问题:
客户抱怨仪表盘上显示ABS报警灯亮（持续性或者间歇性），部分客户会抱怨有方向盘变重的现象。存在轮速传感器相关故障码，如：C0031-07，C0031-11，C0034-07等。
原因:
1 外界干扰因素导致轮速信号接收\传递失败。
2 轮速传感器失效。
措施:
请按以下步骤进行检查：
1 按附件问诊表第一项检查轮速传感器外观；
2 按附件问诊表第二项检查轮速传感器线束与主线束和转向节装配情况；
3 按附件问诊表第三项与对比车互换轮速传感器验证，故障车与对比车零件互换后分别试车3-5公里；
4 完成问诊表内容；
                                 
判断结果：
1 完成1,2步后，故障消失，则是外界因素干扰导致轮速信号接收\传递故障，建议继续观察。
2 在1,2步检查中，如有轮速传感器破损、变形、腐蚀，请更换轮速传感器.
3 完成1,2步后，故障依旧出现，在第3步中如果故障件安装在对比车辆上后再次出现故障灯，可判定为轮速传感器故障，请更换轮速传感器。
4 完成相关检查后，请提交ePQR，并上传问诊表。