停车助手 (G2360289)

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部件位置 - 1/5 - 泊车辅助

部件位置 - 2/5 - 智能泊车辅助系统

部件位置 - 3/5 - 倒车后视摄像头

部件位置 - 4/5 - 全景摄像头系统

部件位置 - 5/5 - 涉水感测系统

泊车辅助

在执行前进或倒车泊车辅助操控期间，如果车辆正在接近任何障碍物，则泊车辅助系统会向驾驶员发出音频报警。

低速行驶过程中，智能泊车辅助控制模块 (PAM) 使用超声波传感器监测车辆周围的区域。 当在所监测的区域内检测到物体时，PAM 使用音频系统扬声器发出警告。 威胁是指车辆检测区域内车辆驶向或者将要驶向的障碍物。 泊车辅助传感器可以探测到柱子、墙等固态物以及其他车辆。 可能探测不到离地面较近的物体，但是由于它们的高度较低，因此可能不会损坏车辆。

当泊车辅助系统启用时，触摸屏 (TS) 上的泊车辅助开关将点亮。 当发现威胁时，该系统仅发出图形和音频报警。

显示图形反馈时：

• 威胁物以彩色图像显示并伴有蜂鸣音。
• 非威胁物（检测到的其他物体）以灰色条显示。

系统将物体分成各个区域（如泊车辅助平面图中所示），并且报告该区域中最接近的物体。

智能泊车辅助功能

智能泊车辅助功能可以辅助操纵车辆驶入或驶出驻车空位和停车位置。

智能泊车辅助系统使用 4 个智能泊车辅助传感器进行操作。 前后保险杠每侧上安装的 2 个传感器，以及泊车辅助传感器 - 前部，和泊车辅助传感器 - 后部。

智能泊车辅助系统具有 3 个不同选项：

• 平行智能泊车辅助 - 在一列已停驻车辆中识别适当尺寸的泊位，然后平行停驻车辆。
• 垂直智能泊车辅助 - 在一排已停驻车辆中识别适当尺寸的停车位置，然后倒车，使车辆停驻。 当空间过小而无法打开车门时，系统将不会报告。
• 自动泊位驶离 - 辅助操纵车辆从其他车辆停驻位置的前方或后方或其他车辆中间驶出平行泊位。

倒车广角侦测

当倒车时另一车辆正在接近，则倒车交通检测 (RTD) 系统将会通知驾驶员。 当车辆进行倒车操作时，系统可以使用下列警告方式来通知驾驶员：

• 相关车门后视镜中的琥珀色警告图标将闪烁，并通过音频系统发出警告音。
• 倒车后视摄像头 (RVC) 屏幕。
• 泊车辅助屏幕显示在交互式显示模块“A”(IDMA) 上，相关侧也会显示警示图标。

涉水感测系统

涉水感测功能在驾车涉水时用于帮助驾驶员计算当前水深。 触摸屏 (TS) 将显示当前检测到的水位和车辆最大涉水深度。

智能泊车辅助控制模块 (PAM) 使用安装在车门后视镜中 2 个面朝下的超声波传感器，通过所含软件提供涉水感测功能。 传感器连接到 PAM，测量与水面之间的距离。 根据该测量值，PAM 可以计算出车辆正在行驶通过的水面深度。

摄像头系统

倒车后视摄像头

后视摄像头 (RVC) 在倒车时向驾驶者提供额外信息。 选择倒车档后，RVC 将会在触摸屏 (TS) 上自动显示车后区域的广角彩色图像。 RVC 系统还得到各种驾驶辅助功能支持，这些功能的图形信息和报警信息叠加到 TS 上显示的图像上。

全景摄像头

全景摄像头系统在驾驶员操控低速车辆时为驾驶员提供视野辅助。 图像处理模块“B”(IPMB) 从全景摄像头捕捉摄像头数据并在触摸屏 (TS) 上显示图像。 这为驾驶员提供车辆周围 360°全方位视图。 此系统还得到各种驾驶辅助功能支持，这些功能的图形信息和报警信息叠加到 IDMA 上显示的图像上。

