警告设备 (G2360288)

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部件位置 - 1/6 - 盲点监测

部件位置 - 2/6 - 倒车交通检测

部件位置 - 3/6 - 车道偏离警告和车道保持辅助系统

部件位置 - 4/6 - 交通标志识别

部件位置 - 5/6 - 安全下车检测系统

部件位置 - 6/6 - 驾驶员睡意检测

盲点监控系统

盲点监测系统 (BSM) 是一种可在移动的车流中协助驾驶员安全变换车道的功能。

倒车交通检测 (RTD) 是 BSM 系统的进一步增强功能。 如果在倒车时有其他车辆接近，RTD 会通知驾驶员。

盲点辅助

盲点辅助是对盲点监测系统 (BSM) 的一项增强功能。

盲点辅助的设计目的是帮助防止碰撞。 如果 BSM 检测到车辆且驾驶员试图改变车道，则会向转向系统施加反向扭矩。 这旨在引导车辆远离接近车辆。

接近车辆感测

接近车辆感测 (AVS) 利用盲点监测系统 (BSM) 的功能来查看车辆后方的更广阔区域。

AVS 采用与 BSM 相同的工作原理。 AVS 会警告驾驶员有车辆正在驶近，但尚未进入盲点区域。

车道偏离警告系统

车道偏离警告 (LDW) 用于在车辆偏离车道时警告驾驶员。

LDW 系统使用可监测前方道路的图像处理模块“A”(IPMA)。 当车辆开始偏离车道时，IPMA 将通过振动方向盘来提醒驾驶员。

车道保持辅助系统

车道保持辅助系统 (LKA) 是车道偏离报警 (LDW) 功能的扩展。

LKA 将通过施加轻微的方向盘扭矩来帮助驾驶员将车辆保持在当前车道中。 当车辆意外偏离车道时，它仅施加此扭矩。

图像处理模块“A”(IPMA) 托管的算法决定应用多大的扭矩。

LKA 系统的设计并不是为了提供自动转向。 在笔直路面上不提供任何转向输入，将导致车辆会在左右车道边界线上返回车道中。

交通标志识别系统

交通标志识别 (TSR) 系统使用图像处理模块“A”(IPMA) 来识别道路两侧和桥梁上的交通标志。 TSR 向驾驶员提供有关最新情况的信息：

• 检测到的速度限值
• 取消标志
• 超车规定。

此信息显示在仪表盘 (IC) 显示屏和抬头显示 (HUD)（如配备）中。

安全下车检测系统

当第二排座椅乘客离开车辆时，安全下车检测系统 (CEDS) 向这些乘客发出警报。 CEDS 系统在车门解锁时激活。 仅当车速低于 5 公里/小时（3 英里/小时）时，CEDS 才会激活。

驾驶员睡意检测

驾驶员睡意检测 (DDD) 是通过监测驾驶技术来评估驾驶员表现，进而评估驾驶员是否有疲劳迹象的一种辅助设备。 如果 DDD 系统确定驾驶员疲劳，则会向驾驶员显示一条 2 级警告。 这些信息显示在仪表盘 (IC) 信息中心。

侧面障碍物检测控制模块

在后保险杠角部安装了 2 个侧面障碍物探测控制模块，每侧 1 个模块。

右侧侧面障碍物探测控制模块 (SODR) 具有以下连接：

• 功率
• 接地
• 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线
• 专用 CAN 总线。

左侧侧面障碍物探测控制模块 (SODL) 没有与 HS CAN 底盘系统总线的连接。

SODR 和 SODL 通过专用 CAN 总线交换数据。 SODR 通过 HS CAN 底盘系统总线将数据传输至车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM)。

盲点监测 (BSM) 系统使用 2 个雷达传感器。 它们分别集成在各 SODL/SODR 中，并通过专用 CAN 总线连接在一起以交换信息。

每次使用时，每个 SODL/SODR 都会执行自动校准自检。 在某些环境下，自动校准自检可能花费长达一小时。 但是 BSM 将继续正常运行。

SODR 通过 HS CAN 底盘系统总线接收车辆速度。 当车速高于 10 公里/小时（6 英里/小时）时，BSM 系统激活。

图像处理模块“A”

