行驶与操纵优化 (G2360078)

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全地形反馈适应系统 (TR) 允许驾驶员针对主要的全地形路况选择程序。 TR 系统旨在针对各种驾驶条件提供最佳的牵引力和性能设置。 该系统无法关闭。 默认启用的是“舒适”程序，涵盖所有一般驾驶条件。 有 7 个特定地形程序可供选择，涵盖了所有的地形路面。

TR 和 TR Auto2® 系统由车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 控制。 BCM/GWM 负责更改车辆设置。

根据车辆规格，可以使用 7 个不同的程序，并且可以通过集成控制面板 (ICP) 进行选择。 以下为可选的程序：

• “动态”程序
• “ECO”程序
• “舒适”程序（专用程序关闭）
• “草地/砂砾/雪地”程序
• “泥泞地面/车辙地”程序
• “沙地”程序
• “自动”程序。

当选择“自动”程序后，全地形反馈适应系统 Auto2® 会在可用程序之间进行选择，以提供最佳的牵引力和性能。

HDC 软键位于集成控制面板 (ICP) 的底部。 可通过右侧方向盘开关组调节 HDC 系统的速度限值。

全地形反馈适应 (TR) 系统结合使用多个车辆子系统来实现适合于选定地形要求的车辆特性。 TR 系统中使用以下子系统：

• 变速器控制模块 (TCM)
• 动力传动系统控制模块 (PCM)
• 动力转向控制模块 (PSCM)
• 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块
• 底盘控制模块 (CHCM)
• 四轮驱动控制模块 (AWDCM)。

集成控制面板 - 配备全地形反馈适应系统的车辆

集成控制面板 - 配备全地形反馈适应系统 Auto2® 的车辆

每个子系统根据选定的全地形反馈适应系统 (TR) 程序以不同方式运行。 TR 系统旨在为行驶在各种地形上的车辆提供最佳的牵引力、稳定性和易控性。

要更改车辆的 TR 程序，请使用集成控制面板 (ICP) 软键在“动态”、“ECO”、“舒适”、“草地/砂砾/雪地”、“泥泞地面/车辙地”和“沙地”程序之间选择一个程序。

可配置动态系统

在配备动态模式功能的车辆上，允许配置“动态”程序设置。 可通过集成控制面板 (ICP) 为选定的特征应用这些设置。

低牵引启动

低牵引启动有助于进一步增强低速操控性，使车辆在不利状况下从静止起步。

低牵引启动在选择“自动”程序、“舒适”程序或“草地/砂砾/雪地”程序时工作。

低牵引启动仅在车速低于 30 公里/小时（19 英里/小时）时工作。

要启用低牵引启动，车辆必须静止不动，没有提供加速器踏板输入，并且ATPC关闭或处于缓降控制模式。

如果选择了“草地/砂砾/雪地”驾驶程序，则会优化低牵引启动的操作。 车速达到 30 公里/小时（19 英里/小时）后，将完成低速操控和静止起步。 然后低牵引启动自动被禁用。

全地形反馈适应系统 2®

全地形反馈适应系统 (TR) Auto2® 在可用程序之间进行选择，以提供最佳的牵引力和性能。 可通过集成控制面板 (ICP) 中的“自动”软键启用全地形反馈适应系统 Auto2® 算法。 TR Auto2® 由防抱死制动系统 (ABS) 控制模块托管。 ABS 控制模块将检测驾驶条件，并从 BCM/GWM 请求最适合的模式。

如果“自动”模式处于激活状态，客户对请求/选择的模式没有任何影响力。 驾驶员可通过取消选择“自动”模式，或手动选择手动 TR 程序，手动超控“自动”模式。

用户错误

系统的以下不正确使用可能被误认为是系统故障：

• 点火开关打开，当尝试更改全地形反馈适应系统 (TR) 程序时。 集成控制面板 (ICP) 照常工作，并且可照常选择 TR 模式。 集成控制面板 (ICP) 上的发光二极管 (LED) 也会相应点亮。
• 在动态稳定性控制系统 (DSC) 或防抱死制动系统 (ABS) 激活时，专用程序尝试更改。 这包括 ABS 循环，在湿滑或松软路面上使用陡坡缓降控制系统 (HDC) 时此循环可以工作。
• 在主动随选联轴节过热的情况下尝试了特殊程序更改。

