关精确定位测试：方向盘失准/车辆跑偏/漂移 - 转至定点测试A.

电气
保险丝接线线束和接头 PSCM 转向角传感器模块 (SASM) 对于任何电气问题，请参考症状表中详述的症状并执行相关精确定位测试：检查PSCM的电源和接地电路 - 转至定点测试B. 检查至PSCM的高速 (HS) 控制器局域网 (CAN)（底盘）信号/电路 - 转至定点测试C.

如果发现观察或报告的问题的明显起因，在进行下一步操作前纠正起因（如可能）

如果不能目测确定原因，请与客户核实症状，并参考 JLR 认可的诊断设备。另外，也可对照下面的症状表检查症状，和/或相应地检查DTC，并参考以下DTC索引：

DTC索引 - 本程序中的PSCM。
DTC索引 - SASM - 参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Steering Angle Sensor Module (SASM) (100-00 一般信息, 说明和操作).

症状表

症状	可能的原因	措施
与PSCM无通信	PSCM的电源或接地电路断路、电阻过高 HS CAN总线（底盘）电路对地短路、对电源短路、断路、电阻过高	参考电路图，检查PSCM的电源和接地电路是否断路或电阻过高。参阅线路图章节211-02,示意图和连接器信息使用 JLR 认可的诊断设备，执行CAN网络完好性测试。参考电路图，检查HS CAN总线（底盘）电路是否对地短路、对电源短路、断路或电阻过高。参阅线路图章节418-00,示意图和连接器信息
发动机运行时转向沉重/有顿挫感，即使在关闭然后打开点火开关后也是如此	转向球接头或悬架部件的摩擦异常过大因副车架安装基座定位不良或碰撞损坏而导致的转向系统或悬架部件的摩擦力异常高进水导致转向器摩擦异常过大转向柱部件内部干涉/摩擦异常过大动力转向系统故障车速信号故障	注意：在拆下转向器时，请勿损坏防尘绑带。未能遵守这一指令可能导致转向器总成的保修失效。如果客户报告转向顿挫感，则（在点火开关关闭时）缓慢地将转向器转过锁定位置，并检查方向盘行程中是否存在任何过紧或摩擦力过高的位置。从悬架上断开转向器。检查悬架系统是否可自由运动或摩擦是否异常大。注意：此类转向器损坏不在保修范围内。检查转向系统和悬架系统是否正确安装，以及是否存在碰撞损坏迹象。有关悬架系统的更多信息参阅：悬架系统 (204-00 悬架系统 - 常规信息, 诊断和测试).有关转向器损坏检查，请参见本程序中的表格。注意：由于先前维修导致的进水不在保修范围内。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。有关转向器损坏检查，请参见本程序中的表格。如果存在进水迹象，则根据需要安装新的转向器。参阅：转向器 (211-02 动力转向, 拆卸和安装). 从转向器上断开转向柱。检查转向柱和万向节是否可以自由移动，摩擦是否异常大。使用 JLR 认可的诊断设备，检查PSCM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。使用 JLR 认可的诊断设备，检查防抱死制动系统控制模块 (ABS)是否存在相关DTC，并参考相关DTC索引。参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
转向卡滞（快速转动方向盘时感觉沉重）	PSCM的电源或接地电路断路、电阻过高蓄电池/充电系统故障转向球接头或悬架部件的摩擦异常过大因副车架安装基座定位不良或碰撞损坏而导致的转向系统或悬架部件的摩擦力异常高进水导致转向器摩擦异常过大动力转向系统故障	注意：系统设计为在检测到电压过高/过低或温度过高时提供较重但是稳定的转向感觉。建议在刚启动不久、极冷的气候条件或电气系统高使用率/负载等情况下减少对转向的粗暴输入。这可能伴随着报警，具体情况取决于降低的水平。参考电路图，检查PSCM的电源和接地电路是否断路或电阻过高。参阅线路图章节211-02,示意图和连接器信息参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统。参阅：蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 诊断和测试) / 充电系统 (414-00 蓄电池和充电系统 - 一般信息, 诊断和测试). 从悬架上断开转向器。检查悬架系统是否可自由运动或摩擦是否异常大。有关悬架系统的更多信息参阅：悬架系统 (204-00 悬架系统 - 常规信息, 诊断和测试). 注意：此类转向器损坏不在保修范围内。检查转向系统和悬架系统是否正确安装，以及是否存在碰撞损坏迹象。有关悬架系统的更多信息参阅：悬架系统 (204-00 悬架系统 - 常规信息, 诊断和测试).有关转向器损坏检查，请参见本程序中的表格。注意：由于先前维修导致的进水不在保修范围内。检查转向器是否可自由运动，摩擦是否异常大。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。有关转向器损坏检查，请参见本程序中的表格。如果存在进水迹象，则根据需要安装新的转向器。参阅：转向器 (211-02 动力转向, 拆卸和安装). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查PSCM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。
发动机运转时一直没有转向辅助，即使循环点火后也是如此	PSCM的电源或接地电路断路、电阻过高蓄电池/充电系统故障 HS CAN总线（底盘）电路对地短路、对电源短路、断路、电阻过高动力转向系统故障	参考电路图，检查PSCM的电源和接地电路是否断路或电阻过高。参阅线路图章节211-02,示意图和连接器信息参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统。参阅：蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 诊断和测试) / 充电系统 (414-00 蓄电池和充电系统 - 一般信息, 诊断和测试). 使用 JLR 认可的诊断设备，执行CAN网络完好性测试。参考电路图，检查HS CAN总线（底盘）电路是否对地短路、对电源短路、断路或电阻过高。参阅线路图章节418-00,示意图和连接器信息使用 JLR 认可的诊断设备，检查PSCM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。
转向辅助间歇性降低/丢失（可在驾驶循环或点火循环后恢复）	PSCM的电源或接地电路断路、电阻过高蓄电池/充电系统故障动力转向控制模块内部温度高于临界值动力转向系统故障	注意：系统设计为在检测到电压过高/过低或温度过高时提供较重但是稳定的转向感觉。建议在刚启动不久、极冷的气候条件或电气系统高使用率/负载等情况下减少对转向的粗暴输入。这可能伴随着报警，具体情况取决于降低的水平。参考电路图，检查PSCM的电源和接地电路是否断路或电阻过高。参阅线路图章节211-02,示意图和连接器信息参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统。参阅：蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 诊断和测试) / 充电系统 (414-00 蓄电池和充电系统 - 一般信息, 诊断和测试). 检查隔热罩是否损坏，转向器和PSCM周围是否被污泥包覆。使PSCM冷却。考虑环境温度因素使用 JLR 认可的诊断设备，检查PSCM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。
发动机停止/启动功能启用时助力减小/缺失	不存在故障。这是一项旨在当车辆静止且不需要转向、或由于轮胎摩擦力较大不建议进行转向时降低燃油消耗的功能。如果需要转向，建议提示重新启动，例如通过踩下离合器踏板	告知客户，并参考《车主手册》的相关章节。
方向盘自由行程过大（在无助力且对方向盘施加的力矩很小时）	方向盘固定件松动转向柱固定件松动转向器固定件松动转向传动杆系前束调整锁紧螺母松动连接到转向节固定件的转向传动杆系外侧球接头松动转向柱压紧螺栓松动转向柱万向节过度磨损转向器过度磨损	注意：检查转向器行程。不要试图调整转向器。未能遵守这一指令可能导致保修失效。检查程序请参考所有相关的专门服务信息。检查方向盘固定件扭矩。参阅：规格 (211-04 转向柱, 规格). 检查转向柱固定件扭矩。参阅：规格 (211-04 转向柱, 规格). 检查转向器固定件扭矩。参阅：规格 (211-02 动力转向, 规格). 检查转向传动杆系前束调整锁紧螺母的扭矩。参阅：规格 (211-03 转向传动杆系, 规格). 检查转向传动杆系外侧球头至转向节固定件的扭矩。参阅：规格 (211-03 转向传动杆系, 规格). 检查转向柱压紧螺栓扭矩。参阅：规格 (211-04 转向柱, 规格). 检查转向柱万向节是否存在过大的自由间隙。注意：由于先前维修导致的进水不在保修范围内。检查转向器是否可自由运动，摩擦是否异常大。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。有关转向器损坏检查，请参见本程序中的表格。如果存在进水迹象，则根据需要安装新的转向器。参阅：转向器 (211-02 动力转向, 拆卸和安装).
未施加制动时车辆向一侧跑偏	车轮、轮胎、悬架系统或转向部件损坏悬架或转向系统部件松动车轮和轮胎总成并非出厂规格轮胎磨损不均匀/不规则制动器卡滞转向角传感器存在故障转向或悬架部件的摩擦异常过大或过度磨损车轮定位不正确	注意：车辆已针对左右驾和道路起伏情况进行了驱动优化。因此在道路对侧行驶可能导致向一侧跑偏。转至定点测试A.
施加制动时车辆向一侧跑偏	车轮和轮胎总成并非出厂规格轮胎磨损不均匀/不规则制动器卡滞车轮定位不正确车轮、轮胎、悬架系统或转向部件损坏	参阅：制动系统 (206-00 制动系统 - 常规信息, 诊断和测试).
方向盘错位	车轮、轮胎、悬架系统或转向部件损坏悬架或转向系统部件松动车轮和轮胎总成并非出厂规格轮胎磨损不均匀/不规则制动器卡滞转向角传感器存在故障转向或悬架部件的摩擦异常过大或过度磨损车轮定位不正确	注意：车辆已针对左右驾和道路起伏情况进行了驱动优化。因此在道路对侧行驶可能导致向一侧跑偏。转至定点测试A.
车辆漂移	车轮、轮胎、悬架系统或转向部件损坏悬架或转向系统部件松动车轮和轮胎总成并非出厂规格轮胎磨损不均匀/不规则制动器卡滞转向角传感器存在故障转向或悬架部件的摩擦异常过大或过度磨损车轮定位不正确	注意：车辆已针对左右驾和道路起伏情况进行了驱动优化。因此在道路对侧行驶可能导致向一侧跑偏。转至定点测试A.
感觉不良、转向过轻和未连接，需要连续校正	车轮/轮胎尺寸不正确轮胎磨损不均匀/不规则前/后悬架部件损坏或磨损转向角传感器存在故障转向球接头或悬架部件的摩擦异常过大因进水而导致的转向器过度磨损或摩擦力异常高车轮定位不正确动力转向系统故障	检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 检查轮胎是否存在不均匀或不规则磨损。检查前、后悬架是否损坏或磨损。使用 JLR 认可的诊断设备，检查SASM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。注意：由于先前维修导致的进水不在保修范围内。检查转向器是否可自由运动，摩擦是否异常大。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。有关转向器损坏检查，请参见本程序中的表格。如果存在进水迹象，则根据需要安装新的转向器。参阅：转向器 (211-02 动力转向, 拆卸和安装). 检查悬架系统是否可自由运动或摩擦是否异常大。从转向器上断开转向柱。检查转向柱和万向节是否可自由运动。检查转向器是否自由移动。检查车轮定位，必要时予以调整。参阅：车轮定位 (204-00 悬架系统 - 常规信息, 一般步骤). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查PSCM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。
地形模式改变时转向辅助不再更改	全地形反馈适应系统故障车身控制模块 (BCM)系统故障车辆配置文件 (CCF)与车辆规格不匹配	注意：更新CCF后，将点火开关设置为“打开”并等待 30 秒，然后清除DTC。使用 JLR 认可的诊断设备，检查全地形反馈适应系统开关组 (TR)是否存在相关DTC，并参考相关DTC索引。使用 JLR 认可的诊断设备，检查BCM是否存在相关DTC，并参考相关DTC索引。参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Body Control Module (BCM) (100-00 一般信息, 说明和操作). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查CCF并根据需要更新。清除DTC，然后重新测试。
驻车辅助功能工作不正常	轮胎压力不正确车轮/轮胎尺寸不正确前/后悬架部件损坏或磨损车轮定位不正确方向盘/转向柱部件内有污垢/摩擦力异常高驻车辅助系统故障 BCM系统故障动力转向系统故障转向角传感器存在故障防抱死制动系统故障变速器系统故障 CCF与车辆规格不匹配	注意：更新CCF后，将点火开关设置为“打开”并等待 60 秒，然后清除DTC。检查轮胎压力，并根据需要进行调整。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 检查前、后悬架是否损坏或磨损。检查车轮定位，必要时予以调整。参阅：车轮定位 (204-00 悬架系统 - 常规信息, 一般步骤). 从转向器上断开转向柱。检查方向盘/转向柱和万向节是否可以自由移动，摩擦是否异常大。使用 JLR 认可的诊断设备，检查驻车辅助控制模块 (PAM)是否存在相关DTC，并参考相关DTC索引。参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Parking Assist Control Module (PAM) (100-00 一般信息, 说明和操作). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查BCM是否存在相关DTC，并参考相关DTC索引。参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Body Control Module (BCM) (100-00 一般信息, 说明和操作). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查PSCM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。使用 JLR 认可的诊断设备，检查SASM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。使用 JLR 认可的诊断设备，检查ABS是否存在相关DTC，并参考相关DTC索引。参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查变速箱控制模块 (TCM)是否存在相关DTC，并参考相关DTC索引。参阅：故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机/Ingenium I4 2.0 升汽油机 (100-00 一般信息, 说明和操作). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查CCF并根据需要更新。清除DTC，然后重新测试。
未施加制动时方向盘摆动	轮胎损坏轮胎磨损不均匀/不规则车轮不平衡传动轴失衡（通常伴随车身更剧烈地晃动，与摆动相比方向盘反馈更低）前/后悬架部件损坏或磨损	注意：摆动：指转向时频率较低的反馈/振动，可随着车辆速度的变化而变化。车速为 65-85 公里/小时左右时的车轮失衡是这种情况的一个好例子。检查轮胎是否损坏。检查轮胎是否存在平点和不均匀或不规则磨损。检查车轮是否不平衡。参阅：车轮和轮胎总成平衡 (204-00 悬架系统 - 常规信息, 一般步骤). 检查驱动轴。检查前、后悬架是否损坏或磨损。
方向盘突然高频率振动	轮胎压力不正确车轮/轮胎尺寸不正确动力转向系统故障	检查轮胎压力，并根据需要进行调整。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查PSCM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。
车辆很难转入端部锁定/锁定停止	转向角传感器存在故障安装了新的转向部件并且未执行校准例程不均匀的束脚设置（轮胎接触悬架或车身部件）	使用 JLR 认可的诊断设备，检查SASM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。使用 JLR 认可的诊断设备，检查PSCM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。使用 JLR 认可的诊断设备，执行例行程序 - 动力转向软锁止动位置重置例行程序检查车轮定位，必要时予以调整。参阅：车轮定位 (204-00 悬架系统 - 常规信息, 一般步骤).
用力向右或向左转向至锁止动位置时传出爆震噪音	动力转向控制模块配置不正确	使用 JLR 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置PSCM，然后执行例行程序 - 重置转向软锁止动位置 (0x3047)
当向一侧跑偏和/或制动时方向盘敲击震动而无报警灯	转向器固定件松动转向柱压紧螺栓松动转向系统过度磨损方向盘/转向柱部件的紧固件松动前/后悬架部件损坏或磨损	注意：如果转向器螺栓松动，在转向到接近锁定停止位置时经常能听到吱吱声。检查转向器固定件扭矩。参阅：规格 (211-02 动力转向, 规格). 检查转向柱压紧螺栓扭矩。参阅：规格 (211-04 转向柱, 规格). 检查转向柱部件是否过度磨损，需要时予以校正。检查方向盘/转向柱固定件扭矩。参阅：规格 (211-04 转向柱, 规格). 检查前、后悬架是否损坏或磨损。
转动方向盘时刮擦车辆内侧	转向柱部件相互干涉钟簧式绕线器机构有污垢不均匀的束脚设置（轮胎接触悬架或车身部件）	检查转向柱是否触碰外罩、地毯或线束。检查钟簧式绕线器机构是否牢固。检查车轮定位，必要时予以调整。参阅：车轮定位 (204-00 悬架系统 - 常规信息, 一般步骤).
噪音过大（请进一步参考适用的专门服务信息），无报警灯、不稳定、发出刺耳声音	轮胎压力不正确车轮/轮胎尺寸不正确前/后悬架部件损坏或磨损干涉情况水进入转向器钟簧式绕线器内部故障	检查轮胎压力，并根据需要进行调整。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 检查前、后悬架是否损坏或磨损。检查转向柱和车身之间是否存在干涉。检查转向器和车身之间是否发生触碰。注意：由于先前维修导致的进水不在保修范围内。检查转向器是否可自由运动，摩擦是否异常大。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。有关转向器损坏检查，请参见本程序中的表格。如果存在进水迹象，则根据需要安装新的转向器。参阅：转向器 (211-02 动力转向, 拆卸和安装). 安装新的钟簧式绕线器。参阅：时钟弹簧 (501-20B 辅助约束系统, 拆卸和安装).
噪音过大（请进一步参考适用的专门服务信息），琥珀色报警灯点亮、不稳定、发出刺耳声音	轮胎压力不正确车轮/轮胎尺寸不正确前/后悬架部件损坏或磨损干涉情况水进入转向器钟簧式绕线器内部故障变速器系统故障 PSCM配置不正确因副车架安装基座定位不良或碰撞损坏而导致的转向系统或悬架部件的摩擦力异常高	检查轮胎压力，并根据需要进行调整。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 检查前、后悬架是否损坏或磨损。检查转向柱和车身之间是否存在干涉。检查转向器和车身之间是否发生触碰。注意：由于先前维修导致的进水不在保修范围内。检查转向器是否可自由运动，摩擦是否异常大。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。有关转向器损坏检查，请参见本程序中的表格。如果存在进水迹象，则根据需要安装新的转向器。参阅：转向器 (211-02 动力转向, 拆卸和安装). 安装新的钟簧式绕线器。参阅：时钟弹簧 (501-20B 辅助约束系统, 拆卸和安装). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查TCM是否存在相关DTC，并参考相关DTC索引。参阅：故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机/Ingenium I4 2.0 升汽油机 (100-00 一般信息, 说明和操作). 使用 JLR 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置PSCM。检查转向系统和悬架系统是否正确安装，以及是否存在碰撞损坏迹象。
噪音过大（请进一步参考适用的专用维修信息），嗖嗖声、嗬嗬声、嘎嘎声	干涉情况 PSCM的电源或接地电路断路、电阻过高蓄电池/充电系统故障转向器磨损过大因副车架安装基座定位不良或碰撞损坏而导致的转向系统或悬架部件的摩擦力异常高不均匀的束脚设置（轮胎接触悬架或车身部件）	检查转向柱和车身之间是否存在干涉。检查转向器和车身之间是否发生触碰。参考电路图，检查PSCM的电源和接地电路是否断路或电阻过高。参阅线路图章节211-02,示意图和连接器信息参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统。参阅：蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 诊断和测试) / 充电系统 (414-00 蓄电池和充电系统 - 一般信息, 诊断和测试). 安装新转向器。参阅：转向器 (211-02 动力转向, 拆卸和安装). 检查转向系统和悬架系统是否正确安装，以及是否存在碰撞损坏迹象。检查车轮定位，必要时予以调整。参阅：车轮定位 (204-00 悬架系统 - 常规信息, 一般步骤).

