速度控制 (G2360275)

正在加载...

有 3 种类型的定速巡航系统可用：

• 标准巡航控制系统
• 自适应定速巡航系统
• 限速器系统。

标准巡航控制系统保持驾驶员选择的设定速度。 系统操作由动力传动系统控制模块 (PCM) 控制。 驾驶员可通过进一步的输入来暂停或取消此操作。

自适应定速巡航系统除了具有与标准系统相同的功能外，但还具有以下功能：

• 将车辆行驶速度自动降低至设定速度以下，以在缓慢行驶的车辆后面维持选定的时间间隔。
• 在安全允许的条件下，将车辆的速度自动提高到设定的速度。
• 当车辆比时间间隔更加接近时提醒驾驶员（“前方预警”功能）。

限速器系统将车速限制为可调节的最大预设值，并阻止车辆超过该速度。

定速巡航系统开关

这些开关是电容式瞬时触摸开关。 这些开关将向方向盘右侧开关组发送不同的信号，以响应按下的不同开关。 方向盘右侧开关组将从开关接收到的信号转化为局域互联网络 (LIN) 信息。 LIN 信息传送至车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM)。

在配备标准巡航控制系统的车辆上，BCM/GWM 通过 FlexRay 发送控制信号，以供动力传动系统控制模块 (PCM) 使用。

在配备自适应定速巡航的车辆上，BCM/GWM 发送控制信号：

• 通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线。
• 至定速巡航系统模块 (CCM)。

自适应定速巡航系统开关与用于标准巡航控制系统的开关相同，并增加 2 个时间间隔开关。 驾驶员使用时间间隔开关可将“跟车模式”和“前方预警”功能调整为 4 个预设时间间隔之一。

4 个预设时间间隔如下：

• 间隔 1 = 0.8 秒
• 间隔 2 = 1.3 秒
• 间隔 3 = 1.8 秒
• 间隔 4 = 2.3 秒。

当操作时间间隔开关时，选定的时间间隔会显示在仪表盘 (IC) 信息中心。

启用自适应定速巡航时，开关将会调整“跟车模式”时间间隔。 停用自适应定速巡航时，开关将会调整“前方预警”时间间隔（如果在 IC 菜单中已启用“前方预警”）。 设置每次点火开关打开（电源模式 6）时，“跟车模式”功能默认为间隔 3。 当点火开关打开（电源模式 6）时，“前方预警”功能可调用最后选择的时间间隔。

巡航控制

定速巡航系统使用以下部件：

• “SET+”（设置+）开关
• “-”开关
• “RESUME”（恢复）开关
• “CANCEL”（取消）开关
• 限速器开关。

定速巡航系统还会使用：

• 动力传动系统控制模块 (PCM)
• 方向盘右侧开关组间隔增大和减小控制开关
• 制动踏板开关
• 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块
• 加速器踏板位置 (APP) 传感器。

自适应定速巡航系统和升级版自适应定速巡航系统

感测车辆配备自适应定速巡航系统或升级版自适应定速巡航系统。 目标车辆为雷达检测到的车辆。

自适应定速巡航系统使用雷达来扫描前方路面。 自适应定速巡航系统正在寻找以与感测车辆不同的速度移动的物体。 当目标确定后，自适应定速巡航系统将监控感测车辆与目标车辆之间的时间间隔。

当时间间隔低于所设定的驾驶员选择的值时，自适应定速巡航系统将进行干预。 自适应定速巡航系统将通过减少燃油供应和/或应用制动器降低车辆速度，直到获得正确的时间间隔为止。 驾驶员可以在 4 个时间间隔设置中选择。 所选设置显示在仪表盘 (IC) 信息中心。

自适应定速巡航系统将检测以下对象，但不对其做出反应：

• 迎面车道中的车辆
• 静止车辆
• 行人。

升级版自适应定速巡航系统还使用图像处理模块“A”(IPMA) 摄像头来扫描前方路面。 IPMA 与雷达共用物体检测数据。 这改善了车辆的跟踪和分类以及其他目标，例如车辆变换车道和停止车辆的检测。 自适应定速巡航系统将使车辆缓慢停止在已停车辆后方排队。 例如在多车道交通灯处。