牵引控制系统

牵引力控件可以使用不同的滑动/加速临界值以提高牵引和车辆的稳定性。 例如，可以增加对打滑路面的系统灵敏度，如降低车轮在湿草地或雪地上滑动。 如果允许车轮在这些环境中打滑，那么路面缺陷（湿草地）将可能导致失去牵引力，或车辆无法移动（雪地）。

车身动态稳定控制系统

车身动态稳定控制系统 (DSC) 使用所选全地形反馈适应系统 (TR) 程序的不同临界值来最大限度减少 DSC 干预。 这使驾驶员无需通过禁用 DSC 系统来减少在极端越野情况可能发生的发动机干预。 在极其恶劣的沙地上，除了选择沙地程序外，手动禁用 DSC 功能可能带来更多的好处。

在“泥泞地面/车辙地”程序中，此系统经过校准以允许更高的偏航临界值。 这样可以在 DSC 进行干预之前容许实际车轮转动行为与所需的车轮转动行为之间存在更大差异。 这样就可以容许 DSC 系统忽略车辙震动车辆或调节前轮转向角所产生的影响。

可在使用 TR 专用程序时手动关闭 DSC。 当随后将专用程序更改为其他程序时，可重新打开 DSC。

陡坡缓降控制系统

当下坡行驶时，陡坡缓降控制系统 (HDC) 将车辆速度限制至设定限值。

HDC 会自动打开或关闭，并调整目标速度，以响应选定的全地形反馈适应系统 (TR) 程序。 HDC 仅在“泥泞地面/车辙地”模式中自动启用。 如有必要，还可以增加 HDC 功能的响应性。

触按并按住 HDC 软键 2 秒钟，以启用 HDC 系统。 HDC 警告指示灯点亮以确认选择。

再次触按并按住 HDC 软键 2 秒钟可禁用 HDC 系统。

如果在工作过程中取消选择 HDC 系统，则警告指示灯熄灭，HDC 逐渐停止工作，从而让车辆速度稳步增高。

HDC 系统仅在车速小于 50 公里/小时（31 英里/小时）时工作。 如果未满足此条件，则警告指示灯呈灰色点亮，并显示一条警告信息。 HDC 警告指示灯也会闪烁。

如果在 HDC 启用时踩下制动踏板，可感觉到通过制动踏板的脉动。 松开制动踏板后，HDC 恢复工作。

如果检测到 HDC 系统故障，仪表盘 (IC) 将显示“HDC 故障，系统不可用”信息。 如果在 HDC 系统工作过程中检测到故障，HDC 逐渐停止工作。

陡坡缓释控制

当车辆处于上坡或下坡从静止起步时，坡度缓释控制系统将会工作。 释放车辆的制动器时，坡度缓释控制系统 (GRC) 会自动延迟和逐步释放制动器，以便车辆平稳地起步。

在前进档和倒车档下坡度缓释控制系统将自动工作。 无需驾驶员干预。

如果在陡坡缓降控制系统 (HDC) 打开的情况下应用制动器，坡度缓释控制系统 (GRC) 将会激活，以便能平稳过渡到 HDC 操作。

自适应动态控制系统

在“动态”程序中，悬架将会提供更精密的车身控制，操作更平稳，响应更敏锐。

发动机管理系统

动力传动系统控制模块 (PCM) 可更改加速器踏板示意图，从而修改每移动踏板百分之一所需的扭矩值。

各个全地形反馈适应系统 (TR) 程序均结合使用每个子系统的操作参数。 如果在各个地形程序之间进行更改，则会启动驾驶员可觉察到的不同运行特性系列。

例如，在以下情况下，驾驶员可能会注意到扭矩和发动机转速提升：

• 加速器踏板保持在恒定位置。
• TR 程序从“草地/砂砾/雪地”更改为“沙地”。

如果 TR 程序从“沙地”变为“草地/砂砾/雪地”，那么驾驶员将注意到扭矩和发动机转速降低。

动力传递单元和后驱动单元控制

动力传递单元 (PTU) 和后驱动单元 (RDU) 由AWDCM进行控制。 AWDCM 负责接受/拒绝全地形反馈适应系统 (TR) 程序更改请求。 如果 AWDCM 接受此请求，则会加载该程序的相关校准。