电动转向器检查 - 转向器转向沉重/有顿挫感

电动转向器损坏评估检查列表

记录车辆识别码 (VIN)

确认噪音，是否在车辆上反复发生？

车辆以前是否曾进行事故损坏维修？

车轮/轮胎是否存在碰撞损坏的迹象？

在车轮自由转动斜台上，是否可以自由地从一侧锁定位置转向到另一侧锁定位置？

前转向定位是否正确？

是否在所有路面都出现这种噪音？

是否所有温度条件下都出现这种噪音？

电动转向器事故损坏检查

查看《全球保修合规性和程序手册》，以获取有关经销商保修合规性的指导，尤其要注意手册的第 A2.3 和 B1.1 小节。

注意：

各说明中可能会出现某些差异，但基本信息始终是正确的。

说明	措施	示例图片
1. 转向器良好	目测检查转向器定位	以下示例图片显示的是处于中间位置的良好转向器。
2. 转向器弯曲	注意：查看相应的示例图片以获取指导。检查点 A 和 B 距离之间的差异。检查转向器是否居中，而且不摩擦端部止动减振器。转向器齿条显示未居中，这表明存在转向器弯曲问题。转向器齿条相对于转向器壳体未居中，这表明存在转向器弯曲问题。	注意：以下是 JLR 保修协议条款不接受的某些损坏示例。请注意：这些只是示例，并不代表所有可保修/不可保修的客户问题。转向器居中，而且不摩擦端部止动减振器。请参阅图 E189418。转向器未对中。请参阅图 E189419。转向器齿条相对于转向器壳体未居中。请参阅图 E189420。
3. 最近维修的迹象	注意：查看相应的示例图片以获取指导。检查最近是否更换过横拉杆球接头。目测检查转向器防护罩的状况是否相同（脏污或清洁）。请参阅图中突出显示的防护罩之间的差异（右框显示清洁的转向器防护罩，左框显示脏污的转向器防护罩）。这将确认之前是否安装了拉杆，这可能表示存在事故损坏。
4. 进水/碎屑损坏	注意：查看相应的示例图片以获取指导。检查是否正确安装了转向器防护罩固定夹，并且固定夹最近没有被扰乱或移动。检查转向器防护罩固定夹的类型是否正确检查转向器防护罩是否存在损坏和针孔。检查转向器防护罩是否开裂而可能进水检查转向器防护罩是否存在压痕而可能导致进水检查转向器防护罩是否因高压 (HP)喷嘴清洗而损坏检查拉杆是否存在维修损坏检查转向器内部是否存在进水/碎屑/生锈/凝水迹象检查转向器排水阀是否已贯通	转向器防护罩固定夹。转向器固定夹未被更换，仍是原来的固定夹。请参阅图 E189422。未安装固定夹的转向器防护罩。请参阅图 E189423。未安装外卡夹的转向器防护罩。请参阅图 E189425。固定夹/扎带不正确的转向器防护罩。请参阅图 E263226。转向器防护罩是否损坏。转向器防护罩损坏而可能进水。请参阅图 E189426。转向器防护罩存在针孔损坏而可能进水。请参阅图 E189427。转向器防护罩是否存在进水损坏。转向器防护罩开裂而可能进水。请参阅图 E189428。转向器防护罩存在压痕而可能导致进水。转向器防护罩存在压痕而可能导致进水。请参阅图 E261186。转向器防护罩开裂而可能进水。请参阅图 E261187。转向器防护罩因HP喷嘴清洗而损坏。以下示例图片显示处于良好状态的转向器防护罩。转向器防护罩因HP喷嘴清洗而损坏。请参阅图 E263202。因HP喷嘴清洗而损坏。请参阅图 E263203。因HP喷嘴清洗而损坏。请参阅图 E263204。因HP喷嘴清洗而损坏。请参阅图 E263205。因HP喷嘴清洗而损坏。请参阅图 E263206。因HP喷嘴清洗而损坏。请参阅图 E263207。拉杆损坏而可能进水。可能进水的拉杆维修损坏。请参阅图 E189429。转向器进水/碎屑/生锈/凝水。转向器进水/碎屑进入。请参阅图 E189431。生锈。请参阅图 E189432。凝水和积水。请参阅图 E189433。生锈。请参阅图 E189434。生锈。请参阅图 E189435。生锈。请参阅图 E263208。生锈。请参阅图 E263209。生锈。请参阅图 E263210。如果转向器排水阀已贯通，则意味着转向器内部进水，请检查转向器防护罩和固定夹是否损坏。排水阀状态如下所述。请参阅图 E261185。排水阀位置。请参阅图 E189447。 A. 排水阀已贯通。 B. 排水阀未贯通。
5. PSCM 壳体和电气接头损坏	注意：查看相应的示例图片以获取指导。检查PSCM壳体是否存在裂缝检查PSCM电气接头和转向器是否存在划痕和损坏	PSCM壳体有细微裂缝。 PSCM壳体有细微裂缝。请参阅图 E189436。 PSCM壳体有细微裂缝。请参阅图 E263213。 PSCM电气接头存在严重划痕和损坏。 PSCM电气接头存在严重划痕和损坏。请参阅图 E189437。 PSCM电气接头损坏。请参阅图 E189438。 PSCM电气接头和壳体损坏。请参阅图 E189439。 PSCM电气接头和壳体损坏。请参阅图 E263214。 PSCM电气接头和壳体损坏。请参阅图 E263215。 PSCM电气接头和壳体损坏。请参阅图 E263216。 PSCM电气接头和壳体损坏。请参阅图 E263217。 PSCM电气接头和壳体损坏。请参阅图 E263218。 PSCM电气接头和壳体损坏。请参阅图 E263219。 PSCM电气接头和壳体损坏。请参阅图 E263220。 PSCM电气接头和壳体损坏。请参阅图 E263221。 PSCM电气接头和壳体损坏。请参阅图 E263222。 PSCM电气接头和壳体损坏。请参阅图 E263223。
6. 电气接头、密封件或接线线束损坏	注意：查看相应的示例图片以获取指导。检查电气接头是否已被拆下/损坏检查PSCM与扭矩传感器之间是否存在接线线束损坏	电气接头密封件损坏。请参阅图 E189440。 PSCM与扭矩传感器之间的接线线束损坏。请参阅图 E189441。
7. 转向器壳体/电机受到碰撞损坏	注意：查看相应的示例图片以获取指导。检查转向器壳体与电机之间的螺栓是否对齐。转向器壳体和电机受到外部损坏，则可能会改变内部皮带张力检查转向器壳体和电机是否存在碰撞迹象	转向器壳体和电机存在碰撞损坏。请参阅图 E189444。转向器壳体损坏。转向器壳体损坏。请参阅图 E189445。转向器壳体损坏。请参阅图 E189445。
8. 拉杆球头座材料损坏	目测检查拉杆球头座材料是否存在损坏迹象	拉杆球头座材料损坏。示例图片显示良好和损坏的球头座材料。请参阅图 E189448。拉杆球头损坏。请参阅图 E263224。拉杆球头损坏。请参阅图 E263225。
9. 拉杆损坏	注意：如果转向费力且横拉杆弯曲，则明显指示车辆受到严重碰撞。目测检查拉杆是否存在损坏和弯曲迹象	拉杆损坏。示例图片显示了良好和损坏的拉杆。请参阅图 E189449。拉杆损坏。请参阅图 E263211。拉杆损坏。请参阅图 E263212。
10. 球头损坏	目测检查球头和防护罩是否存在损坏迹象	示例图片显示球头损坏。

