驻车制动器 (G2360081)

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电动驻车制动器 (EPB) 是一个电动系统，该系统操作后制动器上的卡钳。 该系统由以下部件组成：

• 一个 EPB 开关
• EPB 执行器（数量 2）
• 警告指示灯（数量 2）
• 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块。

EPB 由 ABS 控制模块进行控制，该模块利用 EPB 执行器应用和释放后盘式制动器。 可通过 EPB 开关和 ABS 控制模块内的软件启动 EPB 操作。 EPB 具有以下工作模式：

• 静态应用/释放
• 点火开关关闭应用（仅限手动变速器车辆）
• 起步释放
• 自动变速器应用/释放
• 高温重新夹紧
• 驾驶员离开警告
• 动态应用
• 溜车再夹紧。

来自其他车辆系统的 EPB 操作信号被传输至 ABS 控制模块。 信号通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线和 FlexRay 传输。

电动驻车制动开关

电动驻车制动器 (EPB) 可使用 EPB 开关手动应用和释放。 EPB 开关位于辅助照明开关上方。

此 EPB 开关与防抱死制动系统 (ABS) 控制模块具有 4 个硬接线连接，这些连接由 2 个应用电路和 2 个释放电路组成。 这使得 ABS 控制模块可对每个开关选择执行合理性检查。

操作 EPB 开关时，ABS 控制模块将会激活 EPB 执行器以应用制动器。 ABS 控制模块还会向仪表盘 (IC) 发送信号以开启 EPB 指示灯。

车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 通过硬接线连接将内部照明信息提供给 EPB 开关。

电动驻车制动执行器

电动驻车制动器 (EPB) 执行器是机电定位单元，连接至后制动卡钳。 每个 EPB 执行器均包括一个可逆电机，该电机通过一个蜗杆驱动齿轮驱动输出轴。

EPB 执行器输出轴接合在主轴的花键端。 主轴位于制动钳活塞中，拧入到一个滚珠螺杆驱动器中。 电机操作将会转动主轴，并使滚珠螺杆驱动器产生线性运动。 此线性运动将目标夹紧负载施加到刹车片上。

每个 EPB 执行器的操作由防抱死制动系统 (ABS) 控制模块通过连至电机的 2 个硬接线连接来控制。 ABS 控制模块可通过更改连接的极性来更改电机的驱动方向。

当应用 EPB 时，电机转动主轴以按压制动卡钳活塞，并应用制动器。 ABS 控制模块可测量电机的电流消耗。 当它相当于对制动卡钳活塞施加了 18.5 千牛的夹紧负载时，ABS 控制模块将断开电源。

当释放 EPB 时，电机转动主轴约 800 毫秒，以缩回主轴。 此操作将会释放制动钳活塞上的压力。

制动助力器模块和防抱死制动系统控制模块 - 电动车

防抱死制动系统 (ABS) 控制模块单独控制 2 个电动驻车制动器 (EPB) 执行器。

纵向运动传感器集成在约束控制模块 (RCM)。 RCM 与 ABS 控制模块通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线进行通信。 纵向运动传感器可让 ABS 控制模块确定车辆的纵向姿态并监控车辆减速。

进一步信息请参阅:安全气囊辅助约束系统 (501-20B 辅助约束系统, 说明和操作).

EPB 开关内的 4 个硬接线连接为 ABS 控制模块提供 EPB 启用和释放输入。 EPB 集成在 ABS 控制模块中。 4 个车轮转速传感器也通过硬接线连接到 ABS 控制模块。

通过 HS CAN 底盘系统总线和 FlexRay 接收来自其他部件的输入，具体如下：

• 加速器踏板位置 (APP) 传感器，来自动力传动系统控制模块 (PCM)。
• 集成到 ABS 控制模块中的踏板行程传感器。
• 档位信息，来自变速器控制模块 (TCM)。
• 离合器位置传感器（仅限手动变速器）

ABS 控制模块通过 HS CAN 底盘系统总线输出状态和故障信号。 这些输出信号用于操作警告指示灯，并在 EPB 系统出现故障时告知其他系统。

防抱死制动系统控制模块 - 非电动车

非电动车的防抱死制动系统 (ABS) 控制模块的功能与电动车中的相同。

车轮转速传感器

每个车轮配备一个车轮转速传感器。 4 个车轮转速传感器通过硬接线连接至防抱死制动系统 (ABS) 控制模块。

车轮转速传感器向 ABS 控制模块提供车速信息。 ABS 控制模块提供的以下功能需要车速信息：

• 静态应用
• 高温重新夹紧
• 驾驶员离开警告
• 滚散检测
• 动态模式。

仪表盘警告指示灯

防抱死制动系统 (ABS) 控制模块请求仪表盘 (IC) 上显示警告指示灯和信息。 通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线传输这些请求。

在静态模式下应用电动驻车制动器 (EPB) 时，在电源模式 6（点火开关打开）下红色 EPB 警告指示灯一直点亮。 当点火状态切换为电源模式 0 或 4 时（车辆锁闭并启用了报警或附件），红色警告指示灯点亮 30 秒。 如发现故障且 EPB 无法应用完全夹持负荷，则红色 EPB 警告指示灯将会闪烁。 如果检测到任何其他 EPB 故障，则琥珀色制动警告指示灯将会点亮。 所有的故障指示都伴随有警告音。

在 IC 的消息和信息中心上还会显示一条信息。

进一步信息请参阅:仪表组 (413-01 仪表组, 说明和操作).