图像处理模块“A”(IPMA) 能够检测道路车道标志和交通标志。 IPMA 监控前方道路用于下列系统：

• 车道偏离警告 (LDW)
• 车道保持辅助系统 (LKA)
• 交通标志识别 (TSR)
• 自动紧急制动 (AEB)。

IPMA 还包含用于以下系统的软件：

• 驾驶员睡意检测 (DDD) 系统。
• 自适应限速器 (ASL) 系统。
  • 进一步信息请参阅:速度控制 - INGENIUM I4 2.0L 升柴油机 (310-03 速度控制, 说明和操作).
  • 进一步信息请参阅:速度控制 - Ingenium I4 2.0 升汽油机 (310-03 速度控制, 说明和操作).

IPMA 位于后视镜旁。

IPMA 具有 2 个前向摄像头。 IPMA 从乘客接线盒 (PJB) 接收点火电源。 IPMA 可通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线与其他模块交换信息。 IPMA 还会通过专用 CAN 总线与自适应定速巡航模块 (CCM) 交换信息。

车门模块

在每个车门中有一个车门模块，分别为驾驶员车门模块 (DDM)、乘客侧车门模块 (PDM) 和 2 个后车门模块 (RDM)。

RDM 需要一些输入信息，才可以向安全下车检测系统 (CEDS) 发送正确的信息：

• “背光状态”
• “儿童锁命令（来自车门锁）”
• “电源模式”
• “车门状态”
• “警示灯”“左/右红色警示灯”。

要评估 CEDS 指示灯并发送正确的软件信息，RDM 还会请求来自 CEDS 指示灯的以下软件信息：

• 'CEDSHMIStatus'
• 'PartNo'
• 'PartNoBlkNo'。

然后 RDM 将来自以下信息的正确的软件信息发送至 CEDS 指示灯：

• “状态”('StatusLED')
• “交通”('TrafficLED')
• “背光”('BacklightStatus')。

车门微开开关

在每个车门中有一个车门微开开关。

车门微开开关将车门状态信息发送至车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM)。

车门微开开关将车门状态信息发送至车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM)。 状态消息随后被发送到相关的后车门模块 (RDM)。 RDM 使用该信息点亮或熄灭安全下车检测系统 (CEDS) 发光二极管 (LED)。 如果车门仍然打开，LED 保持点亮。

方向盘右侧开关组

车道偏离警告 (LDW) 开关位于方向盘右侧开关组中。 LDW 开关可打开或关闭 LDW 系统。

LDW 开关将局域互联网络 (LIN) 信息发送至：

1. 方向盘模块 (SWM)
2. 车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM)。

安全下车检测系统指示灯

安全下车检测系统 (CEDS) 指示灯位于车门把手附近。

CEDS 系统不会禁止打开车门。

当 CEDS 系统处于激活状态时，状态 LED 点亮。

当感觉到威胁靠近本车时，琥珀色交通警示 LED 点亮，以警告乘客。 感知到的威胁是从车辆后部接近的骑行者或其他道路使用者。

集成控制面板和触摸屏

触摸屏 (TS) 显示来自信息娱乐主控制器 (IMC) 的图像。 此信号来自倒车交通检测 (RTD) 的后视摄像头 (RVC)。

TS 通过汽车像素链路 2 (APIX2) 连接接收信息。

倒车后视摄像头

后视摄像头 (RVC) 安装在尾门中。

RVC 为倒车交通检测 (RTD) 系统提供图像。

RVC 通过低压差分信号 (LVDS) 连接至信息娱乐主控制器 (IMC)。

进一步信息请参阅:停车助手 (413-13 停车助手, 说明和操作).

防抱死制动系统

防抱死制动系统 (ABS) 控制模块提供车速信号，作为 ABS 控制器局域网 (CAN) 信息的一部分。 安全下车检测系统 (CEDS) 使用车速作为 CEDS 需要的输入之一。

仅当车速低于 5 公里/小时（3 英里/小时）时，CEDS 才会激活。

进一步信息请参阅:液压制动器启动 - 车辆配备： MHEV/非电动车 (206-06 液压制动器启动, 说明和操作).

