已发布: 14-五月-2021

2020.0 Discovery Sport (LC), 211-02

动力转向 (G2866724)

诊断和测试
操作原理

有关动力转向的详细说明,请参考《车间维修手册》中的相关“说明和操作”章节。 参阅:动力转向 (211-02 动力转向, 说明和操作)。

检查与验证
小心:

采用来自施救车辆的替代元件进行诊断是允许的。 将控制模块取而代之的做法无法保证故障的确认,并有可能导致测试中的车辆和/或施救车辆出现其他故障。

注意:
  • 如果控制模块或部件出现故障且车辆仍在制造商保修期内,请在安装新模块/部件之前,参阅《保修政策和程序手册》,或确定是否有任何正在生效的事先许可程序。

  • 当进行电压或电阻测试时,务必使用能够精确到小数点后 3 位的数字万用表。 例如,在 2 伏量程中可以测量 1 毫伏,或在 2 千欧量程中可以测量 1 欧姆。 测试电阻时,务必将数字万用表导线的电阻考虑在内。

  • 在开始涉及精确定位测试的例行诊断之前,检查并确认基本的故障。

  • 在诊断转向故障时,如果发现问题是由接口系统问题引起的,例如防抱死制动系统、驻车辅助系统、悬架、蓄电池/充电系统等,请确保针对确定问题的接口系统(而不是转向器)申请保修保修。

  1. 核实客户问题
  1. 目测检查是否存在明显的损坏和系统完好性问题迹象
总结

.

警告:

以下问题不在保修范围之内。 经销商不得就这些问题申请索赔。

  • 事故损坏
  • 转向器弯曲
  • 横拉杆弯曲
  • PSCM 壳体和助力电机损坏
  • 进水造成损坏
  • 齿轮生锈
  • 进水

目测检查

机械 电气
  • 检查轮胎压力、尺寸、磨损和胎纹形式是否正确
  • 检查轮辋与轮胎是否损坏
  • 检查车轮的安全性
  • 检查车辆或悬架是否有损坏
  • 检查转向球接头和悬架部件的摩擦力是否异常高
  • 保险丝
  • 接线线束和接头
  • 动力转向控制模块
  • 转向角传感器模块
  • 防抱死制动系统控制模块
  1. 如果发现观察或报告的问题的明显起因,在进行下一步操作前纠正起因(如可能)
  1. 如果不能目测确定原因,请核实症状,并参阅症状表,或者检查是否存在故障诊断码,并参考故障诊断码 (DTC)索引
  1. 检查 JLR 索赔提交系统是否有未完成的市场活动。 请参考适用于特定客户投诉的相应公告和 SSM,并按要求完成建议
症状表
症状 可能的原因 措施
与动力转向控制模块无通信
  • 动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高
  • 高速控制器局域网 (CAN)总线(底盘)电路对地短路、对电源短路、断路、电阻过高
  • 参考电路图,检查动力转向控制模块的电源和接地电路是否断路或电阻过高
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,执行CAN网络完好性测试。 参考电路图,检查高速CAN总线(底盘)电路是否对地短路、对电源短路、断路、电阻过高
发动机运行时转向沉重/有顿挫感,即使在关闭然后打开点火开关后也是如此
  • 转向球接头或悬架部件的摩擦异常过大
  • 因副车架安装基座定位不良或碰撞损坏而导致的转向系统或悬架部件的摩擦力异常高
  • 进水导致转向器摩擦异常过大
  • 转向柱部件内部干涉/摩擦异常过大
  • 动力转向系统故障
  • 车速信号故障
注意:

拆除转向器时请勿损坏软管。 未能遵守这一指令可能导致转向齿轮总成的保修失效

  • 如果客户报告转向顿挫感,则(在点火开关关闭时)缓慢转动方向盘并检查方向盘行程中是否存在任何过紧或摩擦力过高的位置
  • 从悬架上断开转向器。 检查悬架系统是否可自由运动或摩擦是否异常大
  • 检查转向系统和悬架系统是否正确安装,以及是否存在碰撞损坏迹象。 有关悬架系统的更多信息,请参阅第 204-00 节“诊断与测试”。 有关转向器损坏的检查,请参阅下表
  • 拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。 如果存在进水迹象,则更换转向器
  • 从转向器上断开转向柱。 检查转向柱和万向节是否可以自由移动,摩擦是否异常大。 有关转向柱的更多信息,请参阅第 211-04 节“拆卸与安装”
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查动力转向控制模块是否存在相关DTC,并参考相关DTC索引
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查防抱死制动系统控制模块是否存在相关DTC,并参考相关DTC索引
转向卡滞(快速转动方向盘时感觉沉重)
  • 动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高
  • 蓄电池/充电系统故障
  • 转向球接头或悬架部件的摩擦异常过大
  • 因副车架安装基座定位不良或碰撞损坏而导致的转向系统或悬架部件的摩擦力异常高
  • 进水导致转向器摩擦异常过大
  • 动力转向系统故障
注意:

系统设计为在检测到电压过高/过低或温度过高时提供较重但是稳定的转向感觉。 建议在刚启动不久、极冷的气候条件或电气系统高使用率/负载等情况下减少对转向的粗暴输入。 这可能伴随着报警,具体情况取决于降低的水平

  • 参考电路图,检查动力转向控制模块的电源和接地电路是否断路或电阻过高
  • 参考《车间维修手册》的相关章节,测试蓄电池和充电系统
  • 从悬架上断开转向器。 检查悬架系统是否可自由运动或摩擦是否异常大。 有关悬架系统的更多信息,请参阅第 204-00 节“诊断与测试”
  • 检查转向系统和悬架系统是否正确安装,以及是否存在碰撞损坏迹象。 有关悬架系统的更多信息,请参阅第 204-00 节“诊断与测试”
  • 检查转向器是否可自由运动,摩擦是否异常大。 拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。 如果存在进水迹象,则更换转向器
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查动力转向控制模块是否存在相关DTC,并参考相关DTC索引
发动机运转时一直没有转向辅助,即使循环点火后也是如此
  • 动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高
  • 蓄电池/充电系统故障
  • 高速CAN总线(底盘)电路对地短路、对电源短路、断路、电阻过高
  • 动力转向系统故障
  • 参考电路图,检查动力转向控制模块的电源和接地电路是否断路或电阻过高
  • 参考《车间维修手册》的相关章节,测试蓄电池和充电系统
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,执行CAN网络完好性测试。 参考电路图,检查高速CAN总线(底盘)电路是否对地短路、对电源短路、断路、电阻过高
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查动力转向控制模块是否存在相关DTC,并参考相关DTC索引
转向辅助间歇性降低/丢失(可在驾驶循环或点火循环后恢复)
  • 动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高
  • 蓄电池/充电系统故障
  • 动力转向控制模块内部温度高于临界值
  • 动力转向系统故障
注意:

系统设计为在检测到电压过高/过低或温度过高时提供较重但是稳定的转向感觉。 建议在刚启动不久、极冷的气候条件或电气系统高使用率/负载等情况下减少对转向的粗暴输入。 这可能伴随着报警,具体情况取决于降低的水平。

  • 参考电路图,检查动力转向控制模块的电源和接地电路是否断路或电阻过高
  • 参考《车间维修手册》的相关章节,测试蓄电池和充电系统
  • 检查隔热板是否损坏,转向器和动力转向控制模块周围是否被污泥包覆 使动力转向控制模块冷却。 考虑环境温度因素
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查动力转向控制模块是否存在相关DTC,并参考相关DTC索引
发动机停止/启动功能启用时助力减小/缺失
  • 不存在故障。 这是一项旨在当车辆静止且不需要转向、或由于轮胎摩擦力较大不建议进行转向时降低燃油消耗的功能。 如果需要转向,建议提示重新启动,例如通过踩下离合器踏板
  • 告知客户并参考《车主手册》的相关章节
方向盘自由行程过大(在无助力且对方向盘施加的力矩很小时)
  • 方向盘固定件松动
  • 转向柱固定件松动
  • 转向器固定件松动
  • 转向传动杆系前束调整锁紧螺母松动
  • 连接到转向节固定件的转向传动杆系外侧球接头松动
  • 转向柱压紧螺栓松动
  • 转向柱万向节过度磨损
  • 转向器过度磨损
注意:

检查转向器行程。 不要试图调整转向器。 未能遵守这一指令可能导致保修失效。 检查程序请参考所有相关的专门服务信息。

  • 检查方向盘固定件扭矩
  • 检查转向柱固定件扭矩
  • 检查转向器固定件扭矩
  • 检查转向传动杆系前束调整锁紧螺母的扭矩
  • 检查连接到转向节固定件的转向传动杆系外侧球接头的扭矩
  • 检查转向柱压紧螺栓扭矩
  • 检查转向柱万向节是否存在过大的自由间隙
  • 检查转向器是否可自由运动,摩擦是否异常大。 拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。 如果存在进水迹象,则更换转向器
未施加制动时车辆趋向于向一侧跑偏
  • 车轮/轮胎尺寸不正确
  • 轮胎磨损不均匀/不规则
  • 轮胎压力不正确
  • 制动器卡滞
  • 前/后悬架部件损坏或磨损
  • 转向角传感器存在故障
  • 转向球接头或悬架部件的摩擦异常过大
  • 因进水而导致的转向器过度磨损或摩擦力异常高
  • 转向器固定件松动
  • 转向传动杆系前束调整锁紧螺母松动
  • 连接到转向节固定件的转向传动杆系外侧球接头松动
  • 转向柱压紧螺栓松动
  • 下转向柱压紧螺栓松动,转向器固定螺栓松动
  • 车轮定位不正确
注意:

车辆已针对左右驾和道路起伏情况进行了驱动优化。 因此在道路对侧行驶可能导致向一侧跑偏。

  • 检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格
  • 检查轮胎是否存在不均匀或不规则磨损
  • 根据需要,检查并调整胎压
  • 检查制动系统是否卡滞
  • 检查前、后悬架是否损坏或磨损
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查转向角传感器模块是否存在相关DTC,并参考相关DTC索引
  • 检查转向器是否可自由运动,摩擦是否异常大。 拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。 如果存在进水迹象,则更换转向器
  • 检查悬架系统是否可自由运动或摩擦是否异常大。 从转向器上断开转向柱。 检查转向柱和万向节是否可自由运动。 检查转向器是否可自由运动
  • 检查转向器固定件扭矩
  • 检查转向传动杆系前束调整锁紧螺母的扭矩
  • 检查连接到转向节固定件的转向传动杆系外侧球接头的扭矩
  • 检查转向柱压紧螺栓扭矩
  • 检查车轮定位,必要时予以调整
感觉不良、转向过轻和未连接,需要连续校正
  • 车轮/轮胎尺寸不正确
  • 轮胎磨损不均匀/不规则
  • 轮胎压力不正确
  • 前/后悬架部件损坏或磨损
  • 转向角传感器存在故障
  • 转向球接头或悬架部件的摩擦异常过大
  • 因进水而导致的转向器过度磨损或摩擦力异常高
  • 车轮定位不正确
  • 动力转向系统故障
  • 检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格
  • 检查轮胎是否存在不均匀或不规则磨损
  • 根据需要,检查并调整胎压
  • 检查前、后悬架是否损坏或磨损
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查转向角传感器模块是否存在相关DTC,并参考相关DTC索引
  • 检查转向器是否可自由运动,摩擦是否异常大。 拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。 如果存在进水迹象,则更换转向器
  • 检查悬架系统是否可自由运动或摩擦是否异常大。 从转向器上断开转向柱。 检查转向柱和万向节是否可自由运动。 检查转向器是否可自由运动
  • 检查车轮定位,必要时予以调整
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查动力转向控制模块是否存在相关DTC,并参考相关DTC索引
地形模式改变时转向辅助不再更改
  • 全地形反馈适应系统故障
  • 车身系统故障
  • 车辆配置文件与车辆规格不匹配
注意:

更新车辆配置文件后,将点火开关设置为“打开”并等待 30 秒,然后清除DTC

  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查全地形反馈适应系统开关组 (ATCM)是否存在相关DTC,并参考相关DTC索引
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查中央接线盒是否存在相关DTC,并参考相关DTC索引
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查车辆配置文件并根据需要更新。 清除DTC,然后重新测试
驻车辅助功能工作不正常
  • 轮胎压力不正确
  • 车轮/轮胎尺寸不正确
  • 前/后悬架部件损坏或磨损
  • 车轮定位不正确
  • 方向盘/转向柱部件内有污垢/摩擦力异常高
  • 驻车辅助系统故障
  • 车身系统故障
  • 动力转向系统故障
  • 转向角传感器存在故障
  • 防抱死制动系统故障
  • 变速器系统故障
  • 车辆配置文件与车辆规格不匹配
注意:

更新车辆配置文件后,将点火开关设置为“打开”并等待 30 秒,然后清除DTC

  • 根据需要,检查并调整胎压
  • 检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格
  • 检查前、后悬架是否损坏或磨损
  • 检查车轮定位,必要时予以调整
  • 从转向器上断开转向柱。 检查转向柱/转向柱和万向节是否能自由移动或摩擦力是否异常高
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查驻车辅助控制模块 (PAM)是否存在相关DTC,并参考相关DTC索引
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查中央接线盒是否存在相关DTC,并参考相关DTC索引
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查动力转向控制模块是否存在相关DTC,并参考相关DTC索引
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查转向角传感器模块是否存在相关DTC,并参考相关DTC索引
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查防抱死制动系统控制模块是否存在相关DTC,并参考相关DTC索引
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查变速器控制模块是否存在相关DTC,并参考相关DTC索引
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查车辆配置文件并根据需要更新。 清除DTC,然后重新测试
未施加制动时方向盘摆动
  • 轮胎损坏
  • 轮胎磨损不均匀/不规则
  • 车轮不平衡
  • 传动轴失衡(通常伴随车身更剧烈地晃动,与摆动相比方向盘反馈更低)
  • 前/后悬架部件损坏或磨损
注意:

摆动:指转向时频率较低的反馈/振动,可随着车辆速度的变化而变化。 车速为 65-85 公里/小时左右时的车轮失衡是这种情况的一个好例子

  • 检查轮胎是否损坏
  • 检查轮胎是否存在平点和不均匀或不规则的磨损
  • 检查车轮是否不平衡
  • 检查传动轴
  • 检查前、后悬架是否损坏或磨损
方向盘突然高频率振动
  • 轮胎压力不正确
  • 车轮/轮胎尺寸不正确
  • 动力转向系统故障
  • 根据需要,检查并调整胎压
  • 检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查动力转向控制模块是否存在相关DTC,并参考相关DTC索引
车辆很难转入端部锁定/锁定停止
  • 转向角传感器存在故障
  • 安装了新的转向部件并且未执行校准例程
  • 不均匀的束脚设置(轮胎接触悬架或车身部件)
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查转向角传感器模块是否存在相关DTC,并参考相关DTC索引
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,执行例行程序 - 动力转向软锁止动位置重置例行程序
  • 检查车轮定位,必要时予以调整
用力向右或向左转向至锁止动位置时传出爆震噪音
  • 动力转向控制模块配置不正确
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,以最新版本的软件重新配置 PSCM,然后执行例行程序 - 重置转向软锁止动位置 (0x3047)
当向一侧跑偏和/或制动时方向盘敲击震动而无报警灯
  • 转向器固定件松动
  • 转向柱压紧螺栓松动
  • 转向系统过度磨损
  • 方向盘/转向柱部件的紧固件松动
  • 前/后悬架部件损坏或磨损
注意:

如果转向器螺栓松动,在转向到接近锁定停止位置时经常能听到吱吱声。

  • 检查转向器固定件扭矩
  • 检查转向柱压紧螺栓扭矩
  • 检查转向柱部件是否过度磨损,需要时予以校正
  • 检查方向盘/转向柱固定件的扭矩
  • 检查前、后悬架是否损坏或磨损
转动方向盘时刮擦车辆内侧
  • 转向柱部件相互干涉
  • 钟簧式绕线器机构有污垢
  • 不均匀的束脚设置(轮胎接触悬架或车身部件)
  • 检查转向柱是否干涉外罩、地毯或线束
  • 检查钟簧式绕线器机构是否牢固
  • 检查车轮定位,必要时予以调整
噪音过大(请进一步参考适用的专门服务信息),无报警灯、不稳定、发出刺耳声音
  • 轮胎压力不正确
  • 车轮/轮胎尺寸不正确
  • 前/后悬架部件损坏或磨损
  • 干涉情况
  • 水进入转向器
  • 钟簧式绕线器内部故障
  • 根据需要,检查并调整胎压
  • 检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格
  • 检查前、后悬架是否损坏或磨损
  • 检查转向柱和车身之间是否存在干涉。 检查转向器和车身之间是否存在干涉
  • 检查转向器是否可自由运动,摩擦是否异常大。 拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。 如果存在进水迹象,则更换转向器
  • 安装新的钟簧式绕线器
噪音过大(请进一步参考适用的专门服务信息),琥珀色报警灯点亮、不稳定、发出刺耳声音
  • 轮胎压力不正确
  • 车轮/轮胎尺寸不正确
  • 前/后悬架部件损坏或磨损
  • 干涉情况
  • 水进入转向器
  • 钟簧式绕线器内部故障
  • 变速器系统故障
  • 动力转向控制模块配置不正确
  • 因副车架安装基座定位不良或碰撞损坏而导致的转向系统或悬架部件的摩擦力异常高
  • 根据需要,检查并调整胎压
  • 检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格
  • 检查前、后悬架是否损坏或磨损
  • 检查转向柱和车身之间是否存在干涉。 检查转向器和车身之间是否存在干涉
  • 检查转向器是否可自由运动,摩擦是否异常大。 拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。 如果存在进水迹象,则更换转向器
  • 安装新的钟簧式绕线器
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,检查变速器控制模块是否存在相关DTC,并参考相关DTC索引
  • 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备,以最新版本的软件重新配置动力转向控制模块
  • 检查转向系统和悬架系统是否安装正确,以及是否有碰撞损坏迹象
噪音过大(请进一步参考适用的专用维修信息),嗖嗖声、嗬嗬声、嘎嘎声
  • 干涉情况
  • 动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高
  • 蓄电池/充电系统故障
  • 转向器磨损过大
  • 因副车架安装基座定位不良或碰撞损坏而导致的转向系统或悬架部件的摩擦力异常高
  • 不均匀的束脚设置(轮胎接触悬架或车身部件)
  • 检查转向柱和车身之间是否存在干涉。 检查转向器和车身之间是否存在干涉
  • 参考电路图,检查动力转向控制模块的电源和接地电路是否断路或电阻过高
  • 参考《车间维修手册》的相关章节,测试蓄电池和充电系统
  • 安装新的转向器
  • 检查转向系统和悬架系统是否安装正确,以及是否有碰撞损坏迹象
  • 检查车轮定位,必要时予以调整
总结