四轮驱动 (AWD) 控制采用 2 种操作策略：

• 主动策略
• 响应策略。

主动策略预测各差速器所需的锁定扭矩值，以最大限度减少打滑和最大限度提高稳定性。 各个全地形反馈适应系统 (TR) 程序为主动策略设定了不同的临界值和输入标准。 主动策略通过避免车轮空转来改进车辆的牵引力和稳定性。 通过预测选定程序所需的差速器锁定量来实现这一目标。 例如，高锁定扭矩适用于湿滑路面。

策略响应实际打滑水平和车辆动态行为而改变锁定扭矩值。 各 TR 程序为响应策略设定了不同的限度和输入。 通过消除采用主动策略后出现的车轮滑动，应变性策略可以提高车辆的牵引力和稳定性。 所应用的锁定响应适用于所选定的程序。 例如，所应用的响应对光滑路面非常敏感，以提供最大牵引力并尽可能减少路面损坏。

锁定扭矩计算使用来自防抱死制动系统 (ABS)、动力传动系统控制模块 (PCM) 和其他子系统的各种信号，例如：

• 发动机扭矩，
• 节气门位置，
• 选定的档位，
• 转向角，
• 车速，
• 横向加速度，
• 偏航行为。

ABS 的车身动态稳定控制系统 (DSC) 功能可以超控 TR 差速器控制，并在 DSC 操作期间降低任何应用的锁定扭矩。

防抱死制动系统控制模块

防抱死制动系统 (ABS) 控制模块控制多项车辆功能，并调整这些功能的操作参数以优化选定的全地形反馈适应系统 (TR) 程序。

Incorrect Program Usage（错误的程序用法）

按照下列方法避免选择不当的程序：

• 在某些程序中，全地形反馈适应系统 (TR) 系统禁用某些功能，例如：
  • 定速巡航系统仅在“舒适”程序或“草地/砂砾/雪地”程序中可用。
  • ECO 停止/启动系统可用于“动态”、“ECO”、“舒适”和“草地/砂砾/雪地”程序。

如果为全地形路况选择了不当程序，可能会危及驾驶员的人身安全或导致车辆受损。 继续使用不当程序可能会降低某些组件的寿命。 驾驶员可能注意到车辆响应性能降低，其发动机和变速器响应性能比“舒适”程序更低。 同样，在某些程序中，陡坡缓降控制系统 (HDC) 保持打开，并通过在仪表盘 (IC) 中点亮 HDC 警告指示灯进行指示。

驾驶员信息

仪表盘 (IC) 中的信息中心包含全地形反馈适应系统 (TR) 程序警告指示灯，显示当前选定的程序。 当选择“自动”程序时，不会显示符号。

如果对子系统进行了任何必要更改，也会通过 IC 警告指示灯或信息中心中的相应信息向驾驶员通知这些更改。 例如：“HDC 关闭”。

在特定的操作条件下，TR 系统还会显示建议或警告信息，以帮助驾驶员充分发挥车辆潜能。

全地形自适应控制系统

ATPC是适用于各种地形类型的低速控制功能。 通过精确控制制动和动力传动系统，该功能可在低抓地性条件下提供最佳牵引。

ATPC 可帮助驾驶员在湿滑路面上操纵车辆，例如冰面、雪地、草地、砂砾地、沙地或泥泞地面等。 无论是前进还是倒车，ATPC 都在低速条件下工作。 在静止起步、上坡或下坡以及在不稳定的湿滑路面上行驶时，ATPC 十分有用。