当应用电动驻车制动器 (EPB) 时，防抱死制动系统 (ABS) 控制模块利用车轮转速输入信号来确定操作模式：

• 静态模式
• 动态模式。

静态模式是指在车速低于 3 公里/小时（2 英里/小时）时。 动态模式是指在车速高于 3 公里/小时（2 英里/小时）时。

静态应用/释放

静态应用模式将在所有电源模式下工作。 当电动驻车制动器 (EPB) 开关处于使用方向时，防抱死制动系统 (ABS) 控制模块将会激活 2 个 EPB 执行器。 此操作会应用制动器。 ABS 控制模块还会向仪表盘 (IC) 发送信号以点亮警告指示灯。 在电源模式 6（点火开关打开）下警告指示灯持续点亮。 在选择电源模式 0 或 4（车辆锁闭并启用了报警或附件）后警告指示灯保持点亮 30 秒。

要使静态释放模式能够工作，必须通过踩下制动踏板或加速器踏板来选择电源模式 6（点火开关打开）或更高模式。 当操作 EPB 开关至释放位置时，ABS 控制模块将会激活 2 个 EPB 执行器以释放制动器。 ABS 控制模块向 IC 发出信号以关闭警告指示灯。

起步释放

在应用了电动驻车制动器 (EPB) 的情况下，当踩下加速器踏板时起步释放模式释放 EPB。 这样可以实现平稳起步。 无需将 EPB 开关设置到释放位置就可完成此过程。

仅当符合以下其中一项条件，起步释放模式才处于激活状态：

• 驾驶员车门已关闭
• 或者，驾驶员安全带已系紧并且
• 车辆处于电源模式 7（发动机运行）。

以下因素确定防抱死制动系统 (ABS) 控制模块在什么时候释放制动器：

• 倾斜角 - 来自约束控制模块 (RCM) 中的纵向运动传感器。
• 发动机扭矩 - 来自动力传动系统控制模块 (PCM)。
• 已应用加速器踏板 - 来自加速器踏板位置 (APP) 传感器。
• 选择了行驶档或倒车档 - 来自变速器控制模块 (TCM)。

可将 EPB 开关保持在应用的位置来延迟起步释放操作，然后在需要时释放。

自动变速器释放

当变速器换档旋钮 (TCS) 从驻车档 (P) 移出时，将会自动释放电动驻车制动器 (EPB)。 当踩下制动踏板且车辆处于电源模式 7（发动机运转）时，即可完成此操作（自动变速器释放）。

为防止此类自动操作，当 TCS 从驻车档 (P) 移出时，操作 EPB 开关并将其保持在应用位置。

自动变速器应用

当变速器换档旋钮 (TCS) 移至驻车档 (P) 位置时，将会自动应用电动驻车制动器 (EPB)。

为防止此类自动操作，当 TCS 移入驻车档时，操作 EPB 开关并保持在释放位置。

点火关闭应用

当从电源模式 6（点火开关打开）或更高模式移至比电源模式 6 更低的模式时，将会自动应用电动驻车制动器 (EPB)。

为防止此类自动操作，请先操作 EPB 开关并保持在释放位置不超过 5 秒，然后关闭点火开关。

高温重新夹紧

在频繁使用制动器后，制动盘温度可能会非常高。 如果车辆静止不动且已应用电动驻车制动器 (EPB)，则防抱死制动系统 (ABS) 控制模块将自动重新启用 EPB。 当制动盘冷却后，将重新应用制动器。

ABS 控制模块软件中的温度模型根据以下项来计算制动盘温度：

• 施加的制动力。
• 施加制动力的时间间隔。
• 车速。

在制动盘的温度达到 250°C (482°F) 或以上时，会发生高温重新夹紧。 当在任何温度下车辆停驻在坡度达到或超过 20% 的坡道上时，也会执行此操作。 根据温度和倾斜度，将以不同的时间间隔最多进行 3 次重新夹紧。 在初始应用 EPB 之后的 10 分钟内应用重新夹紧。 要限制重新夹紧的次数，应考虑车辆的点火状态及当前倾斜状态。

驾驶员离开警告

如果符合以下所有条件：

• 车辆处于电源模式 6 或 7（点火开关打开或发动机运转）。
• 车辆静止不动。
• 驾驶员车门打开。
• 未应用电动驻车制动器 (EPB)。
• 变速器不在驻车档 (P)（自动变速器）。
• 换档杆不在空档（手动变速器）。
• 驾驶员座椅安全带未扣紧。