在行驶速度高于 27 公里/小时（15 英里/小时）时，巡航控制系统将不会使车辆制动静止。 如果摄像头不可用，系统将继续仅依靠雷达数据工作。

升级版自适应定速巡航系统允许下列附加功能：

• 如果前方车辆在停止后 3 秒之内起步离开，则自动恢复（无需踩下踏板）。
• 在重新启动的过程中，如果在车辆前 1 米范围内检测到行人，则会警告驾驶员。
• 当前方车辆起步离开时，排队辅助功能自动重新起动发动机。
• 更新自适应定速巡航警告指示灯及前方车辆位置显示。

在 20 公里/小时（13 英里/小时）至 200 公里/小时（124 英里/小时）之间的设定车速下自适应定速巡航系统激活。 在低于最大公称车速 10 公里/小时（6 英里/小时）时，自适应定速巡航也会激活，以先达到者为准。 只有在系统中输入设定速度后，自适应定速巡航系统才会工作。 可通过操作方向盘开关组上的“SET +”（设置 +）开关来设置一个设定速度。 自适应定速巡航系统只有在检测到目标车辆时才会干预设定速度。 当时间间隔低于选择的时间间隔时，自适应定速巡航系统将降低感测车辆速度。

务必注意的是，自适应定速巡航系统旨在有限的行驶工况下使用。 自适应定速巡航系统并没有免除驾驶员的控制和责任。 这表示自适应定速巡航系统可以被随时快速干预。 自适应定速巡航系统不是碰撞警告系统，并且不会对静止物体做出反应。 自适应定速巡航统最适用于带有大半径弯道的主干道/高速公路。

自适应定速巡航系统仅在以下情况下干预设定速度：

• 检测到目标车辆。
• 最小时间间隔低于选择的时间间隔。

自适应巡航控制系统由定速巡航模块 (CCM) 控制。

自适应定速巡航系统还使用防抱死制动系统 (ABS) 控制模块。

定速巡航系统模块

定速巡航系统模块 (CCM) 位于前下格栅后面。

CCM 包含前向观察雷达收发器以及相关的控制硬件和软件。 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线连接使 CCM 可与其他系统控制模块进行通信。 CCM 的供电来自乘客接线盒 (PJB) 中的扩展点火继电器。

每当点火开关打开时，CCM 将激活，即使未启用定速巡航系统也会如此。 “前方预警”、高级紧急制动辅助系统 (AEBA) 和紧急制动功能也使用 CCM。 点火开关打开时，CCM 通电启动，但在车辆开始移动之前不会进行雷达传输。

CCM 向车辆前方传输一个雷达电波，并检测其他车辆和前方物体反射的回波信号。 该雷达波束在 7 个区域内，以整个车辆纵轴为中心，进行总弧度 30° 的电子扫描。 覆盖范围为标称位置的垂直方向 ±5°。 雷达以毫米级波长 (76 - 77 Ghz) 工作，并以相对较低的功率级别传输调频连续波信号。 CCM 可在最大距离 150 米（500 英尺）的扫描弧形范围内检测到物体的范围、相对速度和角度。

CCM 将来自防抱死制动系统 (ABS) 控制模块的车速数据与外部物体的相对速度进行比较。 雷达检测到的物体速度可以确定物体是否静止不动。 如果配备的轮胎直径不同于车辆规定使用的直径，可能会导致不正确地计算道路速度。 ABS 控制模块计算车辆速度。 这种情况可能会导致静止物体被错误地识别为移动车辆。 错误检测到移动车辆可能会导致降低感应车辆的速度。