转向和车轮定位

如图 E257061 所示，不应调整方向盘角度与水平方向相差 +/-3 度以内的车辆，因为它们符合 Jaguar Land Rover 规格。

注意：

根据规格，此评估应使用方向盘控制开关/拨片换档/方向盘上部轮辐轮廓与转向柱雨刷/指示灯拨杆之间的关系。

道路测试 — 路线设计和一致性

按照一致且可重复的方法进行转向和车轮定位；对车辆进行道路测试时二者同等重要。每次使用一致的方法执行道路测试时都必须使用相同的测试路线，以确定是否存在实际问题。

注意：

设计好适合的路线后，确保要进行道路测试以核实转向/车轮定位问题的所有人员都了解认可的测试路线。

适用于测试路线的道路

当对潜在的转向和车轮定位问题进行道路测试时，每次都使用相同的道路。适当的测试路线应具有以下特征：

测试路段极少弯道或无弯道的道路。
路线直，行驶速度可高达 64 公里/小时（40 英里/小时）的道路。
平坦的道路。
路面光滑的道路。
车流量不多的道路。

不适用于测试路线的道路

避免具有以下特征的道路：

弯道很多的道路。
存在弯道或会发生偏离的道路。
有上下坡的道路。
路况不佳的道路。
车流拥挤的道路。
可感受到高侧风的道路。

精确定位测试 - 机械

定点测试 A : 方向盘失准/车辆跑偏/漂移
注意：精确定位测试 A 将引导经销商在车辆沿直线行驶且未施加制动的情况下正确地完成诊断，并校正方向盘失准、车辆跑偏和车辆漂移问题。应完成精确定位测试，直至客户症状得到纠正。

A1: 目测检查轮胎
测试条件	详细信息/结果/操作
	注意：如果车轮和轮胎并非出厂规格，则不享有保修索赔 1 目测检查轮胎是否存在明显损坏、轮胎胎纹深度和轮胎压力问题
	是否发现车辆轮胎的任何问题？是纠正发现的问题，然后继续进行精确定位测试 A2。否转至A2.

A2: 与客户一起进行动态评估
测试条件	详细信息/结果/操作
	1 必须在与客户症状出现时行驶的路面相似类型的路面上完成动态评估。如有可能，应于客户在车内时执行评估。
	2 避免 S 型道路、存在弯道或偏移的道路、陡峭升降的坡道、路况不佳的路面、车流拥挤和交通繁忙的道路。
	3 在理想的路面上测试是否存在症状时，保持相同的速度和相同的档位。使用定速巡航功能（如果车辆已配备此功能）。
	4 确保客户症状并非由车道保持辅助功能（如果车辆已配备此功能）所导致。
	该问题是否由车道保持辅助功能导致？是告知客户车辆中不存在任何错误状态或故障，并告知客户其车辆的功能。否是否能够重现客户症状？是转至A3. 否如果无法重现该问题，请注意车辆将自然沿着道路的弯道行驶。 S 型道路将导致车辆自然向路缘漂移/跑偏。此时应告知客户其车辆不存在任何错误状态或故障，并应为客户提供一次陪同驾驶（如果先前没有）

A3: 静态检查
测试条件	详细信息/结果/操作
	注意：如果通过静态评估发现任何所需的变化，则根据相关的保养维修操作校正发现的问题。静态评估不包括车轮定位。 1 静态检查包括：检查轮胎的胎纹深度。检查轮胎压力。目测检查悬架部件是否受损。目测检查车轮和轮胎是否受损。检查制动系统是否存在制动器卡滞。检查转向系统是否存在高摩擦。使用 JLR 认可的诊断设备，检查SASM是否存在DTC参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Steering Angle Sensor Module (SASM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
	2 所需的工具：轮胎压力表。轮胎深度计。 JLR 认可的诊断设备。
	根据车辆的静态检查，车轮、轮胎、悬架或转向部件是否有任何损坏迹象？是停止执行技术维修通讯并修复损坏。否轮胎胎纹深度指示灯是否显示轮胎过度磨损的迹象？是更换轮胎（请参阅“保修合规性和程序”）。通过驾驶评估来验证问题是否已得到纠正。否轮胎压力是否过低？是按照规格为轮胎充气。通过驾驶评估来验证问题是否已得到纠正。否车轮是否存在制动器卡滞的迹象？是转至“制动系统诊断和测试”精确定位测试，以矫正此问题。参阅：制动系统 (206-00 制动系统 - 常规信息, 诊断和测试). 否是否存在任何与 SASM相关的 DTC？是并参考本程序中的相关 DTC索引，并根据需要进行矫正。否是否存在转向沉重或有顿挫感的迹象？是请转至本程序中的“转向系统诊断和测试”症状表。否转至A4.

A4: 车轮定位流程
测试条件	详细信息/结果/操作
	注意：确保将空气悬架锁定至精密公差模式（如果车辆配备空气悬架）。请遵照 TOPIx 中的指示启用此功能必须使用 Jaguar Land Rover 认可的车轮定位设备来完成车轮定位过程。必须校准设备尺寸偏差补偿必须作为流程的一部分完成操作员必须接受过培训才可使用车轮定位设备 1 在完成车轮定位流程之后，进行进一步的驾驶评估。
	此操作是否已纠正问题？是无需采取进一步措施。否转至A5.

A5: 前轴两侧轮胎互换
测试条件	详细信息/结果/操作
	注意：如果轮胎为定向型，切勿调换轴两侧的总成当执行车轮定位流程之后，如果仍然存在方向盘失准和/或转向跑偏，则适用轮胎互换 1 如果在执行车轮定位流程后车辆仍遇到问题，则应该互换前轴两侧的车轮和轮胎总成。
	此操作是否已纠正问题？是无需采取进一步措施。否转至A6.

A6: 后轴两侧轮胎互换
测试条件	详细信息/结果/操作
	注意：如果轮胎为定向型，切勿调换轴两侧的总成当执行车轮定位流程之后，如果仍然存在方向盘失准和/或转向跑偏，则适用轮胎互换 1 如果在执行车轮定位流程后车辆仍遇到问题，则应该互换后轴两侧的车轮和轮胎总成。
	此操作是否已纠正问题？是无需采取进一步措施。否转至A7.

A7: 将后轴轮胎换至前轴
测试条件	详细信息/结果/操作
	注意：如果轮胎的安装存在差别，例如后部需要更宽的轮胎。切勿将前轮胎与后轮胎互换当执行车轮定位流程之后，如果仍然存在方向盘失准和/或转向跑偏，则适用轮胎互换 1 如果在执行车轮定位流程后车辆仍遇到问题，则应该将后轴车轮和轮胎总成与前轴轮胎互换。
	此操作是否已纠正问题？是无需采取进一步措施。否转至A8.

A8: 前轴两侧轮胎互换
测试条件	详细信息/结果/操作
	注意：如果轮胎为定向型，切勿调换轴两侧的总成当执行车轮定位流程之后，如果仍然存在方向盘失准和/或转向跑偏，则适用轮胎互换 1 如果在执行车轮定位流程后车辆仍遇到问题，则应该互换前轴两侧的车轮和轮胎总成。
	此操作是否已纠正问题？是无需采取进一步措施。否转至A9.

A9: 后轴两侧轮胎互换
测试条件	详细信息/结果/操作
	注意：如果轮胎为定向型，切勿调换轴两侧的总成当执行车轮定位流程之后，如果仍然存在方向盘失准和/或转向跑偏，则适用轮胎互换 1 如果在执行车轮定位流程后车辆仍遇到问题，则应该互换后轴两侧的车轮和轮胎总成。
	此操作是否已纠正问题？是无需采取进一步措施。否如果轮胎互换没有纠正此问题，请联系 GCM（全球问题管理）技术帮助职能部门。