将发出以下警告：

• 警告音将鸣响。
• 显示信息中心警告。

滚散检测

如果初始制动扭矩证实不足而无法使车辆保持静止，电动驻车制动器 (EPB) 机构将尝试重新施加完全夹紧力。 在发生此情况时，应当不允许降低夹紧力。

动态应用

当车辆移动时，动态应用模式提供紧急制动。 在车速高于 3 公里/小时（2 英里/小时）时发生紧急制动。 操纵电动驻车制动器 (EPB) 开关并保持在应用位置，这样可让车辆逐步减速。 红色 EPB 警告指示灯亮起，同时信息中心显示警告信息并伴有警告音。

车辆制动灯也将点亮。 当应用动态应用操作时，制动灯被激活。 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块会向车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 发送消息。 如果 EPB 开关被释放或被按下到释放位置，或者踩下加速器踏板时，将取消动态应用操作。

在以下情况下取消动态应用操作：

• EPB 开关释放至空档位置。
• EPB 开关按下至释放位置。
• 踩下加速器踏板。

动态应用有 3 种模式，ABS 控制模块按以下优先顺序使用这 3 种模式：

• 液压动态制动功能 (HDBF)
• 降级动态制动功能 (DDBF)
• 执行器动态制动功能 (ADBF)。

液压动态制动功能

防抱死制动系统 (ABS) 控制模块可控制制动操作。 ABS 控制模块利用车轮转速传感器信号监控减速速率。 ABS 控制模块调节制动器的液压，以实现所需的减速效果。 所有防抱死控制和牵引力控制系统制动模式均保持启用。

退化的动态制动功能

制动操作由防抱死制动系统 (ABS) 控制模块控制。 ABS 控制模块利用可用的车轮转速传感器信号监测减速速率。 ABS 控制模块调节制动器的液压，以实现所需的减速效果。 在最多 2 个车轮转速传感器发生故障的情况下，此模式仍工作。

执行器动态制动功能

如果防抱死制动系统 (ABS) 控制模块无法以液压方式操作制动器，则将使用执行器动态制动功能 (ADBF) 模式。 必须仍然提供了车轮转速信息。

车轮转速输入信息允许 ABS 控制模块在必要时调节后制动器上的夹紧负载。 调节夹紧负载则可以在不锁定车轮的情况下产生最大减速度。

在车速低于 3 公里/小时（2 英里/小时）时，ABS 控制模块将完全应用电动驻车制动器 (EPB)。

ADBF 仅使用 EPB 执行器启用后制动器，此时没有液压制动器启用并且不启用前制动器。

功能测试

电动驻车制动器 (EPB) 包含一个车辆检查模式。 通过检查模式可以在滚动制动测试器上执行 EPB 的功能测试。

测试详情如下所示。

启用滚动制动测试器模式

• 变速器处于空档。
• 在发动机运行或未运行的情况下（电源模式 6 或 7），打开点火开关。
• 未踩下制动踏板。
• 电动驻车制动器 (EPB) 未应用：既未应用也未释放。
• EPB 开关处于空档。
• EPB 夹紧的车轴上的两个车轮转速相同。
• 车轮转速介于 1.8 公里/小时（1 英里/小时）至 9 公里/小时（5.5 英里/小时）的时间超过 3 秒。

当符合所有滚轮工作台测试模式启用条件时，黄色驻车制动器警告指示灯将点亮。 这表明已启用滚轮工作台测试“HU 模式”。

开关响应

当已启用此模式时，系统按如下操作：

• 当应用电动驻车制动器 (EPB) 开关时，EPB 机构施加部分作用力。 部分作用力的值取决于制动部件的制造商。
• 如果将开关保持在此位置，作用力应当保持不变 1 秒钟。 然后作用力增加。 增加作用力的值取决于制动部件的制造商。
• 当开关保持在应用位置时，反复按夹紧力增量增加作用力。 夹紧力反复增加，直至 EPB 机构达到制动部件制造商提供的值。
• 如果将开关移至空档，EPB 应当仍保持在当前的夹紧力。

如果将开关移至释放位置，EPB 应当会卸除当前的所有制动力，并在无作用力的情况下返回到释放位置。

功能退出

如果符合以下任一条件，系统将退出此模式：

• 电动驻车制动器 (EPB) 机构已达到完全夹紧力时。
• EPB 夹紧的车轴上的两个车轮转速超出 10 公里/小时的时间至少达 1 秒钟。
• 换档杆位置未处于空档。
• EPB 故障（任何会阻止 EPB 全功能运行的故障）。
• 电源模式切换到低于电源模式 6（点火开关打开）的模式。
• 由于出现故障，无法确认任何启用条件。

当 EPB 执行器处于过渡位置并且“HU 模式”功能停止时，EPB 释放所有 EPB 机构夹紧力。

更换刹车片

要更换后刹车片或者后制动盘，必须完全缩回主轴，才可以缩回制动卡钳活塞。

进一步信息请参阅:制动片 (206-04 后盘式制动器, 拆卸和安装).

进一步信息请参阅:制动衬块 (206-04 后盘式制动器, 拆卸和安装).

控制图

A = 硬接线；AC = 诊断；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AW = 以太网；AX = Flexray。