前方车辆指引

当从摄像头屏幕上选择平面图或前部全景摄像头时，前方车辆指引功能将会激活。 投影的车辆路径和物体检测情况将会显示在触摸屏 (TS) 上。

高级牵引辅助

当车辆处于倒车档并且连接了拖车时，高级牵引辅助功能将会自动操纵车辆转向。 投影的路径将会显示在触摸屏 (TS) 上。 驾驶员可以通过控制转向的方式来超控方向。

智能泊车辅助控制模块

智能泊车辅助控制模块 (PAM) 位于载货区内，在右侧围装饰板的后面。

PAM 连接到以下项：

• 电源
• 接地
• 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线
• Flexray
• 泊车辅助传感器 - 前部（4 个）
• 泊车辅助传感器 - 后部（4 个）
• 智能泊车辅助传感器 - 前部（2 个）
• 智能泊车辅助传感器 - 后部（2 个）
• 车门后视镜涉水传感器（2 个）。

FlexRay 连接可接收来自其他系统的以下信息：

• 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块 - 车速信号
• 变速器控制模块 (TCM) - 倒车档啮合信号。

PAM 还通过 HS CAN 底盘系统总线将消息输出至车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM)。 BCM/GWM 将这些信息通过 HS CAN 舒适系统总线发送到触摸屏 (TS)。

泊车辅助开关

泊车辅助开关是触摸屏 (TS) 上的一个软键。

通过泊车辅助开关，驾驶员可以选择打开或关闭泊车辅助系统。

泊车辅助系统将保持关闭，直到选择倒车挡，或再次手动打开该系统。 开关中有一个指示灯来指示系统何时处于激活状态。

车辆配备自动泊车辅助激活功能，可通过“泊车辅助”设置将其配置为“打开”或“关闭”状态。 要访问此设置，请按下泊车辅助平面图上的挡位图标。

智能泊车辅助开关

智能泊车辅助开关是触摸屏 (TS) 上的一个软键。

操作智能泊车辅助开关时，屏幕上将显示一个菜单，其中包含所有可用的泊车模式和关闭功能选项。

全景摄像头开关

全景摄像头开关是触摸屏 (TS) 上的一个软键。

用户可以操作摄像头系统，以选择适当的视图。

图像处理模块“B”

图像处理模块“B”(IPMB) 位于地板控制台中，在前排左侧座椅下方。

IPMB 具有以下连接：

• FlexRay。
• 摄像头输入（数量：4）。
• 至信息娱乐主控制器 (IMC) 的视频信号输出。
• 电源和接地。

IPMB 收集并分析摄像头图像，并通过调节视角和进行校正来改变这些图像。 生成的处理后图像通过低压差分信号 (LVDS) 传输到触摸屏 (TS)。

IPMB 还将指引和警告叠加到摄像头图像上，以创建全景摄像头系统支持的各种驾驶辅助功能。 例如，在倒车时提供可视方向。

除了数据线之外，摄像头还有来自 IPMB 的电源线和接地线。

当拆卸、安装、断开和重新连接摄像头线束时，应格外小心。

摄像头

摄像头系统使用视频图形阵列 (VGA) 分辨率的摄像头。 只要车辆处于处于电源模式 6（点火开关打开）或电源模式 7（发动机运行）时，将持久为摄像头供电。 根据车辆的不同规格，可以使用 1 个或 4 个摄像头。

倒车后视摄像头 (RVC) 安装在尾门内，靠近车外把手。

在全景摄像头系统上，摄像头安装在以下位置：

• 前保险杠
• 每个车门后视镜
• 尾门。

摄像头提供的图像大约覆盖 130° 宽 112° 深的区域，每秒可捕捉大约 30 帧图像。

摄像头安装架

为了减少事故维修的成本，前部全景摄像头的安装架采用“无卡扣”支架。 发生碰撞后，此支架可松开全景摄像头，从而防止全景摄像头本身受损。 视乎事故的严重程度，可能仍可继续使用托架，因为它们是用记忆塑料制成的。

所有摄像头的准确定位是保证全景摄像头系统工作成功的关键。 摄像头外壳用金属制成，在高环境温度下仍能保持结构稳定。 如果不稳定，可能会造成图像失焦。 在安装摄像头时务必要谨慎，以确保将其正确安装到位。 摄像头的固定架提供的初始“安装”精度容差为 2 毫米。 摄像头将会自动校准。

