车辆动态悬架 (G2360077)

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取决于车辆规格，车辆配备电子控制自适应减振 (AD) 系统。 AD 系统可根据现有驾驶条件持续不断地调节自适应减振器的减振特性。

AD 系统可实时感测路面和驾驶方式。 AD 系统每秒感测道路 500 次，每秒调节减振特性 100 次。 通过根据道路和驾驶条件持续调节减振特性，可提供终极的舒适和操控感受。 系统由底盘控制模块 (CHCM) 控制。

CHCM 接收来自 4 个加速度传感器、4 个高度传感器和其他车辆系统的信号以确定：

• 车辆状态

• 车身和车轮移行状态

• 驾驶员输入。

CHCM 使用这些信号持续不断地将每个自适应减振器的减振特性控制在适当的水平。 该操作优化了车身控制和车辆行驶。

自适应减震器

自适应减振器是充注氮气和机油的三重管单元。 持续可变自适应减振器允许在车辆行驶过程中电动调节减振力。 该减振器提供了车辆控制和驾乘舒适度之间的最佳平衡。

每个自适应减振器的下部配有一个由电磁阀控制的液压阀，以控制减振力。 壳体焊接到自适应减振器壳体，其中包括液压阀和减振器电磁阀。 减振器电磁阀通过电气连接导线连接到车辆接线线束。 每个减振器电磁阀由底盘控制模块 (CHCM) 使用脉宽调制 (PWM) 信号单独控制。 压缩或回弹时，会迫使减震器内的油液流过控制阀中的可变节流孔。 减振器电磁阀可改变节流孔的尺寸，从而改变油液流量以控制压缩和回弹特性。

加速度传感器

自适应减振 (AD) 系统中使用了 4 个加速度传感器。 每个加速度传感器连接到相应的车轮转向节。 前加速度传感器通过一个螺栓直接固定到前车轮转向节。 后加速度传感器通过一个螺母连接在安装支架上。 安装支架通过一个螺栓固定到后车轮转向节上。

加速计测量垂直平面上的加速度，并向底盘控制模块 (CHCM) 输出相应的模拟信号。 CHCM 中的算法使用这些输入来计算车轮运动，以相应地调节阀电流。

每个加速度传感器通过 3 根导线连接到 CHCM，各导线分别提供 5 伏电源、接地和信号反馈连接。

感测元件由单一平行板式电容器组成，其中一块板根据施力（加速度）相对另一块板移动。 这使得电容变化能够反映实施的加速度。 此电容与桥接电路中的固定参考电容器加以比较，信号由专用集成电路处理。 处理后的信号产生能够反映施加的加速度的输出电压。 传感器输出约为 0.15 伏/克 ± 0.05 伏/克的信号电压。 在车辆静止不动时，每个加速度传感器输出约为 2.5 伏的电压。

如果更换了加速度传感器，则需要使用 Jaguar Land Rover (JLR) 认可的诊断设备更新加速度传感器偏移。

高度传感器

自适应减震 (AD) 系统中使用了 4 个悬架高度传感器，2 个用于前悬架，另外 2 个用于后悬架。 前悬架高度传感器通过支架连接到前副架的每一侧。 高度传感器通过杆臂和直坠式连杆连接到相应的前控制臂。

后悬架高度传感器通过支架连接到后副架的每一侧。 高度传感器通过杆臂和直坠式连杆连接到相应的后下控制臂。

在每个高度传感器上，杆臂和直坠式连杆将悬架的线性运动转换为传感器轴的旋转运动。 悬架高度传感器测量车辆各角上的悬架移动，并向底盘控制模块 (CHCM) 输出相应的模拟信号。 CHCM 中的算法计算信号的位置、速度和频率组成，并将这些结果用于悬架控制。

每个悬架高度传感器通过 3 根导线连接到 CHCM，各导线分别提供 5 伏电源、接地和信号反馈连接。

感测元件由霍尔效应器件组成。 霍尔效应器件用于测量连接在传感器轴末端的小磁铁的磁场方向。 随着传感器轴的旋转，磁铁的磁通量线也随之旋转。 霍尔效应装置发出的信号由专用集成电路处理，生成输出电压。 输出电压随传感器轴的旋转而变化。 传感器的测量范围是标称位置 ±40°，标称灵敏度是 57 毫伏/轴旋转度数。

如果更换了高度传感器，则需要使用 Jaguar Land Rover (JLR) 认可的诊断设备更新高度传感器偏移。

底盘控制模块

底盘控制模块 (CHCM) 是自适应减振 (AD) 系统的主控制器。 CHCM 位于载货区左侧装饰板后面。 CHCM 通过 3 个螺母固定到支架上。 支架固定至车身。

CHCM 接收来自后接线盒 (RJB) 的保险丝保护电源。 车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 向 CHCM 提供了一个点火信号。 CHCM 通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线与其他车辆系统通信。

底盘控制模块

底盘控制模块 (CHCM) 通过后接线盒 (RJB) 中的一个继电器和保险丝接收电源。 关闭点火开关后（电源模式 4），继电器仍在一段时间内保持通电。 这让 CHCM 可以记录和存储与自适应减振 (AD) 系统故障有关的所有故障诊断码 (DTC)。

