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说明和操作

自适应巡航模块 (CCM)

小心：

采用来自施救车辆的替代元件进行诊断是不允许的。将控制模块取而代之的做法无法保证故障的确认，并有可能导致测试中的车辆和/或施救车辆出现其他故障。

注意：

必须执行指导型诊断以及完成此流程所建议的维修。若未能做到这一点，可能导致所提出的任何保修索赔被拒绝。
如果控制模块或部件出现故障且车辆仍在制造商保修期内，请在安装新模块/部件之前，参阅《保修政策和程序手册》，或确定是否有任何正在生效的事先许可程序。
通用扫描工具可能无法读取所列代码，或只能读取 5 位数字代码。将来自扫描工具的 5 位数与所列的 7 位数代码的前 5 位数进行对比，以找出故障（最后 2 位数由 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备读取，提供额外信息）。
当进行电压或电阻测试时，务必使用能够精确到小数点后 3 位的数字万用表。例如，在 2 伏量程中可以测量 1 毫伏，或在 2 千欧量程中可以测量 1 欧姆。测试电阻时，务必将数字万用表导线的电阻考虑在内。
在开始涉及精确定位测试的例行诊断之前，检查并确认基本的故障。
检查连接器是否进水，定位销是否损坏和/或腐蚀。
如果记录了故障诊断码，并且在执行精确测试后故障消除，则可能是由于间歇性问题导致。务必检查连接是否松动以及端子是否腐蚀。
检查 JLR 索赔提交系统是否有未完成的市场活动。请参考适用于特定客户投诉的相应公告和 SSM，并按要求完成建议。

下表列出了自适应巡航系统模块 (CCM) 中可能设置的所有故障诊断码。有关更多诊断和测试信息，请参考《车间维修手册》中的相关“诊断和测试”章节。有关详细信息，请参阅：速度控制（第 310-03 节：诊断和测试）