CCM 持续监测移动的车辆和静止的物体，以确定它是否能够正常“看到”。 在某些情况下 CCM 可能会确定它被遮挡：

• 当 CCM 仅能检测到数个物体时。
• 当在该区域内几乎没有路边物体或其他车辆时。

例如，前保险杠下部格栅上的积雪或泥巴，或牌照的位置不正确。 CCM 随后将禁用自适应定速巡航系统并记录故障诊断码 (DTC)。 在一次点火循环后自适应定速巡航系统将重置。 这种情况下，CCM 并没有故障，不应该更换。

如果在维修中更换了 CCM，不需要将其机械垂直定位。 使用 Jaguar Land Rover (JLR) 认可的诊断设备将 CCM 置于服务模式，可以实现水平定位。 然后，当 CCM 执行校准例行程序时，需要短时间驾驶车辆。 当仪表盘 (IC) 中的“跟车模式”警告指示灯停止闪烁时，校准完成。

此保养对齐流程会测量静止目标（如街灯、栏杆、路标以及驻停的车辆等）的路线。 保养对齐流程使用此数据修正雷达的失准。

如果看到更多合适的目标，定位将完成得更快。

下列建议会有所帮助：

• 车速必须高于 48 公里/小时（30 英里/小时）。
• 尝试保持恒定速度。 如果车速不是恒定速度，将需要更长时间才能完成此过程。
• 选择有大量静止物体（如灯柱、栏杆、路标或停驻的车辆）的道路。 使用内或外车道。
• 跟车过近将妨碍雷达探测到静止目标，建议车距时间间隔至少为 2 秒钟。

图像处理模块“A”

图像处理模块“A”(IPMA) 使用前向摄像头来扫描前方路面。 该信息与定速巡航模块 (CCM) 共享，以提高自适应定速巡航功能。 CCM 通过专用控制器局域网 (CAN) 总线发送信息。

限速器

限速器只是一个驾驶辅助系统。

限速器独立工作，与自适应定速巡航系统或定速巡航系统无关。 定速巡航系统和限速器功能可以交替使用。

有 2 种类型的限速器：

• 速度限制器
• 自适应限速器 (ASL)。

通过方向盘右侧开关组上的“LIM”（限速器）开关，可启用限速器系统。 或者可通过触摸屏 (TS) 操作菜单选择激活限速器系统。

当限速器模式已激活时，可通过操作“CANCEL”（取消）开关来选择限速器或 ASL。

限速器

当已选择限速器时，限速器图标将点亮。 可使用定速巡航系统的“SET +”（设置 +）和“-”开关来设定系统速度。 选定的速度显示在仪表盘 (IC) 中。 可使用定速巡航系统的“+”或“-”开关随时调整设定的速度。 操作“CANCEL”（取消）开关可暂停限速器。

在以下条件下，可通过操作“RESUME”（恢复）开关恢复限速器功能：

• 车速为先前设置的速度。
• 车速最多可比先前设定的速度高出 30 公里/小时（19 英里/小时）。

如果因为车速过高而不能恢复限速器操作，仪表盘 (IC) 将显示一条信息。

限速器系统允许驾驶员完全控制车速，直至达到设置速度。 限速器将限制车速，从而使车速不超过设定限值。 如果驾驶员完全踩下加速器踏板，限速器将被临时超控。

自适应限速器

选择了 ASL 时，自动限速器 (ASL) 图标将点亮。 ASL 将车辆的最大速度限定为当前法定适用的行驶速度限值。 限速信息由导航系统和交通标志识别系统 (TSR) 提供。 如果有效的速度限值不可用，则 ASL 将被停用并默认为此限速器。

ASL 系统仅对 30 公里/小时（19 英里/小时）至 130 公里/小时（80 英里/小时）之间的速度设置作出响应。 如果低于此速度范围内，则信息中心将显示信息“设定点不在范围之内”。 如果任何 TSR 高于最大速度限值范围，ASL 会将速度限制器设置为“无限制”。