盲点监测

盲点监测 (BSM) 系统在车辆后部使用交叉雷达模式。 BSM 系统识别移动的车辆，并排除路边的静止物体。

监测区域从车门后视镜向后延伸到大约：

• 车门后视镜后方 8.5 米。
• 距离车辆侧面最大 3.3 米。

系统通过相应车门后视镜中的警告警示图标来提醒驾驶员。

发光二极管 (LED) 位于车门后视镜玻璃的最外端，处于驾驶员周边视野范围内。 它们不在后视镜中任何可能遮挡影像或扰乱反射图像的区域内。

警告警示图标告知驾驶员在盲点区域内是否有车辆。

如果 BSM 系统存在故障，系统状态警告警示图标将告知驾驶员。

LED 将发出警示，如下所示：

BSM 系统具有工作限制，在某些工作条件下将自动关闭。 在这些工作条件下，琥珀色系统状态警告警示图标一直点亮。

BSM 系统工作限制如下所示：

• 在车速高于 10 公里/小时（6 英里/小时）之前，BSM 系统不激活。
• 如果将认可的拖车连接到车辆，BSM 系统不激活。
• 当选择倒车档或驻车档时，BSM 系统不激活。

如果任一雷达信号受阻或失真（例如被水、泥土、冰雨或雪），BSM 系统可能会感测到阻塞。 在此情况下，琥珀色系统状态警告警示图标一直点亮。 “盲点监测系统不可用。 清洁后保险杠”信息也会显示在仪表盘 (IC) 信息中心。 BSM 系统将被禁用，直到清除阻塞为止。

如果 BSM 系统中存在故障，则琥珀色系统状态警告警示图标一直点亮。 IC 信息中心还会显示“确定可以谨慎驾驶。 检测到盲点监测系统故障”。 BSM 系统将被禁用，直到纠正故障为止。

BSM 系统故障和阻塞警告如下：

如果通信网络发生故障，车门后视镜中的系统状态警告警示图标可能无法设置为“打开”。 在此情况下，信息将会显示在 IC 信息中心。

如果 BSM 系统中存在故障，故障诊断码 (DTC) 存储在两个侧面障碍物探测控制模块中。 如果更换一个侧面障碍物检测控制模块，则必须使用 Jaguar Land Rover (JLR) 认可的诊断设备配置该控制模块。

接近车辆感测

接近车辆感测 (AVS) 系统的工作原理与盲点监测系统 (BSM) 相同。 然而，AVS 监控从 BSM 区背面延伸的更广阔区域：

• 车门后视镜后方 70 米。
• 距离车辆侧面最大 3.3 米。

这是为了警示驾驶员在盲点之外存在快速接近的车辆。

当 AVS 系统检测到车辆时，将会按以下顺序点亮发光二极管 (LED)：

盲点辅助

盲点辅助是盲点监侧 (BSM) 系统的增强功能。

如果选择倒车档或驻车档，则盲点辅助不工作。

作为 BSM 的一部分，当这些情况同时发生时，盲点辅助工作：

• 在 BSM 区域中检测到车辆。
• 驾驶员试图变道。

当盲点辅助工作时，此功能：

• 使相关车门后视镜中的琥珀色警告警示图标闪烁。
• 在方向盘上施加转向力，以保持车辆在当前车道行驶。

• 仪表盘 (IC) 中显示灯光警报。

可使用车道偏离警告 (LDW) 开关关闭和打开盲点辅助系统。 用于打开或关闭盲点辅助系统的选项显示在仪表盘 (IC) 信息中心。

倒车交通检测

倒车交通检测 (RTD) 向驾驶员显示车辆是否将要倒车驶入移动车辆所在的车道。 当车辆处于倒车档，且车速低于 16 公里/小时（10 英里/小时）时，RTD 系统才会工作。 在车速高达 55 公里/小时（34 英里/小时）时，RTD 会检测到两侧来车。

当车辆接近时，倒车后视摄像头 (RVC) 和驻车辅助提示屏幕将在车辆的相应一侧显示警报。

在仪表盘 (IC) 信息中心可以关闭和打开 RTD。

如果任一雷达被部分或完全遮挡，RTD 系统将会自动禁用。 IC 信息中心显示信息“倒车交通检测不可用（传感器被遮挡）”。 如果系统中存在故障，则 IC 信息中心显示信息“倒车交通检测不可用”。