泊车辅助和 360° 泊车辅助系统

在以下情况下，泊车辅助和 360° 泊车辅助系统将自动激活：

• 选择了倒车档。
• 选择了空档。

当泊车辅助系统处于激活状态且选择前进挡时，传感器将保持激活状态。 当车速达到 16 公里/小时（10 英里/小时）时，系统将禁用。

在以下情况下，泊车辅助和 360° 泊车辅助系统可以配置为自动激活：

• 车速低于 10 公里/小时（6 英里/小时）。
• 选择行驶档。

可通过泊车辅助设置将泊车辅助系统自动激活功能配置为“打开”或“关闭”。 要访问设置，请按下泊车辅助平面图上的设置图标以访问“自动前部泊车辅助”。 该选择在所有电源模式均保留。

在以下条件下，泊车辅助和 360° 泊车辅助系统将不可用：

• 车速高于 16 公里/小时（10 英里/小时）。
• 选择驻车档。
• 全地形自适应控制系统 (ATPC) 激活（如已安装）。
• 当涉水感测激活时（如已配备）。
• 存在系统故障时。

泊车辅助和 360° 泊车辅助系统 - 可通过按下泊车辅助开关选择打开或关闭。 开关中的指示灯指示系统何时处于激活状态。

音频报警

智能泊车辅助控制模块 (PAM) 处理来自泊车辅助传感器的距离读数，以确定物体何时进入探测区域。 当未检测到物体时，不会发出音频报警。 当检测到物体时，音响系统扬声器即会重复发出音频报警。 当检测到的物体与车辆之间的距离缩短时，两次音频报警之间的延迟时间也会缩短。 最后会从音频系统扬声器发出连续警示音。

音频报警检测范围

检测计算

如果使用组合模式，泊车辅助传感器会发出一系列超声波脉冲。 然后，泊车辅助传感器切换到接收器模式，以接收检测范围内的障碍物反射的回波。 接收到的回波信号被放大，并由泊车辅助传感器将信号从模拟信号转变为数字信号。 智能泊车辅助控制模块 (PAM) 通过信号线接收来自泊车辅助传感器的该数据。 然后 PAM 根据传输和接收脉冲之间的实耗时间计算与该物体的距离。 此脉冲的持续时间由 PAM 确定，泊车辅助传感器则控制脉冲输出的频率。

在倒车挡模式下，所有泊车辅助传感器处于激活状态。 在前进挡时，仅前部泊车辅助传感器处于激活状态。

在接收器模式下，泊车辅助传感器接收由相邻的泊车辅助传感器发出的脉冲。 PAM 使用该信息来精确确定物体的位置和距离。

当未检测到物体时，则不再发出音频报警。 当检测到物体时，则前部或后部音频扬声器会相应地发出重复的音频报警。 当物体与车辆之间的距离缩短时，两次音频报警之间的延迟时间也会缩短。 当距离大约为 300 毫米（12 英寸）时，音频报警将变成连续音。

当接近检测范围内的几个物体时，PAM 会识别车辆与最近物体之间的距离。

PAM 使用基于威胁的概念。 当物体位于车辆的轨迹中时，即被识别为威胁物体。 当车辆正驶向或意图驶向该物体时，则该物体也将被识别为威胁物体。

此意图由选定的档位来确定。

当激活泊车辅助系统时，可使用音量控件来调节泊车辅助音频报警声的音量输出。 仅当泊车辅助系统处于激活状态时才可调节音量。

在连接拖车时，PAM 会通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线接收信号。 检测到此信号后，PAM 会暂停后泊车辅助传感器的操作。 当断开拖车连接以激活后泊车辅助传感器后，需要执行点火循环。

诊断

当车载诊断 (OBD) 系统识别故障时，智能泊车辅助控制模块 (PAM) 将存储一个故障诊断码 (DTC)。

PAM 通过 FlexRay 实现诊断连接，以便能够使用 Jaguar Land Rover (JLR) 认可的诊断设备来检索故障。

智能泊车辅助功能

智能泊车辅助功能可以辅助操纵车辆驶入或驶出平行泊位和垂直泊位。 当智能泊车辅助系统通过超声波传感器识别泊位后，系统会自动将车辆转向到位。 智能泊车辅助功能将控制车辆转向系统以操控车辆。 驾驶员必须继续操作制动器、加速器和档位选择。 信息式图形和消息将显示在触摸屏 (TS) 上，以指导驾驶员完成各个阶段的操控。