DTC	说明	可能的原因	措施
C0078-61	轮胎直径 - 信号计算故障	车轮打滑车轮/轮胎尺寸不正确转向角传感器系统故障防抱死制动系统故障约束控制模块故障	注意：切勿因为此 DTC 而更换自适应巡航系统模块确认车辆是否处于可能导致车轮打滑的驾驶条件检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格。如有必要，进行修复使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查是否存在与转向角传感器相关的故障诊断码，并参考相关 DTC 索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查约束控制模块是否存在与偏航速率横向加速度传感器相关的故障诊断码，并参考相关 DTC 索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查防抱死制动系统是否存在相关故障诊断码，并参考相关 DTC 索引循环点火。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试
C1A67-25	前视传感器 - 信号形态/波形故障	自适应巡航模块运行受到外部雷达信号的破坏自适应巡航模块内部温度大于最大临界值	注意：切勿因为此 DTC 而更换巡航控制模块检查是否仅在特定位置才设置此 DTC，这可能是因为环境因素干扰雷达信号引起检查是否安装了非原装附件（例如聚光灯、绞盘、保险杠等，因为这些附件的安装可能会遮挡或干扰自适应巡航系统模块的雷达操作）。如有必要，进行修复使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试。如果问题依然存在，请将车辆移至另一地点（远离潜在的外部干扰源）让系统温度恢复正常。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，执行点火循环，然后重新测试
C1A67-54	前视传感器 - 校准缺失	自适应巡航系统未校准	注意：检查是否设置了以下任何故障诊断码：C0078-61/C1A67-25/C1A67-97/U0046-81/U0046-87/U0300-56/U0305-00/U0305-54/U3000-49/U3000-92/U3000-93/U3000-94/U3000-98/U3006-17。如果设置了所列出的任何故障诊断码，请先针对这些故障诊断码进行维修检查自适应巡航模块和安装支架周围是否存在碰撞损坏的迹象。如有必要，进行修复使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试。如果故障依然存在，请参阅《车间维修手册》的相关章节，并调整自适应巡航模块的定位循环点火。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试
C1A67-78	前视传感器 - 定位或调整不正确	注意：前视传感器是位于定速巡航模块总成内的内部部件前保险杠格栅损坏定速巡航模块错位	注意：切勿因为此 DTC 而更换巡航控制模块确保先修复模块中除定位故障诊断码以外的其他所有激活的故障诊断码，然后移至下一步在以下条件下，巡航控制模块中可能会设置此 DTC 此单元略微错位在巡航控制模块未检测到物体的区域中越野驾驶车辆超过大约 1.5 小时当条件恢复正常（或巡航控制模块进行自我校准）时，此 DTC 可自行清除。如果 DTC 自行清除，则无需运行“激活前向雷达维修定位”应用程序（如果使用此应用程序，则还会报告不必进行定位驾驶）使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试。如果故障依然存在，请按照以下说明执行操作从客户概况中获取更多信息以查看是在哪里以及什么条件下出现此问题的，例如沙漠条件/偏远村庄/城市道路/城区以及频率使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，读取实时数据中的 DID 0x207B 和 0x207C，并记录结果供 Jaguar Land Rover 工程部门使用，然后在“ECU 功能”中选择“激活前向雷达维修定位”应用程序如果定位不成功，请检查前保险杠格栅和位于前保险杠格栅徽标后面的巡航控制模块是否存在碰撞损坏的迹象。如有必要，进行修复使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试。如果故障依然存在，请参阅《车间维修手册》中的“巡航控制模块调整”一般程序 (310-03) 循环点火。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试成功定位后，使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，读取实时数据中的 DID 0x207B 和 0x207C，并记录结果供 Jaguar Land Rover 工程部门使用
C1A67-97	前视传感器 - 部件或系统工作时受到阻挡或堵塞	自适应巡航模块受阻挡	注意：切勿因为此 DTC 而更换自适应巡航系统模块当雨水、积雪或污泥等不利条件导致前视雷达被遮挡时，可能曾设置了此 DTC。因此在采取任何进一步措施之前，请先清除 DTC，然后重新测试，以查看当前是否仍存在此故障检查是否安装了非原装附件（例如聚光灯、绞盘、保险杠等，因为这些附件的安装可能会遮挡或干扰自适应巡航系统模块的雷达操作）。如有必要，进行修复检查自适应巡航模块是否被阻挡。如有必要，进行修复在激活自适应巡航系统的情况下，以不低于 30 公里/小时的速度执行路试约 20 分钟，以确认此系统工作正常
U0046-55	车辆通信总线 C - 未配置	车辆配置文件与车辆规格不匹配	使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置自适应巡航模块循环点火。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试。如果故障依然存在，安装新的自适应巡航模块请参阅《车间维修手册》的相关章节，并校准巡航控制系统
U0046-81	车辆通信总线 C - 接收到无效的串行数据	通过高速 CAN 总线（底盘）接收到来自其他控制模块的无效数据 - 其他系统中存在故障	注意：切勿因为此 DTC 而更换自适应巡航系统模块使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查快照数据以确定无效的数据源控制模块。检查相关控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关 DTC 索引
U0046-82	车辆通信总线 C - 活动/顺序计数器不正确/未更新	通过高速 CAN 总线（底盘）接收到来自其他控制模块的无效数据 - 其他系统中存在故障	注意：切勿因为此 DTC 而更换自适应巡航系统模块使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查快照数据以确定无效的数据源控制模块。检查相关控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关 DTC 索引
U0046-83	车辆通信总线 C - 信号保护计算值不正确	通过高速 CAN 总线（底盘）接收到来自其他控制模块的无效数据 - 其他系统中存在故障	注意：切勿因为此 DTC 而更换自适应巡航系统模块使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查快照数据以确定无效的数据源控制模块。检查相关控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关 DTC 索引