.

警告:

以下问题不在保修范围之内。 经销商不得就这些问题申请索赔。

  • 事故损坏
  • 转向器弯曲
  • 横拉杆弯曲
  • PSCM 壳体和助力电机损坏
  • 进水造成损坏
  • 齿轮生锈
  • 进水
电动转向器检查 - 转向器转向沉重/有顿挫感
EPAS 转向器损坏评估列表

.

  1. 记录车辆识别码 (VIN)
  1. 确认噪音,是否在车辆上反复发生?
  1. 车辆以前是否曾进行事故损坏维修?
  1. 车轮/轮胎是否存在碰撞损坏的迹象?
  1. 在车轮自由转动斜台上,是否可以自由地从一侧锁定位置转向到另一侧锁定位置?
  1. 前转向定位是否正确?
  1. 是否在所有路面都出现这种噪音?
  1. 是否所有温度条件下都出现这种噪音?

EPAS 转向器事故损坏检查

下例所示为处于中间位置的良好转向器。

E189417
转向器弯曲

以下是 Jaguar Land Rover 保修协议条款不接受的某些损坏示例。请注意:这些只是示例,并不代表所有可保修/不可保修的客户问题。

检查点 A 和 B 距离之间的差异。 检查齿条是否居中,而且不摩擦端部止动减振器。

E189418

齿条清楚地显示未居中,这表明存在转向器弯曲问题。

E189419
E189420

齿条相对于齿轮箱未居中,这表明存在转向器弯曲问题。

最近维修的迹象

检查最近是否更换过横拉杆球接头。 目测检查防护罩的状态是否相同(脏污或清洁)。

E189421

请参阅黄色和红色突出显示的防护罩之间的差别。 这将会告诉您,如果之前已更换了拉杆,在此情况下您可以认为是事故损坏。

进水/碎屑损坏

检查防护罩卡夹是否就位,以及最近是否被扰乱或移动。 检查卡夹类型是否正确。

E189422
E189423
E189424
E189425

检查防护罩是否存在损坏和针孔。

E189426
E189427

检查防护罩是否存在裂纹。 检查横拉杆是否有维修迹象。

E189428
E189429

转向器是否有进水/碎屑迹象?

E189431
E189432

检查是否存在生锈、凝水和积水。

E189433
E189434
E189435
ECU 损坏

检查 PSCM 壳体是否存在裂缝。

E189436
E189437

检查 PSCM 接头和转向器是否存在划痕和损坏。

E189438
E189439
接头、密封件或线束损坏

接头卡夹是否存在损坏迹象。

检查接头是否已被拆下/损坏。

E189440

检查 ECU 和扭矩传感器之间的线束是否损坏。

E189441
电机/齿轮箱存在碰撞损坏

检查电机/齿轮箱是否存在碰撞迹象。

E189444

检查壳体和电机之间的螺栓是否对准,以及电机壳体的外部是否存在损坏,这可改变皮带张力。

E189445
E189446
排放塞(如配备)

排水阀是否展开?

E189447

如果排水阀展开,则意味着齿轮内部进水,请检查软管和卡夹是否损坏。

座椅材料损坏

座椅材料是否存在损坏迹象?

E189448
横拉杆损坏

横拉杆是否存在弯曲迹象?

E189449

如果转向费力且横拉杆弯曲,则明显指示车辆受到严重碰撞。

球头损坏

球头是否存在损坏迹象?

E189430
DTC 索引

有关此车辆上可能设置的故障诊断码列表,请参阅第 100-00 节。 参阅:故障诊断码索引 - 诊断故障代码: Power Steering Control Module (PSCM) (100-00 一般信息, 说明和操作)。