可通过操作“SET +”（设置 +）和“-”开关来设置调整：

• 比法定速度限值最多高 10 公里/小时（6 英里/小时）
• 比法定速度限值最多低 10 公里/小时（6 英里/小时）。

如果检测到速度限值高于或低于当前车速，ASL 会将速度调整在一个安全水平。 操作“RESUME”（恢复）开关会使车辆以更快地速率达到此限值。

如果车辆速度超过车速限值 3.5 公里/小时（2 英里/小时）以上，信息中心将显示一条警告信息。 如果车辆速度连续 4 秒钟超过车速限值 7 公里/小时（5 英里/小时）以上，将会发出蜂鸣音。

操作“CANCEL”（取消）开关将使 ASL 进入备用模式，操作“RESUME”（恢复）开关可重新激活 ASL。

如果驾驶员完全踩下加速器踏板，ASL 将被超控。

如果车辆配备限速器和 ASL 系统：

• 如果在点火开关关闭时正在使用限速器系统，将保存选定的限速器模式。 在点火开关再次打开时，限速器再次激活。 但是，未记忆速度设置，必须再次设置。
• 如果在关闭点火开关时正在使用 ASL 系统，ASL 将被停用。 在点火开关再次打开时，限速器默认为限速器工作模式。

动力传动系统控制模块

动力传动系统控制模块 (PCM) 位于发动机舱内发动机后面。

PCM 接收来自各传感器的输入，并向其他传感器和执行器输出参考电压和信号信息，以实现电源控制。

进一步信息请参阅:电子发动机控件 (303-14A 电子发动机控件 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机, 说明和操作).

防抱死制动系统

进一步信息请参阅:制动控制系统 - 车辆配备： MHEV/非电动车 (206-11 制动控制器, 说明和操作).

仪表盘

进一步信息请参阅:仪表组 (413-01 仪表组, 说明和操作).

巡航控制

定速巡航系统与发动机管理系统集成在一起，通过加油干预来自动保持设定的车辆速度。 一旦启用，也可使用巡航控制系统对车辆加速，无需使用加速器踏板。

定速巡航系统由以下主要部件组成：

• “+”和“-”（设置/增大速度和减小速度）开关 - 位于方向盘右侧开关组上。
• “RESUME”（恢复）开关 - 位于方向盘右侧开关组上
• “CANCEL”（取消）开关 - 位于方向盘右侧开关组上
• 钟簧式绕线器
• 仪表盘 (IC) 中的巡航控制警告指示灯。

定速巡航系统使用来自以下部件的输入：

• 制动踏板开关
• 加速器踏板位置 (APP) 传感器
• 动力传动系统控制模块 (PCM)
• 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块。

定速巡航系统由驾驶员仅使用方向盘右侧开关组上的开关进行操控。 当定速巡航系统激活时，PCM 会调节发送给喷油嘴的输出信号，以调节燃油供给来保持设定速度。

在定速巡航系统工作期间，PCM 通过调整燃油喷射持续时间和正时来控制车辆速度。 当定速巡航系统激活时踩下加速器踏板，APP 传感器输出此信号，以供 PCM 使用。 然后 PCM 输出计算得到的节气门角度信号，以替代实际的节气门角度信号。 计算出的节气门角度是根据燃油需求量计算出来的，燃油需求量则取决于克服滚动阻力（车辆移行拖曳力）所需的扭矩。

定速巡航系统的最低设定速度为 32 公里/小时（20 英里/小时）。

当以下条件适用时，定速巡航系统自动暂停：

• 车速低于 24 公里/小时（15 英里/小时）。
• 踩下制动踏板。
• 操作“CANCEL”（取消）开关。
• 选择了空档、驻车档或倒车档。
• 应用电动驻车制动器 (EPB)。
• 实际车速与设定速度之间有较大的差距。
• 踩下加速器踏板加速超过设定速度后的时间超过 5 分钟。
• 防抱死制动系统 (ABS) 存储一个故障诊断码 (DTC)。
• 系统错误导致切断
• 已选择全地形反馈适应系统。