在能够设定期望车速的条件下，ATPC 可为驾驶员提供基于速度的控制。 这可使车辆从当前速度或从静止开始，以设定的速度行驶。 一旦松开制动器，无需驾驶员进行任何制动/加速器踏板输入，该功能即可操作，从而降低工作负荷，提升驾驶操纵性能和稳健性。

ATPC 在下列条件下工作：

• 前进或倒车方向
• 驾驶员座椅安全带已系紧且所有车门都已关闭。

当 ATPC 处于活动状态时，软键指示灯亮起。

在选择 ATPC 后，系统将根据车速和功能进入“激活”或“备用”模式，具体如下：

• 如果车速高于 80 公里/小时（50 英里/小时），ATPC 不会进入“激活”或“备用”模式。 信息中心将显示以下信息：“速度对于 ATPC 过高”。

• 当车辆速度在可选择速度范围内（低于 80 公里/小时（50 英里/小时）），但不在工作范围内（高于 30 公里/小时（18.6 英里/小时））时，ATPC 进入备用状态。 当车速在 30 至 80 公里/小时（18 至 50 英里/小时）之间时按下“SET +”（设置 +），且已启用 ATPC 时，将触发信息中心显示以下信息：“ATPC 在低于 30 公里/小时（18.6 英里/小时）时激活”
• 当车辆速度在 0 公里/小时（0 英里/小时）至 30 公里/小时（18.6 英里/小时）的工作范围内时，ATPC 变为激活状态。 信息中心显示下面的建议消息，以通知驾驶员需要执行此操作以接合全系统功能：“已选择 ATPC，请按下 SET+（设置 +）以设置速度”。

• 可选范围：0-80 公里/小时（0-50 英里/小时）。

• 工作范围：0-30 公里/小时（0-18.6 英里/小时）。

• 备用范围：30-80 公里/小时（18.6-50 英里/小时）。

• 设定速度范围：3.5-30 公里/小时（1.1-18.6 英里/小时）。

ATPC 具有以下操作模式：

• 关闭
• 缓降控制模式
• 全功能模式。

在第一次启用时，ATPC 将以缓降控制模式启动。

ATPC 可通过按下 ATPC 软键手动禁用，或当车速超过 80 公里/小时（50 英里/小时）时自动禁用。

如果点火开关关闭时间超过 6 小时，则会自动取消选择 ATPC。

停用之后，ATPC 系统将“逐渐退出”或立即关闭。 这取决于在按下 ATPC 软键时 ATPC 是处于激活模式还是备用模式。 将通过下述方式提醒驾驶员：

• 如果 ATPC 立即关闭，仪表盘 (IC) 信息中心显示“ATPC 关闭”并且警告指示灯熄灭。
• 如果 ATPC 逐渐退出，则 IC 警告指示灯以 2 赫兹频率闪烁约 60 毫秒至 2 秒后关闭，然后信息中心显示“ATPC 关闭”。

缓降控制模式

仅当车辆在下坡行驶并且只使用制动器来控制选定的车速时，缓降控制模式才工作。

可在倒车档 (R) 以及自动和手动档位选择模式的行驶档 (D)、空档 (N)、运动档 (S) 使用缓降控制模式。

系统将保持缓降控制模式，直到检测到使用了定速巡航“SET+”（设置 +）开关。 踩下加速器踏板或制动踏板时，系统按以下方式工作：

• 在缓降控制模式中踩下加速器踏板：ATPC 在驾驶员超控车辆速度时停止干预。

• 如果踩下制动踏板，将不会影响设定的速度。

• 在缓降控制模式中，只能通过操作右侧方向盘开关组上的“SET-”（设置 -）开关来调整设定的速度。 按下“SET+”（设置 +）开关则会启用全功能模式。

当前选择的全地形反馈适应系统 (TR) 程序可确定缓降控制模式的默认速度。 默认速度的变化范围为从最小值 3.5 公里/小时（2.2 英里/小时）至最大值 12 公里/小时（7.5 英里/小时）：