U0046-87	车辆通信总线 C - 信息缺失	其他控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高。高速 CAN 总线（底盘）电路对地短路、对电源短路、断路或电阻过高通过高速 CAN 总线（底盘）接收的来自其他控制模块的信息缺失 - 其他系统中存在故障	注意：切勿因为此 DTC 而更换自适应巡航系统模块使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查快照数据以确定缺失信息的源控制模块。参考电路图，检查相关控制模块的电源和接地电路是否断路、电阻过高。必要时对接线线束进行维修。参考电路图，检查高速 CAN 总线（底盘）电路是否对地短路、对电源短路、断路、电阻过高。必要时对接线线束进行维修。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查快照数据以确定缺失信息的源控制模块。检查相关控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关 DTC 索引
U0046-88	车辆通信总线 C - 总线断开	高速 CAN 总线（底盘）电路对地短路、对电源短路、断路或电阻过高	注意：切勿因为此 DTC 而更换自适应巡航系统模块参考电路图，检查高速 CAN 总线（底盘）电路是否对地短路、对电源短路、断路、电阻过高。必要时对接线线束进行维修。
U0300-00	内部控制模块软件不兼容 - 无子类型信息	自适应巡航模块未正确配置	使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置自适应巡航系统模块。清除故障诊断码，执行点火循环，然后重新测试如果故障依然存在，请联系 Jaguar Land Rover 技术帮助
U0300-56	内部控制模块软件不兼容 - 配置无效/不完整	自适应巡航模块内部故障	循环点火。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试。如果故障依然存在，请安装新的定速巡航模块请参阅《车间维修手册》的相关章节并校准自适应巡航系统
U0305-00	软件与巡航控制模块不兼容 - 无子类型信息	自适应巡航模块未正确配置	使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置自适应巡航模块循环点火。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试。如果故障依然存在，安装新的自适应巡航模块请参阅《车间维修手册》的相关章节并校准自适应巡航系统
U0305-54	软件与巡航控制模块不兼容 - 校准缺失	车辆配置文件与车辆规格不匹配自适应巡航模块未正确配置	使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置自适应巡航模块循环点火。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试。如果故障依然存在，安装新的自适应巡航模块请参阅《车间维修手册》的相关章节并校准自适应巡航系统
U1A00-81	专用通信网络 - 接收到无效的串行数据	专用 CAN 总线电路对地短路、对电源短路、断路、电阻过高智能紧急制动系统故障	注意：切勿因为此 DTC 而更换自适应巡航系统模块参考电路图，检查图像处理控制模块与自适应巡航系统模块之间的专用 CAN 总线电路是否对地短路、对电源短路、断路或电阻过高。必要时对接线线束进行维修。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查图像处理控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关 DTC 索引
U1A00-82	专用通信网络 - 活动/顺序计数器不正确/未更新	专用 CAN 总线电路对地短路、对电源短路、断路、电阻过高智能紧急制动系统故障	参考电路图，检查图像处理控制模块与自适应巡航系统模块之间的专用 CAN 总线电路是否对地短路、对电源短路、断路或电阻过高。必要时对接线线束进行维修。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查图像处理控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关 DTC 索引
U1A00-83	专用通信网络 - 信号保护计算值不正确	专用 CAN 总线电路对地短路、对电源短路、断路、电阻过高智能紧急制动系统故障	参考电路图，检查图像处理控制模块与自适应巡航系统模块之间的专用 CAN 总线电路是否对地短路、对电源短路、断路或电阻过高。必要时对接线线束进行维修。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查图像处理控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关 DTC 索引
U1A00-87	专用通信网络 - 信息缺失	图像处理模块的电源或接地电路断路或电阻过高专用 CAN 总线电路对地短路、对电源短路、断路、电阻过高智能紧急制动系统故障	参考电路图，检查图像处理模块的电源和接地电路是否断路或电阻过高。必要时对接线线束进行维修。参考电路图，检查图像处理控制模块与自适应巡航系统模块之间的专用 CAN 总线电路是否对地短路、对电源短路、断路或电阻过高。必要时对接线线束进行维修。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查图像处理控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关 DTC 索引
U2108-67	自适应巡航控制 - 事件后信号不正确	通过高速 CAN 总线（底盘）接收到来自其他控制模块的无效数据 - 其他系统中存在故障	注意：切勿因为此 DTC 而更换自适应巡航系统模块使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查快照数据以确定无效的数据源控制模块。检查相关控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关 DTC 索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置自适应巡航模块循环点火。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试
U2300-54	中央配置 - 校准缺失	车辆配置文件与车辆规格不匹配自适应巡航模块未正确配置	注意：切勿因为此 DTC 而更换自适应巡航系统模块使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置自适应巡航模块循环点火。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查网关模块是否存在任何相关故障诊断码，并参考相关 DTC 索引
U2300-55	中央配置 - 未配置	车辆配置文件与车辆规格不匹配自适应巡航模块未正确配置	注意：切勿因为此 DTC 而更换自适应巡航系统模块使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置自适应巡航模块循环点火。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查网关模块是否存在任何相关故障诊断码，并参考相关 DTC 索引
U2300-56	中央配置 - 配置无效/不完整	车辆配置文件与车辆规格不匹配自适应巡航模块未正确配置	注意：切勿因为此 DTC 而更换自适应巡航系统模块使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置自适应巡航模块循环点火。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查网关模块是否存在任何相关故障诊断码，并参考相关 DTC 索引