DTC索引 - PSCM

注意：

不得因为以下DTC而更换转向器/PSCM：

注意：

措施列表按优先顺序排列，以确保执行正确的诊断。

DTC	说明	可能的原因	措施
B1304-04	电动助力辅助转向系统 — 系统内部故障	注意：将在点火开关设置为“打开”的情况下记录此DTC。转向齿轮内部故障	注意：维修完成后，清除DTC，关闭会话，然后将会话文件上传到 JLR。未能遵守这一指令，则可能导致保修索赔失效。注意：在执行此步骤期间，确保未连接蓄电池支持单元。使用 JLR 认可的诊断设备，检查实时数据 - 主 ECU 电源电压 (0xDD02) - 车辆蓄电池电压 (0x402A)。当车辆静止不动时，在发动机拖转启动后 10 秒内，立即在 2 秒钟内完成将转向从锁止位置移到锁止位置。如果在转向测试期间主PSCM电压降到 8.0 伏以下，则安装新蓄电池。参阅：启动蓄电池 (414-01A 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备：非电动车, 拆卸和安装) / 启动蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 拆卸和安装). 检查蓄电池系统。参阅：蓄电池 (414-01A 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备：非电动车, 诊断和测试) / 蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 诊断和测试). 检查PSCM的电源和接地电路。转至定点测试B. 使用 JLR 认可的诊断设备，清除DTC并重新测试（以高于 20 公里/小时（12 英里/小时）的车速对车辆进行路试至少 10 分钟，包括转向系统从锁止位置到锁止位置的完整转动）。重新测试车辆是否存在DTC。检查PSCM是否损坏。有关转向器损坏检查，请参见本程序中的“电动转向器检查”表。如果故障依然存在且动力转向警告指示灯亮起，请提交技术帮助 (TA)
B1304-07	电动助力辅助转向系统 - 机械故障	注意：将在点火开关设置为“打开”的情况下记录此DTC。车轮/轮胎尺寸不正确轮胎压力不正确悬架/转向损坏 PSCM配置不正确	根据需要，检查并调整胎压。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 检查悬架和转向部件是否损坏。有关转向器损坏检查，请参见本程序中的“电动转向器检查”表。使用 JLR 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置PSCM。
B1304-16	电动助力辅助转向系统 - 电路电压低于临界值	注意：将在点火开关设置为“打开”的情况下记录此DTC。 PSCM的电源或接地电路断路、电阻过高蓄电池/充电系统故障	注意：切勿因为此DTC而更换转向器。动力转向系统设计为在检测到电压低时提供较重但是稳定的转向感觉。建议在刚启动不久、极冷的气候条件以及电气系统高使用率/载荷等情况下降低对转向的大幅度输入。这可能伴随着报警，具体情况取决于降低的水平注意：在执行此步骤期间，确保未连接蓄电池支持单元。使用 JLR 认可的诊断设备，检查实时数据 - 主 ECU 电源电压 (0xDD02) - 车辆蓄电池电压 (0x402A)。当车辆静止不动时，在发动机拖转启动后 10 秒内，立即在 2 秒钟内完成将转向从锁止位置移到锁止位置。如果在转向测试期间主PSCM电压降到 8.0 伏以下，则安装新蓄电池。参阅：启动蓄电池 (414-01A 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备：非电动车, 拆卸和安装) / 启动蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 拆卸和安装). 检查PSCM的电源和接地电路。转至定点测试B. 注意：请勿更换转向器。如果故障依然存在并且无法确定蓄电池或充电问题，请联系 JLR 技术帮助台。
B1304-17	电动助力辅助转向系统 - 电路电压高于临界值	注意：将在点火开关设置为“打开”的情况下记录此DTC。蓄电池/充电系统故障	注意：切勿因为此DTC而更换转向器。注意：在执行此步骤期间，确保未连接蓄电池支持单元。使用 JLR 认可的诊断设备，检查实时数据 - 主 ECU 电源电压 (0xDD02) - 车辆蓄电池电压 (0x402A)。参考《车间维修手册》的相关章节，检查蓄电池和充电系统。如有必要，进行纠正。参阅：蓄电池 (414-01A 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备：非电动车, 诊断和测试) / 蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 诊断和测试). 如果故障依然存在并且无法确定蓄电池或充电问题，请联系 JLR 技术帮助台。
B1304-98	电动助力辅助转向系统 - 部件或系统温度过高	注意：将在点火开关设置为“打开”的情况下记录此DTC。由于环境温度高或驾驶员的过度转向输入造成PSCM温度过高	注意：切勿因为此DTC而更换转向器。此DTC可自愈，让PSCM冷却到 110°C (230°F) 以下。动力辅助会在PSCM的温度达到约 110 摄氏度（230 华氏度）时开始降低，并在温度达到 125 摄氏度（257 华氏度）时降至零。针对给定的动力辅助下降水平，PSCM会记录一个DTC，并向仪表盘发出信号以生成助力已下降的警告。 PSCM冷却下来后，会恢复正常的动力辅助，并清除相关的仪表盘警告。系统设计为在检测到温度高时提供较重但是稳定的转向感觉，以免系统发生永久损坏。建议在客户确认的特定环境下降低转向输入的水平以触发问题。这可能伴随着报警，具体情况取决于降低的水平。此DTC可能因过度转向输入和/或环境条件引发。检查隔热罩是否损坏，PSCM和转向器周围是否被污泥包覆。使PSCM冷却。考虑环境温度因素。使用 JLR 认可的诊断设备，清除DTC，然后重新测试。注意：请勿更换转向器。如果故障依然存在并且无法确定温度过高问题，请联系 JLR 技术帮助台。
C102D-07	动力转向内部摩擦过大 - 机械故障	注意：将在点火开关设置为“打开”的情况下记录此DTC。碰撞/事故损坏 2. 水进入转向器转向球接头或悬架部件的摩擦异常过大转向器内摩擦异常过大	注意：在拆下转向器时，切勿损坏转向器防护罩。未能遵守这一指令可能导致转向器总成的保修失效。以下问题不在保修范围之内。经销商/授权维修厂不得就这些问题提出索赔：事故损坏转向器弯曲横拉杆弯曲 PSCM壳体和电机损坏进水造成损坏齿轮生锈进水使用 JLR 认可的诊断设备，检查实时数据 -测得的转向摩擦力峰值 (0x3011)。执行路试并监测数据。如果摩擦力水平大于 0.35 牛米，则继续执行下面列出的下一步。如果摩擦力水平小于 0.35 牛米，请对照PSCM的DTC检查存储的“测得的转向摩擦力峰值”数据（这将指示摩擦力是间歇性的）。请提交TA以获得进一步指导。检查转向系统和悬架系统是否正确安装，以及是否存在碰撞损坏迹象。有关悬架系统的更多信息参阅：悬架系统 (204-00 悬架系统 - 常规信息, 诊断和测试).。有关转向器损坏检查，请参见本程序中的“电动转向器检查”表。注意：如果在检查过程中发现进水损坏，不可对其提供保修索赔。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。如果存在进水迹象，请安装新转向器。参阅：转向器 (211-02 动力转向, 拆卸和安装). 注意：由于先前维修导致的进水不在保修范围内。执行转向器从锁止位置到锁止位置的操作，并检查是否朝一个方向操作时存在相关的噪音/卡滞点。注意：请勿更换转向器。如果故障依然存在并且无法重现摩擦问题，请联系 JLR 技术帮助台。
C1B00-62	转向角传感器 - 信号比较故障	注意：将在点火开关设置为“打开”的情况下记录此DTC。外部接收到的来自转向角传感器模块的转向角信号大于 90 度，与动力转向控制模块的转向角内部测量值不同 SASM安装不正确（安装时车轮不成直线）	注意：（请勿根据出现此DTC一次就更换任何部件）。检查其它系统模块是否存在“转向角传感器”问题，例如ABS或底盘控制模块 (CHCM)。如果存在问题，请检查最近是否进行了任何方向盘维修，因为这可能表明转向角传感器/钟簧式绕线器安装不正确或损坏。当车轮朝向正前方时，检查方向盘是否朝向正前方。使用 JLR 认可的诊断设备，检查实时数据 - 方向盘角度 (0x203A) = 0 度（+/- 10 度）。当车轮朝向正前方时，如果方向盘角度大于 20 度，请检查SASM的安装情况，必要时重新安装。参阅：时钟弹簧 (501-20B 辅助约束系统, 拆卸和安装). 检查前车轮定位。必要时重新定位前车轮。参阅：车轮定位 (204-00 悬架系统 - 常规信息, 一般步骤). 清除DTC，然后重新测试。检查SASM是否存在DTC。参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Steering Angle Sensor Module (SASM) (100-00 一般信息, 说明和操作). 如果未发现故障，请清除PSCM的DTC，然后通过执行从锁止位置到锁止位置的静态转向操作来重新测试。如果故障依然存在并且无法重现不当关闭问题，请联系 JLR 技术帮助台。
C200B-01	转向轴扭矩传感器 1 - 一般电气故障	注意：将在点火开关设置为“打开”的情况下记录此DTC。 PSCM扭矩传感器电路对地短路、对电源短路、断路、电阻过高 PSCM扭矩传感器内部故障	注意：请勿重置DTC。记录诊断会话文件并上传至 JLR。未能遵守这一指令可能导致保修索赔失效。目测检查PSCM扭矩传感器接线线束是否损坏。如果接线线束损坏，请安装新转向器。参阅：转向器 (211-02 动力转向, 拆卸和安装). 如果接线线束未损坏，则继续执行下面列出的下一步。使用 JLR 认可的诊断设备，清除DTC，然后重新测试。如果故障依然存在，请安装新转向器。参阅：转向器 (211-02 动力转向, 拆卸和安装).
C200B-31	转向轴扭矩传感器 1 - 无信号	动力转向扭矩传感器电路对地短路、对电源短路、断路或电阻过高 PSCM扭矩传感器内部故障	目测检查PSCM扭矩传感器接线线束是否损坏。如果接线线束损坏，请安装新转向器。参阅：转向器 (211-02 动力转向, 拆卸和安装). 如果接线线束未损坏，则继续执行下面列出的下一步。使用 JLR 认可的诊断设备，清除DTC，然后重新测试。如果故障依然存在，请安装新转向器。参阅：转向器 (211-02 动力转向, 拆卸和安装).
U0046-81	车辆通信总线 C - 接收到无效的串行数据	注意：将在点火开关设置为“打开”的情况下记录此DTC。通过HS CAN总线（底盘）接收的来自其他控制模块的数据无效 HS CAN总线（底盘）电路对地短路、对电源短路、断路、电阻过高	注意：请勿仅根据此DTC更换任何模块。使用 JLR 认可的诊断设备，读取数据标识符 (DID) D020，并检查快照数据以确定缺失信息的源控制模块（参见本程序中的 D020 表），检查其他模块是否出现指示接线线束故障和/或软件版本不兼容的相同DTC。注意：在执行此步骤期间，确保未连接蓄电池支持单元。使用 JLR 认可的诊断设备，检查实时数据 - 主 ECU 电源电压 (0xDD02) - 车辆蓄电池电压 (0x402A)。当车辆静止不动时，在发动机拖转启动后 10 秒内，立即在 2 秒钟内完成将转向从锁止位置移到锁止位置。如果在转向测试期间主PSCM电压降到 8.0 伏以下，则安装新蓄电池。参阅：启动蓄电池 (414-01A 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备：非电动车, 拆卸和安装) / 启动蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 拆卸和安装). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查实时数据 - 主 ECU 电源电压 (0xDD02) - 车辆蓄电池电压 (0x402A)。参考《车间维修手册》的相关章节，检查蓄电池和充电系统。如有必要，进行纠正。参阅：蓄电池 (414-01A 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备：非电动车, 诊断和测试) / 蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 诊断和测试). 转至定点测试B. 检查PSCM的电源和接地电路以及相关接头是否断路、电阻过高。维修或在必要时更换电路/接头。如果接线线束检查正常，请检查至PSCM的HS CAN总线（底盘）接线线束转至定点测试C. 注意：请勿更换转向器。如果故障依然存在并且无法重现网络问题，请联系 JLR 技术帮助台。
U0046-82	车辆通信总线 C - 活动/顺序计数器不正确/未更新	注意：将在点火开关设置为“打开”的情况下记录此DTC。通过HS CAN总线（底盘）接收的来自其他控制模块的数据无效 HS CAN总线（底盘）电路对地短路、对电源短路、断路、电阻过高	注意：请勿仅根据此DTC更换任何控制模块。使用 JLR 认可的诊断设备，读取DID D020，并检查快照数据以确定缺失信息的源控制模块（参见本程序中的 D020 表），检查其他模块是否出现指示接线线束故障和/或软件版本不兼容的相同DTC。注意：在执行此步骤期间，确保未连接蓄电池支持单元。使用 JLR 认可的诊断设备，检查实时数据 - 主 ECU 电源电压 (0xDD02) - 车辆蓄电池电压 (0x402A)。当车辆静止不动时，在发动机拖转启动后 10 秒内，立即在 2 秒钟内完成将转向从锁止位置移到锁止位置。如果在转向测试期间主PSCM电压降到 8.0 伏以下，则安装新蓄电池。参阅：启动蓄电池 (414-01A 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备：非电动车, 拆卸和安装) / 启动蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 拆卸和安装). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查实时数据 - 主 ECU 电源电压 (0xDD02) - 车辆蓄电池电压 (0x402A)。参考《车间维修手册》的相关章节，检查蓄电池和充电系统。如有必要，进行纠正。参阅：蓄电池 (414-01A 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备：非电动车, 诊断和测试) / 蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 诊断和测试). 转至定点测试B. 检查PSCM的电源和接地电路以及相关接头是否断路、电阻过高。维修或在必要时更换电路/接头。如果接线线束检查正常，请检查至PSCM的HS CAN总线（底盘）接线线束转至定点测试C. 注意：请勿更换转向器。如果故障依然存在并且无法重现网络问题，请联系 JLR 技术帮助台。