方向盘右侧开关组上有 4 个定速巡航系统开关：

• 设置速度“SET +”（设置+）（提高设定速度）开关
• 减小速度“-”开关
• “CANCEL”（取消）开关
• “RESUME”（恢复）开关。

定速巡航系统开关位于方向盘右侧开关组上。 这些开关是电容式瞬时触摸开关。 这些开关将向方向盘右侧开关组发送不同的信号，以响应按下的不同开关。 信号传送至方向盘右侧开关组中的一个控制模块。 控制模块使用局域互联网络 (LIN) 将数据传输到车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM)。 BCM/GWM 通过 FlexRay 和高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线传输数据。

如果 PCM 记录了一个巡航控制开关的故障诊断码 (DTC)，应当开始在方向盘右侧开关组和钟簧式绕线器中查找故障。 PCM 诊断装置检测到右侧方向盘开关组尚未提供更新的实时计数器。

定速巡航警告指示灯

当启用定速巡航系统时，仪表盘 (IC) 中的定速巡航警告指示灯点亮。

启动定速巡航系统

操作“SET +”（设置 +）开关可启用定速巡航系统。 在接收到该开关输入后，动力传动系统控制模块 (PCM) 将采用当前车辆速度作为定速巡航系统的设定速度。 当启用定速巡航系统时，仪表盘 (IC) 将点亮定速巡航警告指示灯，并在信息中心显示设定速度。

当接合后，可通过以下 3 种方法之一增大速度：

• 按住“SET +”（设置 +）开关，使车辆加速。 释放该开关后，所达到的速度将设为控制速度。
• 重复操作“SET +”（设置 +）开关。 每操作一次会将车辆速度提高 2 公里/小时（1 英里/小时）。
• 使用油门踏板提高车速。 达到所需速度后，操作一次“SET +”（设置 +）开关将会设置定速巡航速度。

在当前车辆速度下可以更改定速巡航的调整。 这意味着在操作“RESUME”（恢复）开关后无法进行速度调整，或者如果车速与设定速度明显不同，也无法进行速度调整。 如果设定速度与当前速度之间差别太大，则在恢复定速巡航时可以明显注意到这点。 驾驶员可以设定新速度，但是无法调整旧速度。

降低定速巡航速度

按住减速“-”开关可降低设定速度，直到达到所需速度。 释放开关后，速度将重设为该值。 按下并释放减速“-”开关可递减地降低设定速度。 每操作一次会将车辆速度降低 2 公里/小时（1 英里/小时）。

暂停定速巡航

暂停定速巡航意味着停用定速巡航系统，内存速度不会丢失。 在所有暂停事件中都会保留内存速度。 正如本节之前所述，可以通过多种方式暂停定速巡航系统。

操作一次“RESUME”（恢复）开关将会以先前设定的速度恢复定速巡航。

自适应巡航控制

自适应定速巡航系统的启用、暂停和恢复定速巡航与定速巡航系统类似。

2 个系统之间的主要差异：

• 自适应定速巡航系统在车速低于 32 公里/小时（20 英里/小时）的情况下保持启用。
• 自适应定速巡航系统使用制动器来减缓车辆，必要时停车。

通过操作“CANCEL”（取消）开关或制动踏板可以暂停自适应定速巡航系统。 当车速高于 22 公里/小时（14 英里/小时）时，通过操作“RESUME”（恢复）开关可以重新启用该系统。

自适应定速巡航系统使用以下主要部件：

• 定速巡航系统模块 (CCM)
• 方向盘右侧开关组
• 动力传动系统控制模块 (PCM)
• 喷油器
• 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块
• 自适应定速巡航警告指示灯 - 显示在仪表盘 (IC) 中。

自适应定速巡航系统使用集成在 CCM 中的前向观察雷达传感器。 雷达传感器扫描前方道路，搜索是否存在以与感测车辆速度不同的速度移动的物体。 当目标确定后，自适应定速巡航系统将监控感测车辆与目标车辆之间的时间间隔。 当该间隔降至低于驾驶员所选水平时，自适应定速巡航系统将进行干预，直到获得正确的时间间隔为止。 自适应定速巡航系统通过减小节气门和/或应用制动器来减缓车辆。 驾驶员可以在 4 个时间间隔设置中选择：0.8 秒、1.3 秒、1.8 秒和 2.3 秒。