车道偏离警告

车道偏离警告 (LDW) 系统持续监测车辆相对于道路标志的位置。 如果车辆偏离车道中央，且 LDW 系统需要查看以下任一种情况：

• 明显的车道变更操作。
• 使用转向信号指示灯。

如果 LDW 系统没有检测到这些情况，它将通过电子动力转向触发方向盘振动警示。 在仪表盘 (IC) 中显示一个图形警告，以强化此振动警示。 这用于在车辆驶过车道标志的左侧或右侧时通知驾驶员。

仪表盘或顶置显示屏图形警告

通过处理前向摄像头的图像数据，以及针对道路车道标志进行测量，来确定车道检测。 处理在图像处理模块“A”(IPMA) 内进行。 车道标线的示例为实心、间断、白色或黄色标线。 车速及偏航率信号用于车道检测修正。

是否警告驾驶员，这依据来自前向摄像头的已处理图像数据以及关键驾驶员输入，例如：

• 转向信号指示灯开关
• 制动压力
• 加速器位置
• 方向盘角度。

仅在以下情况下才可进行车道跟踪：

• 车道标志清晰可见。
• 车速高于 60 公里/小时（37 英里/小时）且低于 180 公里/小时（112 英里/小时）。

LDW 系统在车速低于 60 公里/小时（37 英里/小时）时禁用，以避免在城市环境条件下的干扰。

当车辆行驶时，如果 LDW 系统检测到驾驶员意外离开车道，则 LDW 触发启动。 LDW 系统测量到达车道横越临界值的时间或距离，以确定何时警告驾驶员。 此测量以左前/右前轮胎外缘至左/右车道标志内缘的距离为基础。

驾驶员可以在 2 个级别（高或正常）之间调整 LDW 系统的灵敏度。 驾驶员可以使用 LDW 开关完全关闭 LDW 系统。 警告系统的灵敏度可使用 IC 信息中心菜单进行调整。

设置为正常灵敏度时，如果系统通过下列信号检测到驾驶员干预，则 LDW 系统将抑制所有警报：

• 加速器踏板移动。
• 方向盘角度明显变化。
• 制动压力。
• 操作转向信号指示灯。

设置为高灵敏度时，LDW 系统不会在检测到干预时抑制任何警报，除非相应的转向信号指示灯被激活。

以下限制适用于 LDW：

• 在宽度小于约 2 米或大于约 5 米的车道上行驶时，不会发出任何警报。
• 如果打开正确的转向信号指示灯，则系统不会发出任何警报。
• 在越野状态下不会激活。
• 在沙地或泥泞地面/车辙地上不可用。

在以下情况下，LDW 系统的性能也可能受到影响：

• 在恶劣的行驶条件下，如果摄像头的视线减弱，例如：浓雾、雨、雪。
• 车道标志磨损、损坏或是临时标志，例如道路施工。
• 道路和其坡度偏差极小。
• 向强光/灯光处行驶、在阳光直射下行驶。
• 行驶时与另一辆车靠得太近。

如果 LDW 系统发生故障，则此功能会被抑制，直至故障得到修复。 系统将通过 IC 信息中心的信息和警告指示灯来通知驾驶员。

当 LDW 系统中存在任何故障时，IPMA 中将存储故障诊断码 (DTC)。 如果更换了 IPMA，则必须使用 Jaguar Land Rover (JLR) 认可的诊断设备进行配置。

车道保持辅助

车道保持辅助系统 (LKA) 持续监测车辆相对于道路标志的位置。 LKA 进行监测，以查看车辆是否偏离车道中央。 如果 LKA 感测到这种情况，且没有检测到明显的车道变更操作或使用转向信号指示灯，则 LKA 会做出反应。 LKA 系统将应用方向盘扭矩，以将车辆转回车道中央。 仪表盘 (IC) 信息中心的图形警告也用于在车辆驶过车道标志的左侧或右侧时通知驾驶员。