• “舒适”、“动态”、“ECO”程序：10 公里/小时（6.2 英里/小时）

• “草地/砂砾/雪地”程序：7 公里/小时（4.32 英里/小时）

• “泥泞地面/车辙地”程序：3.5 公里/小时（2.17 英里/小时）

• “沙地”程序：12 公里/小时（7.45 英里/小时）

上述车速适用时，不考虑启用缓降控制时的车辆速度。

通过仪表盘 (IC) 和 ATPC 软键指示灯提供的系统全功能模式反馈，向驾驶员通知 ATPC 状态。

在缓降控制模式处于激活状态时，通过按下定速巡航“SET+”（设置 +）开关，可手动选择全功能模式。

在需要进行定速巡航时使用全功能模式。 例如，上坡时、平地起步时或在困难地形驾驶时。 可在倒车档 (R) 以及自动和手动档位选择模式的行驶档 (D) 或运动档 (S) 使用全功能模式。 如果在车辆处于驻车档 (P) 或空档 (N) 时选择了全功能模式，则全功能模式被禁用。 仪表盘 (IC) 信息中心显示以下信息：“ATPC 打开，仅限缓降控制，请选择档位”。

当应用电动驻车制动器 (EPB) 时，可选择全功能模式。 车辆将无法自动起步，直至驾驶员手动释放 EPB。 如果在全功能模式处于激活状态时应用 EPB，ATPC状态将默认为缓降控制模式。

ATPC 将保持缓降控制模式，直到检测到使用了定速巡航“SET+”（设置 +）开关。 踩下加速器踏板或制动踏板时，ATPC 按以下方式工作：

• 在全功能模式下踩下加速器踏板，ATPC 在驾驶员超控车辆速度时停止干预。 只有在通过加速器踏板的请求高于 ATPC 请求时才可以接受。
• 在全功能模式下踩下制动踏板或操作“SET-”（设置 -）开关，设定速度将降低。

如果选择了全功能模式并且使用制动器让车辆停下来，ATPC 将默认为缓降控制模式。

如果在车辆静止不动时启用全功能模式，全功能模式设定速度将延续缓降控制模式设定速度。

如果在车辆行驶时启用全功能模式，则当前车速将成为全功能模式的设定速度。

驾驶员可通过下述方式修改全功能模式设定速度：

• 按下定速巡航“SET+”（设置 +）开关提高设定速度。
• 按下定速巡航“SET-”（设置 -）开关或轻踩制动踏板，将会降低设定的速度。

全功能模式可通过下列方式取消：

• 按下“Cancel”（取消）开关 - ATPC 默认状态为缓降控制模式。

• 按下“ATPC”软键 - 开闭 ATPC，以便进入逐渐退出阶段。

• 当超过 80 公里/小时（50 英里/小时）时自动取消。

在这种情形下，将显示下列警告：

• 仪表盘 (IC) 信息中心显示“ATPC 暂时不可用”。
• 仪表盘警告指示灯在逐渐退出阶段中闪烁。
• 在系统完成逐渐退出阶段后，仪表盘 (IC) 警告指示灯将指示系统不可用。 警告指示灯还伴有琥珀色警告图标。

当制动器达到可接受的温度后，IC 信息将消失并且琥珀色警告警示图标将熄灭。 ATPC 缓降控制模式恢复。

如果检测到 ATPC 中存在故障，IC 将显示以下永久性警告消息：“ATPC 不可用”。

如果检测到发动机扭矩管理系统中存在故障，则在剩余的点火循环中 ATPC 默认采用安全模式。 在此故障模式中，按下“SET+”（设置 +）开关将会调整 ATPC 缓降控制模式的设定速度。

• 仪表盘信息中心显示“ATPC 仅缓降控制可用”。
• 信息中心的警告指示灯表示 ATPC 不可用。 警告指示灯还伴有琥珀色警告图标。

重新起动发动机可能会清除发动机扭矩管理故障。

诊断

车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 存储了检测到的全地形反馈适应系统 (TR) 故障和控制器局域网络 (CAN) 错误的相关信息。 使用 Jaguar Land Rover (JLR) 认可的诊断设备，可以查询这些错误。 TR 子系统和仪表盘 (IC) 还存储了来自 TR 系统的 CAN 错误相关信息。