当车辆移动时自适应定速巡航系统启用。 仅当通过操作“SET +”（设置 +）开关输入了设定速度时，自适应定速巡航系统才会工作。

自适应定速巡航系统仅在以下情况下干预设定速度：

• 如果自适应定速巡航系统在感测车辆的车道上检测到速度较慢的目标车辆
• 如果计算的车距时间间隔将被打破。

PCM 和燃油喷射控制与用于定速巡航系统的相应配置没有变化。

点火开关打开时，CCM 启动，但在车辆移动之前不会进行雷达传输。

自适应定速巡航系统限制

自适应定速巡航系统仅在特定的限制条件下用于提供增强的定速巡航功能。 下图说明了自适应巡航控制系统可能不及时制动或意外制动的情况。 驾驶员需要在这些情况下进行干预。

在接近弯道或驶离弯道时，目标车辆可能会丢失或发现新的目标。 这是由于前方车辆改变了相对于定速巡航模块 (CCM) 的角度位置。 感测车辆丢失目标车辆将导致感测车辆提高速度至设定速度。 在弯道上或正在进入弯道时目标突然丢失时，这种加速是不合乎需要的。 在此情况下，系统将禁用恢复设定速度。

跟车模式

选择设定速度，并在前方车道中出现慢行车辆之前保持此速度。 当前方车辆进入定速巡航模块 (CCM) 雷达的有效范围内时，该系统将其标识为目标车辆。 当 2 辆车之间的距离接近设定的时间间隔时，CCM 将降低发动机转速。 在必要时，CCM 应用制动器以保持设定的时间间隔。

为了表明系统处于“跟车模式”：

• 仪表盘 (IC) 中的“跟车模式”警告指示灯点亮。
• 在信息中心中显示当前的时间间隔设置。

自动制动限制在全部压力的 30%（0.3g 减速）左右。 自动制动的目的是在“跟车模式”条件下进行平稳、逐步的减速。

“跟车模式”实际上是一个闭环系统。 如果前方有多辆车，则选择最近的车辆作为目标进行跟随。

在以下情况下，系统退出“跟车模式”，且“跟车模式”警告指示灯熄灭：

• 如果目标车辆驶出定速巡航模块 (CCM) 雷达范围。
• 如果任一车辆改变车道。

自适应定速巡航系统随后会将车速提高至原来的设定速度。

排队辅助模式

如果目标车辆停止，定速巡航模块 (CCM) 降低发动机转速并应用制动器。 CCM 使感测车辆停止，如果已启用自适应巡航控制系统，则暂停自适应定速巡航操作。

如果发生以下情况之一，CCM 也会应用电动驻车制动器 (EPB)：

• 通过“CANCEL”（取消）开关禁用自适应定速巡航。
• 车辆静止的时间超过 3 分钟。
• 检测到驾驶者离开。
• 检测到系统故障。

当目标车辆移动时，踩下加速器踏板至少 0.5 秒可恢复定速巡航操作。 随后感测车辆将以“跟车模式”跟进目标车辆，或直至再次停车。 如果感测车辆不再可以检测到目标，车辆将加速至设定的速度。

跟车模式关闭

如果需要，驾驶员可以选择“跟车模式关闭”。 此操作可在对前方车辆不作出反应的情况下启用速度，或在检测到会抑制正常操作的障碍物时启用速度。 当选择“跟车模式关闭”时，自适应定速巡航模块 (CCM) 不会对前方车辆作出反应。