最大数值的 LKA 扭矩不足以使车辆转向绕过拐角。 扭矩只是为了帮助驾驶员。

除了车道偏离警告 (LDW) 禁用外，驾驶员可以通过应用压倒性的转向输入，暂时超控 LKA 系统。 此输入允许驾驶员毫无阻碍地变换车道。

该功能绝不会应用让驾驶员难以操控车辆的扭矩。

LKA 系统使用图像处理控制模块“A”(IPMA)，其工作方式与 LDW 系统进行车道跟踪的工作方式相同。

可以使用 LDW 开关选择打开或关闭 LKA，该开关用作区分两个系统的双开关。 在 IC 信息中心中选择打开或关闭 LKA。

驾驶员可以在 2 个级别（高或正常）之间调整 LKA 系统的灵敏度。 警告系统的灵敏度可使用 IC 信息中心菜单进行调整。 LKA 系统还与 LDW 系统使用相同的限制。

LKA 系统的性能还会受到与 LDW 系统相同的条件的影响。

如果 LKA 系统发生故障，则此功能会被抑制，直至故障得到修复。 系统将通过 IC 信息中心的信息和警告指示灯来通知驾驶员。

交通标志识别

交通标志识别 (TSR) 捕获道路现场的图像数据。 摄像头中的图像处理模块“A”(IPMA) 未检测到任何超车和可变限速标志。

IPMA 还通过车辆控制器局域网 (CAN) 系统总线从车载导航系统获取关于当前道路的信息。 此数据包括当前行驶速度限值、道路类型和国家/地区。

IPMA 综合来自导航及视觉系统的可用速度限值信息，提供准确且持续可用的速度限值。

速度限值通过高速 (HS) CAN 底盘系统总线发送。 速度限值被传输至仪表盘 (IC) 和抬头显示 (HUD)（如已配置），向驾驶员显示该信息。

为指示信息离现在有多近，随着与标志位置的距离的增大，显示的标志将会以一系列步骤逐渐消失。

驾驶员也可以利用 TSR 系统来提供车辆超过速度限值的警报。 在车速比所示限值高出设定的值之后，TSR 系统将使限速标志在显示屏中闪烁。 可以打开和关闭此车速警示，或者驾驶员也可以调整设置，以显示 3 种不同的设置：

• 车辆速度等于检测到的速度限值。
• 车辆速度比检测到的速度限值高出 10 公里/小时（5 英里/小时）。
• 车辆速度比检测到的速度限值高出 20 公里/小时（10 英里/小时）。

在适用时还可以显示雨雪天速度限值；当拖车连接到车辆上时，也可以显示牵引速度限值。 对于没有标志信息的道路，显示来自导航系统的速度限值信息。

如果车载导航系统不可用，或选择了越野导航，则 TSR 系统将只使用摄像头，但不能执行全部功能。

可使用 IC 信息中心菜单打开和关闭 TSR 系统。 TSR 系统工作的最大车速为 250 公里/小时（155 英里/小时）。

在以下情况下，TSR 系统的性能也可能受到影响：

• 在恶劣驾驶条件下，如果摄像头的视线减弱（能见度降低，不足 1 公里（0.6 英里）），例如在浓雾、雨、雪。
• 在车辆纵倾、横摆或侧倾过程中，标志相对路面偏转角度超过 15º。
• 隐匿或覆盖的标志信息。
• 不合格的路标。
• 导航数据的准确性和有效性。
• 在导航系统未覆盖的地区行驶。
• 在阳光直射下行驶，导致过度曝光和对比度下降。
• 车辆未处于支持此功能的国家/地区。

如果 TSR 系统发生故障，则此功能会被抑制，直至故障得到修复。 系统将通过 IC 信息中心的信息和警告指示灯来通知驾驶员。

安全下车检测系统

安全下车检测系统 (CEDS) 使用来自以下装置的输入：

• 左侧侧面障碍物探测控制模块 (SODL)。
• 右侧侧面障碍物探测控制模块 (SODR)。
• 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块。
• 车门机构中的车门微开开关。

如果车门把手解锁且 SODL/SODR 检测到迎面驶来的车辆正在接近，CEDS 中的“交通警示”指示灯将点亮。

进一步信息请参阅:手柄系统、锁系统、插销系统和进入系统 (501-14 手柄系统、锁系统、插销系统和进入系统, 说明和操作).