U0046-87	车辆通信总线 C - 信息缺失	注意：将在点火开关设置为“打开”的情况下记录此DTC。通过HS CAN总线（底盘）接收的来自其他控制模块的信息缺失	注意：请勿仅根据此DTC更换任何控制模块。使用 JLR 认可的诊断设备，读取DID D020，并检查快照数据以确定缺失信息的源控制模块（参见本程序中的 D020 表），检查其他模块是否出现指示接线线束故障和/或软件版本不兼容的相同DTC。注意：在执行此步骤期间，确保未连接蓄电池支持单元。使用 JLR 认可的诊断设备，检查实时数据 - 主 ECU 电源电压 (0xDD02) - 车辆蓄电池电压 (0x402A)。当车辆静止不动时，在发动机拖转启动后 10 秒内，立即在 2 秒钟内完成将转向从锁止位置移到锁止位置。如果在转向测试期间主PSCM电压降到 8.0 伏以下，则安装新蓄电池。参阅：启动蓄电池 (414-01A 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备：非电动车, 拆卸和安装) / 启动蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 拆卸和安装). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查实时数据 - 主 ECU 电源电压 (0xDD02) - 车辆蓄电池电压 (0x402A)。参考《车间维修手册》的相关章节，检查蓄电池和充电系统。如有必要，进行纠正。参阅：蓄电池 (414-01A 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备：非电动车, 诊断和测试) / 蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 诊断和测试). 转至定点测试B. 检查PSCM的电源和接地电路以及相关接头是否断路、电阻过高。维修或在必要时更换电路/接头。如果接线线束检查正常，请检查至PSCM的HS CAN总线（底盘）接线线束转至定点测试C. 注意：请勿更换转向器。如果故障依然存在并且无法重现网络问题，请联系 JLR 技术帮助台。
U0046-88	车辆通信总线 C - 总线断开	注意：将在点火开关设置为“打开”的情况下记录此DTC。 HS CAN总线（底盘）电路对地短路、对电源短路、断路、电阻过高	注意：请勿仅根据此DTC更换任何控制模块。使用 JLR 认可的诊断设备，读取DID D020，并检查快照数据以确定缺失信息的源控制模块（参见本程序中的 D020 表），检查其他模块是否出现指示接线线束故障和/或软件版本不兼容的相同DTC。注意：在执行此步骤期间，确保未连接蓄电池支持单元。使用 JLR 认可的诊断设备，检查实时数据 - 主 ECU 电源电压 (0xDD02) - 车辆蓄电池电压 (0x402A)。当车辆静止不动时，在发动机拖转启动后 10 秒内，立即在 2 秒钟内完成将转向从锁止位置移到锁止位置。如果在转向测试期间主PSCM电压降到 8.0 伏以下，则安装新蓄电池。参阅：启动蓄电池 (414-01A 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备：非电动车, 拆卸和安装) / 启动蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 拆卸和安装). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查实时数据 - 主 ECU 电源电压 (0xDD02) - 车辆蓄电池电压 (0x402A)。参考《车间维修手册》的相关章节，检查蓄电池和充电系统。如有必要，进行纠正。参阅：蓄电池 (414-01A 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备：非电动车, 诊断和测试) / 蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 诊断和测试). 转至定点测试B. 检查PSCM的电源和接地电路以及相关接头是否断路、电阻过高。维修或在必要时更换电路/接头。如果接线线束检查正常，请检查至PSCM的HS CAN总线（底盘）接线线束转至定点测试C. 注意：请勿更换转向器。如果故障依然存在并且无法重现网络问题，请联系 JLR 技术帮助台。
U0300-56	内部控制模块软件不兼容 - 配置无效/不完整	注意：将在点火开关设置为“打开”的情况下记录此DTC。车辆上安装了不正确的BCM 车辆上安装了不正确的PSCM	注意：请勿仅根据此DTC更换任何控制模块。使用 JLR 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置BCM，然后重新测试。检查车辆是否安装了正确的PSCM。使用 JLR 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置PSCM，然后执行例行程序 - 锁定车辆的方向盘调整。
U1A43-53	制造/下线模式激活 - 已禁用	注意：此DTC仅在生产过程中使用。 PSCM仍处于供应商/工厂模式下，客户模式未激活	有关如何清除此DTC的指南，请联系 JLR 技术帮助台以获得进一步的说明。
U2001-00	系统功能降低 - 无子类型信息	注意：将在点火开关设置为“打开”的情况下记录此DTC。 PSCM的电源或接地电路断路、电阻过高由于环境温度高或驾驶员的过度转向输入造成PSCM温度过高蓄电池/充电系统故障	注意：在执行此步骤期间，确保未连接蓄电池支持单元。使用 JLR 认可的诊断设备，检查实时数据 - 主 ECU 电源电压 (0xDD02) - 车辆蓄电池电压 (0x402A)。检查PSCM的电源和接地电路。转至定点测试B. . 检查隔热罩是否损坏，以及PSCM周围是否被污泥包覆。使PSCM冷却。考虑环境温度因素。使用 JLR 认可的诊断设备，清除DTC，然后重新测试。注意：在执行此步骤期间，确保未连接蓄电池支持单元。使用 JLR 认可的诊断设备，检查实时数据 - 主 ECU 电源电压 (0xDD02) - 车辆蓄电池电压 (0x402A)。参考《车间维修手册》的相关章节，检查蓄电池和充电系统。如有必要，进行纠正。参阅：蓄电池 (414-01A 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备：非电动车, 诊断和测试) / 蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 诊断和测试).
U2001-07	系统功能降低 - 机械故障	轮胎压力不正确车轮/轮胎尺寸不正确悬架/转向损坏 PSCM配置不正确	根据需要，检查并调整胎压。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 检查悬架和转向部件是否损坏。使用 JLR 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置PSCM。
U2001-16	系统功能降低 - 电路电压低于临界值	注意：将在点火开关设置为“打开”的情况下记录此DTC。蓄电池/充电系统故障 PSCM的电源或接地电路断路、电阻过高	注意：系统设计为在检测到电压低时提供较重但是稳定的转向感觉。建议在刚启动不久、极冷的气候条件以及电气系统高使用率/载荷等情况下降低对转向的大幅度输入。这可能伴随着报警，具体情况取决于降低的水平。参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统。参阅：蓄电池 (414-01A 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备：非电动车, 诊断和测试) / 蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 诊断和测试). 注意：在执行此步骤期间，确保未连接蓄电池支持单元。使用 JLR 认可的诊断设备，检查实时数据 - 主 ECU 电源电压 (0xDD02) - 车辆蓄电池电压 (0x402A)。检查PSCM的电源和接地电路以及相关接头是否断路、电阻过高。维修或在必要时更换电路/接头。转至定点测试B. . 清除DTC，然后重新测试。
U2001-17	系统功能降低 - 电路电压高于临界值	注意：将在点火开关设置为“打开”的情况下记录此DTC。蓄电池/充电系统故障 PSCM的电源或接地电路断路、电阻过高	注意：系统设计为在检测到电压低时提供较重但是稳定的转向感觉。建议在刚启动不久、极冷的气候条件以及电气系统高使用率/载荷等情况下降低对转向的大幅度输入。这可能伴随着报警，具体情况取决于降低的水平。参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统。参阅：蓄电池 (414-01A 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备：非电动车, 诊断和测试) / 蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 诊断和测试). 注意：在执行此步骤期间，确保未连接蓄电池支持单元。使用 JLR 认可的诊断设备，检查实时数据 - 主 ECU 电源电压 (0xDD02) - 车辆蓄电池电压 (0x402A)。转至定点测试B. 检查PSCM的电源和接地电路以及相关接头是否断路或电阻过高。维修或在必要时更换电路/接头。清除DTC，然后重新测试。
U2001-98	系统功能降低 - 部件或系统温度过高	由于环境温度高或驾驶员的过度转向输入造成PSCM温度过高	注意：系统设计为在检测到电压低时提供较重但是稳定的转向感觉。建议在刚启动不久、极冷的气候条件以及电气系统高使用率/载荷等情况下降低对转向的大幅度输入。这可能伴随着报警，具体情况取决于降低的水平。检查隔热罩是否损坏，以及PSCM周围是否被污泥包覆。使PSCM冷却。考虑环境温度因素。使用 JLR 认可的诊断设备，清除DTC，然后重新测试
U2012-87	车辆配置参数 - 信息缺失	注意：将在点火开关设置为“打开”的情况下记录此DTC。 CCF与车辆规格不匹配 PSCM配置不正确车辆上安装了不正确的BCM	注意：请勿仅根据此DTC更换任何控制模块。更新CCF后，将点火开关设置为“打开”位置并等待 60 秒，然后清除DTC。使用 JLR 认可的诊断设备，检查并根据需要更新CCF。使用 JLR 认可的诊断设备，清除DTC，然后重新测试。如果故障依然存在，请使用最新版本的软件重新配置PSCM。使用 JLR 认可的诊断设备，检查BCM是否存在相关DTC，并参考相关DTC索引。参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Body Control Module (BCM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
U2100-00	初始配置未完成 - 无子类型信息	注意：将在点火开关设置为“打开”的情况下记录此DTC。 CCF与车辆规格不匹配 PSCM配置不正确车辆上安装了不正确的BCM	注意：请勿仅根据此DTC更换任何控制模块。更新CCF后，将点火开关设置为“打开”位置并等待 60 秒，然后清除DTC。使用 JLR 认可的诊断设备，检查并根据需要更新CCF。使用 JLR 认可的诊断设备，清除DTC，然后重新测试。如果故障依然存在，请使用最新版本的软件重新配置PSCM。使用 JLR 认可的诊断设备，检查BCM是否存在相关DTC，并参考相关DTC索引。参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Body Control Module (BCM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
U2100-56	初始配置未完成 - 配置无效/不完整	注意：将在点火开关设置为“打开”的情况下记录此DTC。未完成PSCM的初始配置	注意：请勿仅根据此DTC更换任何控制模块。使用 JLR 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置PSCM。使用 JLR 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置PSCM，然后执行例行程序 - 锁定车辆的方向盘调整 (0x3038)。
U2101-00	控制模块配置不兼容 - 无子类型信息	注意：将在点火开关设置为“打开”的情况下记录此DTC。 CCF与车辆规格不匹配 PSCM配置不正确车辆上安装了不正确的BCM	注意：请勿仅根据此DTC更换任何控制模块。更新CCF后，将点火开关设置为“打开”位置并等待 60 秒，然后清除DTC。使用 JLR 认可的诊断设备，检查并根据需要更新CCF。使用 JLR 认可的诊断设备，清除DTC，然后重新测试。如果故障依然存在，请使用最新版本的软件重新配置PSCM。使用 JLR 认可的诊断设备，检查BCM是否存在相关DTC，并参考相关DTC索引。参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Body Control Module (BCM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
U3001-00	控制模块不当关闭 - 无子类型信息	注意：如果断开车辆蓄电池，同时点火开关处于“打开”位置，则可能设置此DTC。这不是故障。清除DTC并重新测试。发生PSCM系统意外重置 PSCM的电源或接地电路断路、电阻过高至PSCM的HS CAN总线（底盘）接线线束	注意：请勿仅根据此DTC更换任何控制模块。系统功能降低时可能会设置此DTC。如果同时设置了其他DTC，请忽略此DTC。如果已设置此DTC，则在开始任何维修或进一步调查动力转向问题之前，首先使用 JLR 认可的诊断设备下载并保留诊断会话文件。在可能的情况下，检查任何已存储DTC的时间段是否与客户对转向系统故障症状开始出现的报告和所报告症状的技术性质都相符。如果客户抱怨动力转向辅助较重或间歇性工作，请忽略此DTC。注意：在执行此步骤期间，确保未连接蓄电池支持单元。使用 JLR 认可的诊断设备，检查实时数据 - 主 ECU 电源电压 (0xDD02) - 车辆蓄电池电压 (0x402A)。当车辆静止不动时，在发动机拖转启动后 10 秒内，立即在 2 秒钟内完成将转向从锁止位置移到锁止位置。如果在转向测试期间主PSCM电压降到 8.0 伏以下，则安装新蓄电池。参阅：启动蓄电池 (414-01A 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备：非电动车, 拆卸和安装) / 启动蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 拆卸和安装). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查实时数据 - 主 ECU 电源电压 (0xDD02) - 车辆蓄电池电压 (0x402A)。参考《车间维修手册》的相关章节，检查蓄电池和充电系统。如有必要，进行纠正。参阅：蓄电池 (414-01A 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备：非电动车, 诊断和测试) / 蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 诊断和测试). 检查PSCM的电源和接地电路。转至定点测试B. 检查至PSCM的HS CAN总线（底盘）接线线束转至定点测试C. 注意：请勿更换转向器。如果故障依然存在并且无法重现不当关闭问题，请联系 JLR 技术帮助台。