CHCM 通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线接收来自各种车辆系统的输入信号。

在正常路况下，在车辆静止且发动机运转的情况下，自适应减振器设置到最低减振状态。

CHCM 使用来自加速度传感器和高度传感器的数据测量车辆和悬架的状态。 CHCM 还使用来自其他系统模块的信息组合来检测到驾驶员输入。

CHCM 的主要输入信号是方向盘角度信号。 此信号用来预测车辆行为和用于下列的多种控制功能。 转向角传感器位于方向盘模块 (SWM) 中，该模块通过 HS CAN 底盘系统总线将信号输入发送到 CHCM。

如果更换或重新安装 SWM，则必须更新转向角偏移校准。 必须使用 Jaguar Land Rover (JLR) 认可的诊断设备执行校准。

通过该信息，CHCM 应用算法控制自适应减振器，以适应当前驾驶状况。

CHCM 使用下列控制算法进行 AD 系统控制：

• 车身控制 - CHCM 使用 HS CAN 底盘系统总线和高度传感器输入。 CHCM 每秒钟进行 200 次计算道路引起的车身运动。 CHCM 将每个自适应减振器设置为适当的等级，以保持车身平坦和水平。 这提高了车身控制能力而不影响驾乘品质。
• 侧倾率控制 - CHCM 使用 HS CAN 底盘系统总线输入。 CHCM 每秒 200 次预测由驾驶员转向输入引起的车辆侧倾率。 CHCM 增大减振力以降低侧倾率。 这样可改善控制并增强驾驶员的自信心。
• 纵倾率控制 - CHCM 使用 HS CAN 底盘系统总线输入。 CHCM 每秒 200 次预测由驾驶员节气门和制动输入引起的车辆纵倾率。 CHCM 增大减振力以降低纵倾率。 这样可改善控制并增强驾驶员的自信心。
• 颠簸反弹控制 - CHCM 使用 HS CAN 底盘系统总线和高度传感器输入。 CHCM 每秒 500 次监测车辆每个角的悬架位移。 CHCM 在自适应减振器接近其行程末端时增大减振率。 这将提高驾乘品质。
• 车轮控制 - CHCM 使用 HS CAN 底盘系统总线、高度传感器和加速度传感器输入。 CHCM 每秒 500 次监测车辆每个角的悬架位移。 这样根据悬架速度提供相应的减振力级别。
• 动态程序 - CHCM 使用 HS CAN 底盘系统总线输入。 动态程序使用上述所列控制算法的另一种校准，来提供更加紧凑、更具动感的驾驶感觉。
• 越野修正 - CHCM 使用 HS CAN 底盘系统总线、高度传感器和加速度传感器输入。 CHCM 评估路面的粗糙度，并相应地采用各种控制算法所需的减振力水平。 例如，车身和车轮控制、侧倾率和纵倾率控制，以及颠簸反弹控制。

CHCM 使用输入信号来计算每个自适应减振器所需的减振力。 CHCM 还会计算自适应减振器速度和所需的阀电流，以提供目标减振力。 然后 CHCM 向每个自适应减振器输出相应的电流。

示意图 - 自适应减振器油液控制

在每个自适应减振器中，通过改变减振器周围的油液流量来实现减振调节。 通过调节液压电磁阀来限制油液流量可以实现此操作。 由于自适应减振器的设计，内部的油液仅向一个方向流动。

压缩或回弹时，会迫使自适应减振器内的油液流过内部减振器杆顶部的节流孔。 然后迫使油液流过第二个内部管，并流入控制阀。 控制阀改变油液流量，以控制压缩和回弹特性。

每个自适应减振器中的减振电磁阀由来自底盘控制模块 (CHCM) 的 2 千赫脉宽调制 (PWM) 信号进行控制。 CHCM 控制 PWM 占空比，以提供 0.38 安的电流，使自适应减振器在柔性设置下工作。 电流按需持续不断地变动，藉此分别增加或减小每个自适应减振器的减振能力。

当自适应减振 (AD) 系统处于激活状态时，应用电流的工作范围为 0.38 安至 1.6 安。 在 1.6 安实现硬减振。 当减振器电磁阀断电（0.0 安）时，自适应减振器由于故障状况处于安全防护设置状态。 当车辆静止且发动机运转（电源模式 7）时，CHCM 也会禁用减振器电磁阀，以减少功率消耗。

系统故障信息

如果检测到自适应减振 (AD) 系统中存在故障，则仪表盘 (IC) 中显示信息“自适应减振系统故障”。 底盘控制模块 (CHCM) 通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线将此信息发送至 IC。 IC 上还会点亮黄色的通用警告指示灯。

CHCM 将记录任何故障诊断码 (DTC) 和相关数据。 可使用 Jaguar Land Rover (JLR) 认可的诊断设备来读取故障诊断码 (DTC) 和相关数据。 JLR 认可的诊断设备可使某些部件激活，还可读取实时数据。

如果检测到故障，则 CHCM 根据故障类型执行某个策略。 如果出现电源故障或 CHCM 无法控制自适应减振器，则减振器默认进入安全防护模式。 如果一个传感器发生故障，且该传感器仅影响一个或多个控制模式，则一个中间减震器设置被用临界值下限。 其余的工作模式可视需要请求较高的减振能力。

A = 硬接线；AL = 脉宽调制 (PWM)；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AX = FlexRay 总线；AV = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 舒适系统总线；U = 专用控制器局域网 (CAN) 总线。