通过按住方向盘开关组上的减小时间间隔开关，可禁用“跟车模式”。 按下开关，直至显示“跟车模式关闭”信息。 然后信息中心将显示“跟车模式关闭”警告指示灯。

要切换为“跟车模式开启”，请短按“跟车模式”时间间隔增大或减小开关。 先前的时间间隔设置恢复，“跟车模式”警告指示灯将亮起。

前方警示

如果前方附近检测到物体：

• 仪表盘 (IC) 将会发出警告音。
• 信息中心会显示一条信息。

但制动器不会接合。

“前方预警”不会启动任何操作，当信息中心显示此信息时驾驶员必须采取适当的措施。 前方预警系统会监测驾驶员干预。 如果驾驶员已足够及早地采取了适当的措施（制动、转向或指示），则前方预警系统可能不会发出警告。

可以在未启用自适应巡航控制时，使用车距增加和减小开关更改警告敏感度。 信息中心将会显示时间间隔更改的确认信息。

高级紧急制动辅助系统

高级紧急制动辅助系统 (AEBA) 可改进紧急制动期间的制动响应。 AEBA 是电子预制动系统的一项增强功能，其功能由防抱死制动系统 (ABS) 控制模块控制。

进一步信息请参阅:制动控制系统 - 车辆配备： MHEV/非电动车 (206-11 制动控制器, 说明和操作).

在配备 AEBA 的情况下，如果车辆超过“前方预警”激活临界值后碰撞风险增加，则 ABS 会做出反应。 定速巡航模块 (CCM) 将向 ABS 控制模块发送信号以启用电子预制动和 AEBA 功能。

如果配备了 AEBA，电子预制动功能将分 2 个阶段工作：

• 第 1 阶段：
  • 对所有制动器施加大约 3 巴（43.5 磅/平方英寸）的制动压力。
  • 降低 ABS 控制模块中的 EBA 激活临界值。
  • 通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线向车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 发送信号。
  • BCM/GWM 启动制动灯。
• 第 2 阶段：
  • 将制动压力提高至大约 10 巴（145 磅/平方英寸）。

如果碰撞风险增大到可能发生的水平，则会启用阶段 1，并且会踩下加速器踏板。

当碰撞风险增大到可能发生的水平并松开加速器踏板时，第 2 阶段启动。 同时启用电子预制动的 2 个阶段，以立即产生 10 巴（145 磅/平方英寸）的制动压力。

电子预制动的第 2 阶段激活。 如果随后快速踩下制动踏板，ABS 控制模块将激活 AEBA，即使只是在踏板上轻轻施压也是如此。

AEBA 在车速低于 7 公里/小时（5 英里/小时）时可用。 即使关闭“前方预警”和自适应定速巡航，AEBA 也会工作。

如果 AEBA 发生故障，则信息中心将显示相关信息。 在校正故障之前，AEBA 将不可用。

紧急制动

如果定速巡航系统模块 (CCM) 确定即使在驾驶员干预下仍然无法避免发生碰撞时，紧急制动系统将会降低碰撞速度。 它不能阻止碰撞的发生。 通常，紧急制动系统将在碰撞前约 0.8 秒激活。 在此 0.8 秒期间，感应车辆的速度将被降低，从而降低碰撞能量。

如果 CCM 确定碰撞不可避免，将向防抱死制动系统 (ABS) 控制模块发送信号。 然后 ABS 对所有制动器施加紧急制动压力。 在未配备主动安全带的车辆上，最大紧急制动压力为 50 巴（725 磅/平方英寸）。 在配备主动安全带的车辆上，最大紧急制动压力为 100 巴（1450 磅/平方英寸）。

当启动紧急制动时，CCM 还会向约束控制模块 (RCM) 发送信号，以激活前排安全带卷收器。

进一步信息请参阅:安全带系统 (501-20A 安全带系统, 说明和操作).