ABS 控制器局域网 (CAN) 消息中包含的车速信号被传送至 SODR。 车速信号通过 Flexray 总线传输至车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM)。 这些信号从 BCM/GWM 经由高速 (HS) CAN 底盘系统总线传送至 SODR。 SODR 通过专用 CAN 总线与 SODL 交换车速数据。

接近车辆软件信号（“左警示/右警示”）从 SODL/SODR 被发送至 BCM/GWM。 这些信号通过 HS CAN 车身系统总线被发送至后车门模块 (PDM)。

如果必须警告，RDM 通过局域互联网络 (LIN) 向车门中的 CEDS 指示灯发送一条信息。 此操作将点亮“交通警示”。 即使其中一个输入解除，此信号仍会保持大约 1 秒钟，这样可防止发光二极管 (LED) 闪烁。

CEDS 指示灯位于每个后车门把手附近。

如果存在 CEDS 系统故障，或 SODL、SODR 其中之一受到遮挡，CEDS 系统将不会激活。 当 CEDS 未激活时，CEDS 不会检测到迎面驶来的车辆，并且 LED 不会亮起。

CEDS 系统不会禁止打开车门。

驾驶员睡意检测

驾驶员睡意检测 (DDD) 系统观察驾驶员的技术以确定驾驶员是否有疲劳的迹象。

仅当车速低于 60 公里/小时（37 英里/小时）或高于 180 公里/小时（112 英里/小时）时，DDD 才工作。

图像处理模块“A”(IPMA) 搭载 DDD 功能。

IPMA 与以下部件通信：

• 方向盘模块 (SWM)，以传输转向角度。
• 动力传动系统控制模块 (PCM)。
• 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块。
• 车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM)。
• 仪表盘 (IC)。
• 转向角传感器模块 (SASM)。
• 方向盘开关

IPMA 使用高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 系统总线信息和局域互联网络 (LIN) 与这些模块进行通信。

当 DDD 工作时，IPMA 监测驾驶员的输入，例如转向角，以检测降低的导引能力。 将关联此信息，以统计确定驾驶员的睡意程度。 例如，驾驶持续时间、道路的单调性以及一天中的具体时段等，以统计确定驾驶员的睡意程度。

如果 IPMA 检测到驾驶员疲劳迹象，则 IPMA 通过在 IC 信息中心显示 2 级警告消息来通知驾驶员。

第 1 级警报是白色的图标，同时 IC 会发出一声蜂鸣音。

如果驾驶员有 15 分钟忽略了第 1 级警报，则第 2 级警报显示。 此警报是琥珀色的图标，同时 IC 会发出一声蜂鸣音。 琥珀色图标保持点亮，直至驾驶员按下方向盘上的“OK”（确定）开关。

如果 IPMA、SWM、PCM、ABS 控制模块、BCM/GWM、旋转耦合器或 IC 发生故障，则 DDD 系统将变为未激活状态。

诊断

车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 将记录任何诊断故障代码 (DTC) 和相关数据。 请使用 Jaguar Land Rover (JLR) 认可的诊断设备读取 DTC 和相关数据。

JLR 认可的诊断设备可以读取实时数据并激活特定部件。

控制图 - 1/6 - 盲点监测系统

A = 硬接线；U = 专用控制器局域网 (CAN) 总线；AM = 高速 (HS) CAN 底盘系统总线；AV = HS CAN 舒适系统总线；AZ = HS CAN 车身系统总线。

控制图 - 2/6 - 倒车交通检测

A = 硬接线；U = 专用控制器局域网 (CAN) 总线；AE = 低压差分信号 (LVDS)；AM = 高速 (HS) CAN 底盘系统总线；AU = 汽车像素链路 2 (APIX2)；AV = HS CAN 舒适系统总线。

控制图 - 3/6 - 车道偏离警告

A = 硬接线；O = 局域互联网络 (LIN)；U = 专用控制器局域网 (CAN) 总线；AM = 高速 (HS) CAN 底盘系统总线；AV = HS CAN 舒适系统总线；AX = FlexRay。

控制图 - 4/6 - 交通标志识别

A = 硬接线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AV = HS CAN 舒适系统总线；AX = FlexRay。

控制图 - 5/6 - 驾驶员睡意检测

A = 硬接线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AV = HS CAN 舒适系统总线；AX = FlexRay。

控制图 - 6/6 - 后排安全下车检测系统

A = 硬接线；O = 局域互联网络 (LIN)；U = 专用控制器局域网 (CAN) 总线；AM = 高速 (HS) CAN 底盘系统总线；AX = FlexRay；AZ = HS CAN 车身系统总线。