精确定位测试 - 电气

PSCM接头位置

项目	说明
A	C1CS05B
B	C1CS05A

辅助接线盒接头位置

项目	说明
1	C1BF01C

BCM接头位置

项目	说明
1	C2BP01H

定点测试 B : 检查的电源和接地电路
注意：参阅线路图章节211-02,示意图和连接器信息

B1: 检查 C1CS05A 电源电路的电压
测试条件	详细信息/结果/操作
	1 断开PSCM 电气接头 C1CS05A。
	2 测量 PSCM电气接头 C1CS05A 针脚 1 (RD) 线束侧与接地之间的电压。
	电压是否高于 12 伏？是转至B3. 否检查保险丝链接 3A（150 安培）。如果保险丝损坏，请安装新保险丝。如果保险丝正常，转至B2.

B2: 检查 C1CS05A 与辅助接线盒电气接头 C1BF01C 之间的导通性
测试条件	详细信息/结果/操作
	1 断开辅助接线盒电气接头 C1BF01C。
	注意：在执行任何其他电阻检查之前，确保将万用表测试导线的电阻调零。 2 测量 PSCM电气接头 C1CS05A 针脚 1 (RD) 线束侧与辅助接线盒电气接头 C1BF01C 针脚 1 (RD) 线束侧之间的电阻。
	电阻是否小于 1 欧？是转至B3. 否维修电路。测试系统是否能正常工作。

B3: 检查 C1CS05A 接地电路
测试条件	详细信息/结果/操作
	注意：在执行任何其他电阻检查之前，确保将万用表测试导线的电阻调零。 1 测量 PSCM电气接头 C1CS05A 针脚 2 (BK) 线束侧与车身接地之间的电阻。
	电阻是否小于 1 欧？是转至B4. 否维修电路。测试系统是否能正常工作。

B4: 检查 C1CS05B 点火电路的电压
测试条件	详细信息/结果/操作
	1 连接PSCM 电气接头 C1CS05A。
	2 断开PSCM 电气接头 C1CS05B。
	3 打开点火开关。
	4 测量 PSCM电气接头 C1CS05B 针脚 6 (VT-WH) 线束侧与接地之间的电压。
	电压是否高于 12 伏？是如果从 DTC索引 - PSCM被引导到此精确定位测试，则继续执行措施列表步骤。否转至B5.

B5: 检查 C1CS05B 与电气接头 C2BP01H 之间的导通性
测试条件	详细信息/结果/操作
	1 关闭点火开关。
	2 断开BCM 电气接头 C2BP01H。
	注意：在执行任何其他电阻检查之前，确保将万用表测试导线的电阻调零。 3 测量 PSCM电气接头 C1CS05B 针脚 6 (VT-WH) 线束侧与 BCM电气接头 C2BP01H 针脚 32 (WH-VT) 线束侧之间的电阻。
	电阻是否低于 5 欧？是如果从 DTC索引 - PSCM被引导到此精确定位测试，则继续执行措施列表步骤。如果在本程序中从症状表被引导到此精确定位测试，参阅：通信网络 (418-00 模块通信网络, 诊断和测试). 以获取进一步诊断信息。否检查 BCM。参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Body Control Module (BCM) (100-00 一般信息, 说明和操作).

定点测试 C : 检查至的（底盘）信号/电路
C1: 检查（底盘）H 电路的电压
测试条件	详细信息/结果/操作
	1 断开PSCM 电气接头 C1CS05B。
	2 在点火开关关闭的情况下，测量 PSCM电气接头 C1CS05B 针脚 5 (BU) 线束侧与接地之间的电压。
	3 在点火开关打开的情况下，测量 PSCM电气接头 C1CS05B 针脚 5 (BU) 线束侧与接地之间的电压。
	在点火开关关闭的情况下电压是否为 2.5 伏，在点火开关打开的情况下电压是否为 3.5 伏？是转至C2. 否转至C3.

C2: 检查（底盘）L 电路的电压
测试条件	详细信息/结果/操作
	1 在点火开关关闭的情况下，测量 PSCM电气接头 C1CS05B 针脚 2 (BU-GN) 线束侧与接地之间的电压。
	2 在点火开关打开的情况下，测量 PSCM电气接头 C1CS05B 针脚 2 (BU-GN) 线束侧与接地之间的电压。
	在点火开关关闭的情况下电压是否为 2.5 伏，在点火开关打开的情况下电压是否为 1.5 伏？是如果从 DTC索引 - PSCM被引导到此精确定位测试，则继续执行措施列表步骤。否转至C4.

C3: 检查（底盘）H 电路的电压检查 C1CS05B 与电气接头 C2BP01H 之间的导通性
测试条件	详细信息/结果/操作
	1 断开BCM 电气接头 C2BP01H。
	注意：在执行任何其他电阻检查之前，确保将万用表测试导线的电阻调零。 2 测量 PSCM电气接头 C1CS05B 针脚 5 (BU) 线束侧与 BCM电气接头 C2BP01H 针脚 44 (BU) 线束侧之间的电阻。
	电阻是否低于 5 欧？是如果从 DTC索引 - PSCM被引导到此精确定位测试，则继续执行措施列表步骤。否维修电路。测试系统是否能正常工作。如果接线线束正常，参阅：通信网络 (418-00 模块通信网络, 诊断和测试).

C4: 检查（底盘）L 电路的电压检查 C1CS05B 与电气接头 C2BP01H 之间的导通性
测试条件	详细信息/结果/操作
	1 断开BCM 电气接头 C2BP01H。
	注意：在执行任何其他电阻检查之前，确保将万用表测试导线的电阻调零。 2 测量 PSCM电气接头 C1CS05B 针脚 2 (BU-GN) 线束侧与 BCM电气接头 C2BP01H 针脚 45 (BU-GN) 线束侧之间的电阻。
	电阻是否低于 5 欧？是如果从 DTC索引 - PSCM被引导到此精确定位测试，则继续执行措施列表步骤。否维修电路。测试系统是否能正常工作。如果接线线束正常，参阅：通信网络 (418-00 模块通信网络, 诊断和测试).

DID D020 表

使用 JLR 认可的诊断设备，读取DID D020，检查快照数据以确定缺失信息的源控制模块。检查相关控制模块是否存在相关DTC，并参考相关DTC索引。

使用 JLR 认可的诊断设备，执行CAN网络完好性测试。参阅线路图章节418-,示意图和连接器信息并检查相关控制模块（例如，如快照数据所示）与PSCM之间的HS CAN网络（底盘）。

如果不支持DID D020 或者未找到故障，请清除DTC并重新测试（请勿仅根据此DTC更换任何模块）检查PSCM的HS CAN网络（底盘）接线线束和接头。检查HS CAN网络（底盘）上的其他模块是否存在 U0046-87、U0046-88，检查这些模块的接线线束，并相应地进行矫正：

网关模块 A (GWM)
ABS
TR
CHCM
动力传动系统控制模块 (PCM)
TCM
BCM
前照灯控制模块 B (HCMB)
四轮驱动模块 (AWD)
PAM
图像处理模块“A” (IPMA)
SASM