U2300-64	中央配置 - 信号合理性故障	车辆配置文件与车辆规格不匹配自适应巡航模块未正确配置	注意：切勿因为此 DTC 而更换自适应巡航系统模块使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置自适应巡航模块循环点火。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查网关模块是否存在任何相关故障诊断码，并参考相关 DTC 索引
U3000-19	控制模块 - 电路电流高于临界值	蓄电池/充电系统故障定速巡航模块的电源电流过大自适应巡航系统模块配置不正确自适应巡航模块内部故障	参考《车间维修手册》的相关章节，检查蓄电池和充电系统。如有必要，进行修复参考电路图，检查电源电路是否对地短路、对电源短路、断路或电阻过高。必要时对接线线束进行维修。如果故障依然存在，请使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置自适应巡航系统模块，清除故障诊断码，执行点火循环，然后重新测试如果故障依然存在，安装新的自适应巡航模块请参阅《车间维修手册》的相关章节并校准自适应巡航系统
U3000-49	控制模块 - 内部电子故障	自适应巡航模块内部故障	使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，执行点火循环，然后重新测试如果故障依然存在，安装新的自适应巡航模块请参阅《车间维修手册》的相关章节并校准自适应巡航系统
U3000-53	控制模块 — 已停用	自适应巡航模块内部故障	注意：切勿因为此 DTC 而更换自适应巡航系统模块使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查防抱死制动系统是否存在相关故障诊断码，并参考相关 DTC 索引如果故障依然存在，请使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置防抱死制动系统模块和自适应巡航系统模块，清除故障诊断码，执行点火循环，然后重新测试
U3000-63	控制模块 - 电路/部件保护超时	自适应巡航模块内部故障	注意：切勿因为此 DTC 而更换自适应巡航系统模块使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查防抱死制动系统是否存在相关故障诊断码，并参考相关 DTC 索引如果故障依然存在，请使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置防抱死制动系统模块和自适应巡航系统模块，清除故障诊断码，执行点火循环，然后重新测试
U3000-67	控制模块 - 事件之后信号不正确	自适应巡航模块内部故障	使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，执行点火循环，然后重新测试如果故障依然存在，安装新的自适应巡航模块请参阅《车间维修手册》的相关章节并校准自适应巡航系统
U3000-92	控制模块 - 性能或不正确的操作	自适应巡航模块内部故障	注意：检查是否仅在特定位置才设置此 DTC，这可能是因为环境因素干扰雷达信号引起让系统温度恢复正常。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试如果故障依然存在，请使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置巡航控制模块，清除故障诊断码，执行点火循环，然后重新测试如果故障依然存在，请联系 Jaguar Land Rover 技术帮助
U3000-93	控制模块 - 不工作	自适应巡航模块内部故障	注意：检查是否仅在特定位置才设置此 DTC，这可能是因为环境因素干扰雷达信号引起让系统温度恢复正常。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查实时数据信号 - 主 ECU 电源 (0xD020) 如果故障依然存在，请使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置巡航控制模块，清除故障诊断码，执行点火循环，然后重新测试如果故障依然存在，请安装新的定速巡航模块请参阅《车间维修手册》的相关章节，并校准巡航控制系统
U3000-94	控制模块 - 意外操作	自适应巡航模块内部故障	使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，执行点火循环，然后重新测试如果故障依然存在，请使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置自适应巡航系统模块，清除故障诊断码，执行点火循环，然后重新测试如果故障依然存在，安装新的自适应巡航模块请参阅《车间维修手册》的相关章节并校准自适应巡航系统
U3000-98	控制模块 - 部件或系统温度过高	注意：最低温度临界值为 -40°C。最高温度临界值为 140°C。自适应巡航模块内部温度低于最小临界值自适应巡航模块内部温度大于最大临界值	让系统温度恢复正常。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码，然后重新测试使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查实时数据信号 - 主 ECU 电源 (0xD020) 如果故障依然存在，请使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置巡航控制模块，清除故障诊断码，执行点火循环，然后重新测试如果故障依然存在，请安装新的定速巡航模块请参阅《车间维修手册》的相关章节，并校准巡航控制系统
U3006-17	控制模块输入电源“A”- 电路电压高于设定的临界值	注意：此 DTC 可能由增压启动或蓄电池充电引起蓄电池/充电系统故障提供给自适应巡航系统模块的电源电压过高自适应巡航系统模块配置不正确自适应巡航模块内部故障	参考《车间维修手册》的相关章节，检查蓄电池和充电系统。如有必要，进行修复参考电路图，检查电源电路是否对地短路、对电源短路、断路或电阻过高。必要时对接线线束进行维修。如果故障依然存在，请使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置巡航控制模块，清除故障诊断码，执行点火循环，然后重新测试如果故障依然存在，安装新的自适应巡航模块请参阅《车间维修手册》的相关章节并校准自适应巡航系统
U3006-19	控制模块输入电源“A”- 电路电流高于临界值	注意：此 DTC 可能由增压启动或蓄电池充电引起自适应巡航模块的电源或接地电路断路或电阻过高蓄电池/充电系统故障	参考《车间维修手册》的相关章节，检查蓄电池和充电系统。如有必要，进行修复参考电路图，检查电源电路是否对地短路、对电源短路、断路或电阻过高。必要时对接线线束进行维修。如果故障依然存在，请使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置巡航控制模块，清除故障诊断码，执行点火循环，然后重新测试如果故障依然存在，安装新的自适应巡航模块请参阅《车间维修手册》的相关章节并校准自适应巡航系统

已发布： 28-一月-2021

2020.0 Discovery Sport (LC), 100-00

一般信息

故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Adaptive Speed Control Module (ASCM) (G2309517)