BCM/GWM 还会存储已行驶的里程以及各个程序的持续使用时间，也可使用 JLR 认可的诊断设备检索这些信息。

这些信息可以帮助诊断 TR 系统，例如：

• 提示驾驶员在滥用 TR 系统时可能会导致组件过早失效。
• 检查客户问题，例如，可能由于连续使用某个程序而导致过高油耗。

全地形反馈适应系统故障诊断

全地形反馈适应系统 (TR) 依赖于子系统的正常工作。 如果其中一个子系统形成故障，即使故障不在 TR 系统中，TR 系统也不会工作。

车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 不可能导致任何子系统中出现任何故障行为（警告指示灯点亮或生成信息）。 子系统警告指示灯亮起和/或与子系统相关的信息决不会与 BCM/GWM 或 TR 系统故障有关系。

如果随后已修复子系统故障，那么点火循环后，全地形反馈适应系统将正常运行。

全地形反馈适应系统故障

当一个全地形反馈适应系统 (TR) 子系统发生故障时，仪表盘 (IC) 信息中心将显示“全地形反馈适应系统专用程序不可用”。 此外，还会通过点亮警告指示灯和/或在 IC 信息中心中显示子系统的相关信息以警示驾驶员。 不会发出有关 TR 系统故障的警告。 IC 信息中心上显示“全地形反馈适应系统专用程序不可用”：

• 当 TR 子系统存在故障，并且驾驶员尝试选择不同的 TR 程序时，
• 在下一个点火循环时。

这表示 TR 系统存在故障，但原因只是某个子系统故障阻止其工作。 当点火开关打开时，此信息将显示 5 秒。 如果驾驶员继续选择 TR 程序，或在下一次点火循环时，将会重复显示此消息。 当存在子系统故障时，TR 系统将“舒适”程序设置为标准程序。

全地形反馈适应系统 Auto2® 和控制模块故障

如果全地形反馈适应系统 (TR) 选择中发生故障，则 TR 程序选项不可用。 当出现故障时，仪表盘 (IC) 信息中心显示信息“全地形反馈适应系统专用程序不可用”。 如果存在此故障并且驾驶员尝试选择某个专用程序时，或在下一次点火循环时，将会显示此信息。

如果存在故障且阻碍 TR 系统工作，则“仅限舒适程序”将亮起。 当存在故障时，所有符号均为灰显且不可供选择。

如果 IC 没有从防抱死制动系统 (ABS) 控制模块接收到 TR 系统信息，那么当出现故障时将会显示信息“全地形反馈适应系统专用程序不可用”。 在每次打开点火开关时会重复显示该信息。

变速器控制

变速器控制模块 (TCM) 为所选的全地形反馈适应系统 (TR) 程序更改换档映射。 这将会改变换档点，从而实现更早或更迟的升档和降档（与通用程序相比）。

例如，在“沙地”程序中，变速器升档将会更迟、降档将会更早，以维持较高的发动机转速。

仅当选择“舒适”或“动态”程序时运动档 (S) 模式才可用。 在所有其他 TR 专用程序中 S 模式被禁用。 当在 TR 专用程序中选择了变速器换档杆上的 S 模式时，变速器将会选择 Command Shift™。 S 模式不可用。

动力转向系统控制

动力转向控制模块 (PSCM) 为所选的全地形反馈适应系统 (TR) 程序更改转向映射。 与通用程序相比，这将会改变转向系统的主动转向（自行回正）和主动减振功能。 例如，在“沙地”程序中，转向将会展示较大的自行回正扭矩，以便在松软、深厚的沙地里行驶时克服增加的阻力。 这在总体上会减少驾驶费力的程度，并在这些条件下使用时改善车轮反馈特性。

A = 硬接线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AN = HS CAN 动力传动系统总线；AX = FlexRay 总线。