要对十六进制响应进行解码，请使用下表：

DID D020 十六进制响应	源系统缺失的信息	控制模块参考
0040	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
0043	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
00BA	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
00BB	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
00BC	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
00BF	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
1D42	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
1D43	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
1D44	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
0717	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
0718	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
0719	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
0B6D	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
0B6E	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
0B6F	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
0B70	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
00C4	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
00C5	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
00C6	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
00C7	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
00C8	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
00C9	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
00CA	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
00CB	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
00CE	ABS	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
12F4	IPMA	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Image Processing Module (IPMA) (100-00 一般信息, 说明和操作).
12F5	IPMA	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Image Processing Module (IPMA) (100-00 一般信息, 说明和操作).
12F6	IPMA	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Image Processing Module (IPMA) (100-00 一般信息, 说明和操作).
2B4A	IPMA	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Image Processing Module (IPMA) (100-00 一般信息, 说明和操作).
0BF3	BCM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Body Control Module (BCM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
079E	BCM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Body Control Module (BCM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
07A0	BCM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Body Control Module (BCM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
07AC	BCM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Body Control Module (BCM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
1418	BCM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Body Control Module (BCM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
0562	CHCM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Chassis Control Module (CHCM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
0564	CHCM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Chassis Control Module (CHCM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
04E0	CHCM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Chassis Control Module (CHCM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
08C3	CHCM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Chassis Control Module (CHCM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
09E6	CHCM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Chassis Control Module (CHCM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
0E4A	CHCM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Chassis Control Module (CHCM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
00ED	CHCM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Chassis Control Module (CHCM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
10BF	IPMA	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Image Processing Module (IPMA) (100-00 一般信息, 说明和操作).
1127	IPMA	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Image Processing Module (IPMA) (100-00 一般信息, 说明和操作).
1128	IPMA	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Image Processing Module (IPMA) (100-00 一般信息, 说明和操作).
112A	IPMA	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Image Processing Module (IPMA) (100-00 一般信息, 说明和操作).
112B	IPMA	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Image Processing Module (IPMA) (100-00 一般信息, 说明和操作).
112C	IPMA	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Image Processing Module (IPMA) (100-00 一般信息, 说明和操作).
0BEF	IPMA	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Image Processing Module (IPMA) (100-00 一般信息, 说明和操作).
0BF0	IPMA	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Image Processing Module (IPMA) (100-00 一般信息, 说明和操作).
05F1	PAM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Parking Assist Control Module (PAM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
0611	PAM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Parking Assist Control Module (PAM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
0612	PAM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Parking Assist Control Module (PAM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
0613	PAM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Parking Assist Control Module (PAM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
0281	PCM	参阅：故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module P0401-00 to P06BC-1E (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module P2380-23 to U2300-56 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - Ingenium I4 2.0 升汽油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module P0611-02 to U2300-64 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - Ingenium I4 2.0 升汽油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module B10A2-31 to P060D-00 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - Ingenium I4 2.0 升汽油机, 车辆配备： MHEV, 诊断故障代码： Powertrain Control Module (PCM) B10A2-31 to P060D-00 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - Ingenium I4 2.0 升汽油机, 车辆配备： MHEV, 诊断故障代码： Powertrain Control Module (PCM) P0611-02 to U2300-64 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I3 1.5 升汽油发动机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module (PCM) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I3 1.5 升汽油发动机, 车辆配备： PHEV, 诊断故障代码： Powertrain Control Module (PCM) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module P06DA-13 to P22FE-85 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module B10A2-07 to P034B-76 (100-00 一般信息, 说明和操作).
027D	PCM	参阅：故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module P0401-00 to P06BC-1E (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module P2380-23 to U2300-56 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - Ingenium I4 2.0 升汽油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module P0611-02 to U2300-64 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - Ingenium I4 2.0 升汽油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module B10A2-31 to P060D-00 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - Ingenium I4 2.0 升汽油机, 车辆配备： MHEV, 诊断故障代码： Powertrain Control Module (PCM) B10A2-31 to P060D-00 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - Ingenium I4 2.0 升汽油机, 车辆配备： MHEV, 诊断故障代码： Powertrain Control Module (PCM) P0611-02 to U2300-64 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I3 1.5 升汽油发动机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module (PCM) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I3 1.5 升汽油发动机, 车辆配备： PHEV, 诊断故障代码： Powertrain Control Module (PCM) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module P06DA-13 to P22FE-85 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module B10A2-07 to P034B-76 (100-00 一般信息, 说明和操作).
03F0	PCM	参阅：故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module P0401-00 to P06BC-1E (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module P2380-23 to U2300-56 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - Ingenium I4 2.0 升汽油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module P0611-02 to U2300-64 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - Ingenium I4 2.0 升汽油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module B10A2-31 to P060D-00 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - Ingenium I4 2.0 升汽油机, 车辆配备： MHEV, 诊断故障代码： Powertrain Control Module (PCM) B10A2-31 to P060D-00 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - Ingenium I4 2.0 升汽油机, 车辆配备： MHEV, 诊断故障代码： Powertrain Control Module (PCM) P0611-02 to U2300-64 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I3 1.5 升汽油发动机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module (PCM) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I3 1.5 升汽油发动机, 车辆配备： PHEV, 诊断故障代码： Powertrain Control Module (PCM) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module P06DA-13 to P22FE-85 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module B10A2-07 to P034B-76 (100-00 一般信息, 说明和操作).
03FB	PCM	参阅：故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module P0401-00 to P06BC-1E (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module P2380-23 to U2300-56 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - Ingenium I4 2.0 升汽油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module P0611-02 to U2300-64 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - Ingenium I4 2.0 升汽油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module B10A2-31 to P060D-00 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - Ingenium I4 2.0 升汽油机, 车辆配备： MHEV, 诊断故障代码： Powertrain Control Module (PCM) B10A2-31 to P060D-00 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - Ingenium I4 2.0 升汽油机, 车辆配备： MHEV, 诊断故障代码： Powertrain Control Module (PCM) P0611-02 to U2300-64 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I3 1.5 升汽油发动机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module (PCM) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I3 1.5 升汽油发动机, 车辆配备： PHEV, 诊断故障代码： Powertrain Control Module (PCM) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module P06DA-13 to P22FE-85 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module B10A2-07 to P034B-76 (100-00 一般信息, 说明和操作).
0669	PCM	参阅：故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module P0401-00 to P06BC-1E (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module P2380-23 to U2300-56 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - Ingenium I4 2.0 升汽油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module P0611-02 to U2300-64 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - Ingenium I4 2.0 升汽油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module B10A2-31 to P060D-00 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - Ingenium I4 2.0 升汽油机, 车辆配备： MHEV, 诊断故障代码： Powertrain Control Module (PCM) B10A2-31 to P060D-00 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - Ingenium I4 2.0 升汽油机, 车辆配备： MHEV, 诊断故障代码： Powertrain Control Module (PCM) P0611-02 to U2300-64 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I3 1.5 升汽油发动机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module (PCM) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I3 1.5 升汽油发动机, 车辆配备： PHEV, 诊断故障代码： Powertrain Control Module (PCM) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module P06DA-13 to P22FE-85 (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 诊断故障代码： Powertrain Control Module B10A2-07 to P034B-76 (100-00 一般信息, 说明和操作).
0498	SASM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Steering Angle Sensor Module (SASM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
0499	SASM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Steering Angle Sensor Module (SASM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
049A	SASM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Steering Angle Sensor Module (SASM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
049B	SASM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Steering Angle Sensor Module (SASM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
049C	SASM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Steering Angle Sensor Module (SASM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
049D	SASM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Steering Angle Sensor Module (SASM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
02B3	TCM	参阅：故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机/Ingenium I4 2.0 升汽油机 (100-00 一般信息, 说明和操作).
04B8	TCM	参阅：故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机/Ingenium I4 2.0 升汽油机 (100-00 一般信息, 说明和操作).
0520	TCM	参阅：故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机/Ingenium I4 2.0 升汽油机 (100-00 一般信息, 说明和操作).
03C3	约束控制模块 (RCM)	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Restraints Control Module (RCM) (100-00 一般信息, 说明和操作).
03C4	RCM	参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Restraints Control Module (RCM) (100-00 一般信息, 说明和操作).