激活紧急制动功能之后，由于车辆被假定为已损坏，因此紧急制动功能随后被禁用。 在维修车辆之后，可使用 Jaguar Land Rover (JLR) 认可的诊断设备重置紧急制动功能。

紧急制动功能在车速降到 10 公里/小时（6 英里/小时）时工作。 即使关闭“前方预警”和自适应定速巡航，紧急制动功能也会工作。

如果由于任何原因而导致紧急制动功能被禁用，则信息中心会显示相关的信息。

巡航转向辅助

除了自适应定速巡航功能以外，巡航转向辅助还有一些额外功能。 巡航转向辅助通过提供持续的转向调整，帮助驾驶员保持在中央车道位置。 在以下情况下，巡航转向辅助系统启用：

• 自适应定速巡航处于启用状态，且跟车模式已启用。
• 两个车道标志均已可用。
• 车速在 0 公里/小时（0 英里/小时）至 180 公里/小时（112 英里/小时）之间。

巡航转向辅助作为部分自动舒适功能，接管车辆的纵向和横向引导。 这意味着车辆可以自动地驶离、加速和制动，以及在特定限制内使车辆转向。 驾驶员始终要监管巡航转向辅助，并做好准备随时可以接管对整个车辆的控制。 在交通拥堵中，车辆接管在同一车道内的驶离、加速、制动和转向。 当未识别车道标志时，该功能的正常工作受到限制。 在未识别车道标志的情况下，车辆将跟随前方的车辆行驶，车速最高为 60 公里/小时（37 英里/小时），且不会越过任何检测到的车道标志。

巡航转向辅助功能运用传感器、执行器和带有跟车模式和车道保持支持的自适应定速巡航功能。 当跟车模式打开时，巡航转向辅助功能持续分析周围车辆的速度。 将周围车辆的速度与本车的行驶速度进行比较。 如果巡航转向辅助检测到车速低于 60 公里/小时（37 英里/小时）的交通密集或交通拥堵，驾驶员可通过以下方式激活巡航转向辅助功能：

• 按下方向盘右侧开关组上的转向辅助开关。
• 使用集成控制面板 (ICP) 上的“转向辅助”选项。

车辆自动跟随前方车辆行驶并接管在同一车道内的驶离、加速、制动和转向。 巡航转向辅助功能可控制特定模式下的加速和转向控制。

巡航转向辅助使用来自前向雷达和图像处理模块“A”(IPMA) 的信号。 巡航转向辅助功能会检查车辆在道路标线内的位置。 动力转向控制模块 (PSCM) 通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线接收信号。 PSCM 激活电子动力转向进行纠正，使车辆保持在车道的中央。

巡航转向辅助使用扭杆扭矩信号检测驾驶员放在方向盘上的双手。 如果驾驶员的双手从方向盘上移开，车辆将发出一系列视频和音频警报。 如果忽视了警告，转向辅助将停止。

通过仪表盘 (IC) 信息中心，巡航转向辅助向驾驶员通知有关巡航转向辅助的状态。 当巡航转向辅助处于备用模式时，巡航转向辅助指示灯为灰色，当巡航转向辅助处于激活状态时，指示灯为绿色。 当图像处理模块“A”(IPMA) 识别车道标志时，车道标志识别指示灯为白色。 当摄像头无法识别标志时，车道标志识别指示灯为灰色。

巡航转向辅助限制：由于恶劣的天气条件，例如大雨、大雾、下雪或结冰，摄像头的操作受到妨碍。 由于阳光极强，摄像头的操作受到妨碍。

在以下任一状况下，巡航转向辅助操作暂停：

• 使用转向信号指示灯
• 无车道标志
• 车道标志相交
• 车道宽度（宽度小于 2.5 米（8.2 英尺）或大于 5.5 米（18 英尺））
• 急弯道
• 拖车连接到车辆
• 特定地形模式
• 双手脱离方向盘驾驶（以防止误用此功能）
• 自适应定速巡航抑制。

控制图 - 1/2 - 定速巡航系统

A = 硬接线；O = 局域互联网络 (LIN) 总线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AX = FlexRay。

控制图 - 2/2 - 自适应定速巡航

A = 硬接线；O = 局域互联网络 (LIN) 总线；U = 专用控制器局域网 (CAN) 总线；AM = 高速 (HS) CAN 底盘系统总线；AX = FlexRay。