症状	可能的原因	措施
与PSCM无通信	PSCM的电源或接地电路断路、电阻过高 HS CAN总线（底盘）电路对地短路、对电源短路、断路、电阻过高	参考电路图，检查PSCM的电源和接地电路是否断路或电阻过高。参阅线路图章节211-02,示意图和连接器信息使用 JLR 认可的诊断设备，执行CAN网络完好性测试。参考电路图，检查HS CAN总线（底盘）电路是否对地短路、对电源短路、断路或电阻过高。参阅线路图章节418-00,示意图和连接器信息
发动机运行时转向沉重/有顿挫感，即使在关闭然后打开点火开关后也是如此	转向球接头或悬架部件的摩擦异常过大因副车架安装基座定位不良或碰撞损坏而导致的转向系统或悬架部件的摩擦力异常高进水导致转向器摩擦异常过大转向柱部件内部干涉/摩擦异常过大动力转向系统故障车速信号故障	注意：在拆下转向器时，请勿损坏防尘绑带。未能遵守这一指令可能导致转向器总成的保修失效。如果客户报告转向顿挫感，则（在点火开关关闭时）缓慢地将转向器转过锁定位置，并检查方向盘行程中是否存在任何过紧或摩擦力过高的位置。从悬架上断开转向器。检查悬架系统是否可自由运动或摩擦是否异常大。注意：此类转向器损坏不在保修范围内。检查转向系统和悬架系统是否正确安装，以及是否存在碰撞损坏迹象。有关悬架系统的更多信息参阅：悬架系统 (204-00 悬架系统 - 常规信息, 诊断和测试).有关转向器损坏检查，请参见本程序中的表格。注意：由于先前维修导致的进水不在保修范围内。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。有关转向器损坏检查，请参见本程序中的表格。如果存在进水迹象，则根据需要安装新的转向器。参阅：转向器 (211-02 动力转向, 拆卸和安装). 从转向器上断开转向柱。检查转向柱和万向节是否可以自由移动，摩擦是否异常大。使用 JLR 认可的诊断设备，检查PSCM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。使用 JLR 认可的诊断设备，检查防抱死制动系统控制模块 (ABS)是否存在相关DTC，并参考相关DTC索引。参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作).
转向卡滞（快速转动方向盘时感觉沉重）	PSCM的电源或接地电路断路、电阻过高蓄电池/充电系统故障转向球接头或悬架部件的摩擦异常过大因副车架安装基座定位不良或碰撞损坏而导致的转向系统或悬架部件的摩擦力异常高进水导致转向器摩擦异常过大动力转向系统故障	注意：系统设计为在检测到电压过高/过低或温度过高时提供较重但是稳定的转向感觉。建议在刚启动不久、极冷的气候条件或电气系统高使用率/负载等情况下减少对转向的粗暴输入。这可能伴随着报警，具体情况取决于降低的水平。参考电路图，检查PSCM的电源和接地电路是否断路或电阻过高。参阅线路图章节211-02,示意图和连接器信息参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统。参阅：蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 诊断和测试) / 充电系统 (414-00 蓄电池和充电系统 - 一般信息, 诊断和测试). 从悬架上断开转向器。检查悬架系统是否可自由运动或摩擦是否异常大。有关悬架系统的更多信息参阅：悬架系统 (204-00 悬架系统 - 常规信息, 诊断和测试). 注意：此类转向器损坏不在保修范围内。检查转向系统和悬架系统是否正确安装，以及是否存在碰撞损坏迹象。有关悬架系统的更多信息参阅：悬架系统 (204-00 悬架系统 - 常规信息, 诊断和测试).有关转向器损坏检查，请参见本程序中的表格。注意：由于先前维修导致的进水不在保修范围内。检查转向器是否可自由运动，摩擦是否异常大。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。有关转向器损坏检查，请参见本程序中的表格。如果存在进水迹象，则根据需要安装新的转向器。参阅：转向器 (211-02 动力转向, 拆卸和安装). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查PSCM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。
发动机运转时一直没有转向辅助，即使循环点火后也是如此	PSCM的电源或接地电路断路、电阻过高蓄电池/充电系统故障 HS CAN总线（底盘）电路对地短路、对电源短路、断路、电阻过高动力转向系统故障	参考电路图，检查PSCM的电源和接地电路是否断路或电阻过高。参阅线路图章节211-02,示意图和连接器信息参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统。参阅：蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 诊断和测试) / 充电系统 (414-00 蓄电池和充电系统 - 一般信息, 诊断和测试). 使用 JLR 认可的诊断设备，执行CAN网络完好性测试。参考电路图，检查HS CAN总线（底盘）电路是否对地短路、对电源短路、断路或电阻过高。参阅线路图章节418-00,示意图和连接器信息使用 JLR 认可的诊断设备，检查PSCM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。
转向辅助间歇性降低/丢失（可在驾驶循环或点火循环后恢复）	PSCM的电源或接地电路断路、电阻过高蓄电池/充电系统故障动力转向控制模块内部温度高于临界值动力转向系统故障	注意：系统设计为在检测到电压过高/过低或温度过高时提供较重但是稳定的转向感觉。建议在刚启动不久、极冷的气候条件或电气系统高使用率/负载等情况下减少对转向的粗暴输入。这可能伴随着报警，具体情况取决于降低的水平。参考电路图，检查PSCM的电源和接地电路是否断路或电阻过高。参阅线路图章节211-02,示意图和连接器信息参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统。参阅：蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 诊断和测试) / 充电系统 (414-00 蓄电池和充电系统 - 一般信息, 诊断和测试). 检查隔热罩是否损坏，转向器和PSCM周围是否被污泥包覆。使PSCM冷却。考虑环境温度因素使用 JLR 认可的诊断设备，检查PSCM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。
发动机停止/启动功能启用时助力减小/缺失	不存在故障。这是一项旨在当车辆静止且不需要转向、或由于轮胎摩擦力较大不建议进行转向时降低燃油消耗的功能。如果需要转向，建议提示重新启动，例如通过踩下离合器踏板	告知客户，并参考《车主手册》的相关章节。
方向盘自由行程过大（在无助力且对方向盘施加的力矩很小时）	方向盘固定件松动转向柱固定件松动转向器固定件松动转向传动杆系前束调整锁紧螺母松动连接到转向节固定件的转向传动杆系外侧球接头松动转向柱压紧螺栓松动转向柱万向节过度磨损转向器过度磨损	注意：检查转向器行程。不要试图调整转向器。未能遵守这一指令可能导致保修失效。检查程序请参考所有相关的专门服务信息。检查方向盘固定件扭矩。参阅：规格 (211-04 转向柱, 规格). 检查转向柱固定件扭矩。参阅：规格 (211-04 转向柱, 规格). 检查转向器固定件扭矩。参阅：规格 (211-02 动力转向, 规格). 检查转向传动杆系前束调整锁紧螺母的扭矩。参阅：规格 (211-03 转向传动杆系, 规格). 检查转向传动杆系外侧球头至转向节固定件的扭矩。参阅：规格 (211-03 转向传动杆系, 规格). 检查转向柱压紧螺栓扭矩。参阅：规格 (211-04 转向柱, 规格). 检查转向柱万向节是否存在过大的自由间隙。注意：由于先前维修导致的进水不在保修范围内。检查转向器是否可自由运动，摩擦是否异常大。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。有关转向器损坏检查，请参见本程序中的表格。如果存在进水迹象，则根据需要安装新的转向器。参阅：转向器 (211-02 动力转向, 拆卸和安装).
未施加制动时车辆向一侧跑偏	车轮、轮胎、悬架系统或转向部件损坏悬架或转向系统部件松动车轮和轮胎总成并非出厂规格轮胎磨损不均匀/不规则制动器卡滞转向角传感器存在故障转向或悬架部件的摩擦异常过大或过度磨损车轮定位不正确	注意：车辆已针对左右驾和道路起伏情况进行了驱动优化。因此在道路对侧行驶可能导致向一侧跑偏。转至定点测试A.
施加制动时车辆向一侧跑偏	车轮和轮胎总成并非出厂规格轮胎磨损不均匀/不规则制动器卡滞车轮定位不正确车轮、轮胎、悬架系统或转向部件损坏	参阅：制动系统 (206-00 制动系统 - 常规信息, 诊断和测试).
方向盘错位	车轮、轮胎、悬架系统或转向部件损坏悬架或转向系统部件松动车轮和轮胎总成并非出厂规格轮胎磨损不均匀/不规则制动器卡滞转向角传感器存在故障转向或悬架部件的摩擦异常过大或过度磨损车轮定位不正确	注意：车辆已针对左右驾和道路起伏情况进行了驱动优化。因此在道路对侧行驶可能导致向一侧跑偏。转至定点测试A.
车辆漂移	车轮、轮胎、悬架系统或转向部件损坏悬架或转向系统部件松动车轮和轮胎总成并非出厂规格轮胎磨损不均匀/不规则制动器卡滞转向角传感器存在故障转向或悬架部件的摩擦异常过大或过度磨损车轮定位不正确	注意：车辆已针对左右驾和道路起伏情况进行了驱动优化。因此在道路对侧行驶可能导致向一侧跑偏。转至定点测试A.
感觉不良、转向过轻和未连接，需要连续校正	车轮/轮胎尺寸不正确轮胎磨损不均匀/不规则前/后悬架部件损坏或磨损转向角传感器存在故障转向球接头或悬架部件的摩擦异常过大因进水而导致的转向器过度磨损或摩擦力异常高车轮定位不正确动力转向系统故障	检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 检查轮胎是否存在不均匀或不规则磨损。检查前、后悬架是否损坏或磨损。使用 JLR 认可的诊断设备，检查SASM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。注意：由于先前维修导致的进水不在保修范围内。检查转向器是否可自由运动，摩擦是否异常大。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。有关转向器损坏检查，请参见本程序中的表格。如果存在进水迹象，则根据需要安装新的转向器。参阅：转向器 (211-02 动力转向, 拆卸和安装). 检查悬架系统是否可自由运动或摩擦是否异常大。从转向器上断开转向柱。检查转向柱和万向节是否可自由运动。检查转向器是否自由移动。检查车轮定位，必要时予以调整。参阅：车轮定位 (204-00 悬架系统 - 常规信息, 一般步骤). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查PSCM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。
地形模式改变时转向辅助不再更改	全地形反馈适应系统故障车身控制模块 (BCM)系统故障车辆配置文件 (CCF)与车辆规格不匹配	注意：更新CCF后，将点火开关设置为“打开”并等待 30 秒，然后清除DTC。使用 JLR 认可的诊断设备，检查全地形反馈适应系统开关组 (TR)是否存在相关DTC，并参考相关DTC索引。使用 JLR 认可的诊断设备，检查BCM是否存在相关DTC，并参考相关DTC索引。参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Body Control Module (BCM) (100-00 一般信息, 说明和操作). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查CCF并根据需要更新。清除DTC，然后重新测试。
驻车辅助功能工作不正常	轮胎压力不正确车轮/轮胎尺寸不正确前/后悬架部件损坏或磨损车轮定位不正确方向盘/转向柱部件内有污垢/摩擦力异常高驻车辅助系统故障 BCM系统故障动力转向系统故障转向角传感器存在故障防抱死制动系统故障变速器系统故障 CCF与车辆规格不匹配	注意：更新CCF后，将点火开关设置为“打开”并等待 60 秒，然后清除DTC。检查轮胎压力，并根据需要进行调整。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 检查前、后悬架是否损坏或磨损。检查车轮定位，必要时予以调整。参阅：车轮定位 (204-00 悬架系统 - 常规信息, 一般步骤). 从转向器上断开转向柱。检查方向盘/转向柱和万向节是否可以自由移动，摩擦是否异常大。使用 JLR 认可的诊断设备，检查驻车辅助控制模块 (PAM)是否存在相关DTC，并参考相关DTC索引。参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Parking Assist Control Module (PAM) (100-00 一般信息, 说明和操作). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查BCM是否存在相关DTC，并参考相关DTC索引。参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Body Control Module (BCM) (100-00 一般信息, 说明和操作). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查PSCM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。使用 JLR 认可的诊断设备，检查SASM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。使用 JLR 认可的诊断设备，检查ABS是否存在相关DTC，并参考相关DTC索引。参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Anti-lock Braking System Control Module (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0 升汽油机 - PHEV, 诊断故障代码： Anti-lock Brake System Control (ABS) (100-00 一般信息, 说明和操作). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查变速箱控制模块 (TCM)是否存在相关DTC，并参考相关DTC索引。参阅：故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机/Ingenium I4 2.0 升汽油机 (100-00 一般信息, 说明和操作). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查CCF并根据需要更新。清除DTC，然后重新测试。
未施加制动时方向盘摆动	轮胎损坏轮胎磨损不均匀/不规则车轮不平衡传动轴失衡（通常伴随车身更剧烈地晃动，与摆动相比方向盘反馈更低）前/后悬架部件损坏或磨损	注意：摆动：指转向时频率较低的反馈/振动，可随着车辆速度的变化而变化。车速为 65-85 公里/小时左右时的车轮失衡是这种情况的一个好例子。检查轮胎是否损坏。检查轮胎是否存在平点和不均匀或不规则磨损。检查车轮是否不平衡。参阅：车轮和轮胎总成平衡 (204-00 悬架系统 - 常规信息, 一般步骤). 检查驱动轴。检查前、后悬架是否损坏或磨损。
方向盘突然高频率振动	轮胎压力不正确车轮/轮胎尺寸不正确动力转向系统故障	检查轮胎压力，并根据需要进行调整。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查PSCM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。
车辆很难转入端部锁定/锁定停止	转向角传感器存在故障安装了新的转向部件并且未执行校准例程不均匀的束脚设置（轮胎接触悬架或车身部件）	使用 JLR 认可的诊断设备，检查SASM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。使用 JLR 认可的诊断设备，检查PSCM是否存在相关DTC，并参考本程序中的相关DTC索引。使用 JLR 认可的诊断设备，执行例行程序 - 动力转向软锁止动位置重置例行程序检查车轮定位，必要时予以调整。参阅：车轮定位 (204-00 悬架系统 - 常规信息, 一般步骤).
用力向右或向左转向至锁止动位置时传出爆震噪音	动力转向控制模块配置不正确	使用 JLR 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置PSCM，然后执行例行程序 - 重置转向软锁止动位置 (0x3047)
当向一侧跑偏和/或制动时方向盘敲击震动而无报警灯	转向器固定件松动转向柱压紧螺栓松动转向系统过度磨损方向盘/转向柱部件的紧固件松动前/后悬架部件损坏或磨损	注意：如果转向器螺栓松动，在转向到接近锁定停止位置时经常能听到吱吱声。检查转向器固定件扭矩。参阅：规格 (211-02 动力转向, 规格). 检查转向柱压紧螺栓扭矩。参阅：规格 (211-04 转向柱, 规格). 检查转向柱部件是否过度磨损，需要时予以校正。检查方向盘/转向柱固定件扭矩。参阅：规格 (211-04 转向柱, 规格). 检查前、后悬架是否损坏或磨损。
转动方向盘时刮擦车辆内侧	转向柱部件相互干涉钟簧式绕线器机构有污垢不均匀的束脚设置（轮胎接触悬架或车身部件）	检查转向柱是否触碰外罩、地毯或线束。检查钟簧式绕线器机构是否牢固。检查车轮定位，必要时予以调整。参阅：车轮定位 (204-00 悬架系统 - 常规信息, 一般步骤).
噪音过大（请进一步参考适用的专门服务信息），无报警灯、不稳定、发出刺耳声音	轮胎压力不正确车轮/轮胎尺寸不正确前/后悬架部件损坏或磨损干涉情况水进入转向器钟簧式绕线器内部故障	检查轮胎压力，并根据需要进行调整。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 检查前、后悬架是否损坏或磨损。检查转向柱和车身之间是否存在干涉。检查转向器和车身之间是否发生触碰。注意：由于先前维修导致的进水不在保修范围内。检查转向器是否可自由运动，摩擦是否异常大。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。有关转向器损坏检查，请参见本程序中的表格。如果存在进水迹象，则根据需要安装新的转向器。参阅：转向器 (211-02 动力转向, 拆卸和安装). 安装新的钟簧式绕线器。参阅：时钟弹簧 (501-20B 辅助约束系统, 拆卸和安装).
噪音过大（请进一步参考适用的专门服务信息），琥珀色报警灯点亮、不稳定、发出刺耳声音	轮胎压力不正确车轮/轮胎尺寸不正确前/后悬架部件损坏或磨损干涉情况水进入转向器钟簧式绕线器内部故障变速器系统故障 PSCM配置不正确因副车架安装基座定位不良或碰撞损坏而导致的转向系统或悬架部件的摩擦力异常高	检查轮胎压力，并根据需要进行调整。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格。参阅：规格 (204-04 车轮和轮胎, 规格). 检查前、后悬架是否损坏或磨损。检查转向柱和车身之间是否存在干涉。检查转向器和车身之间是否发生触碰。注意：由于先前维修导致的进水不在保修范围内。检查转向器是否可自由运动，摩擦是否异常大。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。有关转向器损坏检查，请参见本程序中的表格。如果存在进水迹象，则根据需要安装新的转向器。参阅：转向器 (211-02 动力转向, 拆卸和安装). 安装新的钟簧式绕线器。参阅：时钟弹簧 (501-20B 辅助约束系统, 拆卸和安装). 使用 JLR 认可的诊断设备，检查TCM是否存在相关DTC，并参考相关DTC索引。参阅：故障诊断码索引 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机/Ingenium I4 2.0 升汽油机 (100-00 一般信息, 说明和操作). 使用 JLR 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置PSCM。检查转向系统和悬架系统是否正确安装，以及是否存在碰撞损坏迹象。
噪音过大（请进一步参考适用的专用维修信息），嗖嗖声、嗬嗬声、嘎嘎声	干涉情况 PSCM的电源或接地电路断路、电阻过高蓄电池/充电系统故障转向器磨损过大因副车架安装基座定位不良或碰撞损坏而导致的转向系统或悬架部件的摩擦力异常高不均匀的束脚设置（轮胎接触悬架或车身部件）	检查转向柱和车身之间是否存在干涉。检查转向器和车身之间是否发生触碰。参考电路图，检查PSCM的电源和接地电路是否断路或电阻过高。参阅线路图章节211-02,示意图和连接器信息参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统。参阅：蓄电池 (414-01B 蓄电池、座架和电缆 - 车辆配备： MHEV, 诊断和测试) / 充电系统 (414-00 蓄电池和充电系统 - 一般信息, 诊断和测试). 安装新转向器。参阅：转向器 (211-02 动力转向, 拆卸和安装). 检查转向系统和悬架系统是否正确安装，以及是否存在碰撞损坏迹象。检查车轮定位，必要时予以调整。参阅：车轮定位 (204-00 悬架系统 - 常规信息, 一般步骤).

已发布： 14-五月-2021

2020.0 Discovery Sport (LC), 211-00

转向系统 - 常规信息

转向系统 (G2866723)

电动转向器损坏评估检查列表

电动转向器事故损坏检查