配备智能泊车辅助功能的车辆有一个单独的开关来启动该系统。

智能泊车辅助系统有 3 个模式：

• 平行智能泊车辅助：用于倒入与车辆平行的泊位。
• 垂直智能泊车辅助：用于倒入与车辆成 90° 角的泊位。
• 自动泊位驶离：仅用于驶离平行泊位。

选择智能泊车辅助功能

触按“智能泊车辅助功能”软键以激活智能泊车辅助系统。 当智能泊车辅助功能启用时，该软键将会点亮。 再次触按该软键将会关闭该系统。 此软键未点亮。 通过触按智能泊车辅助功能软键或取消软键可随时取消智能泊车辅助系统。

智能泊车辅助系统仅使用以下超声波传感器：

• 前保险杠中的传感器（数量 4）（泊车辅助传感器）。
• 位于前保险杠外侧的传感器（数量：2），用于检测可用泊位。
• 后保险杠中的传感器（数量 4）（泊车辅助传感器）。
• 位于后保险杠外侧的传感器（数量：2）。

智能泊车辅助传感器通过硬接线连接到智能泊车辅助控制模块 (PAM)。 扫描信息源源不断地传输给 PAM。

智能泊车辅助系统激活后，它将会自动选择泊位和所需的驻车操控。 驾驶员可以通过触按平行/垂直智能泊车辅助软键来更改所选的泊位和操控。 例如，在自动选择平行智能泊车辅助后，触按平行/垂直智能泊车辅助软键可从平行智能泊车辅助更改为垂直智能泊车辅助。

仅当平行停驻车辆时才使用自动泊位驶离，如果是垂直泊位，不得使用自动泊位驶离。 通过触按自动泊位驶离软键即可选择自动泊位驶离。

智能泊车辅助功能

在以下情况下不得使用智能泊车辅助功能：

• 使用临时备胎。
• 传感器受损，或保险杠受损足以影响传感器安装点。
• 传感器被车辆上安装的物品遮挡，例如，保险杠盖板、自行车架、拖车、标签等。
• 车辆被用于运输超出车辆周边的负载，例如拖车。

智能泊车辅助系统必须保持 0.5 至 1.5 米（1.5 至 5 英尺）的距离。 该距离是指该车辆与一排已停驻车辆或障碍物之间的距离。 在未保持该距离时，则智能泊车辅助系统可能检测不到合适的泊位。

在车辆向前行驶时，智能泊车辅助系统将会评估泊位的大小。 在车速低于 30 公里/小时（18 英里/小时）时，智能泊车辅助自动搜索功能将会运行。 选择智能泊车辅助功能时，车辆可能已经检测到泊位。 当检测到的泊位合适时，则检测到的泊位图标将会显示为“绿色”。 触摸屏 (TS) 显示一条指示消息。 当有 1 个以上的泊位时，驾驶员可以使用 TS 选择已选定的泊位或更加偏好的泊位。

当存在可能会干扰操控的车辆时，智能泊车辅助系统可能会拒绝合适的泊位。 驾驶员可以关闭智能泊车辅助功能，在不使用智能泊车辅助系统的情况下停驻车辆。

自动泊位驶离

仅当平行驻车时，才能选择自动泊位驶离。 自动泊位驶离不操控垂直泊位中的车辆。

选择自动泊位驶离后，驾驶员必须遵循触摸屏 (TS) 上的说明。

智能泊车辅助系统确定自动泊位驶离操控的最合适侧。 通过将转向信号转到驾驶员希望从那一侧离开泊位的方向，驾驶员可以超控此操作。

自动泊位驶离仅在其他车辆符合以下任何一个条件时工作：

• 停驻在本车的前面。
• 停驻在本车的前面和后面。

如果发生以下情况，可随时取消智能泊车辅助功能操控：

• 触按智能泊车辅助功能软键。
• 触按取消软键。
• 泊车辅助系统检测到一个物体，并且鸣响了音频报警 10 秒钟以上。
• 防抱死制动系统 (ABS) 工作。
• 平行智能泊车辅助操控已超过最多 9 轮的次数限制。
• 垂直智能泊车辅助操控已超过最多 7 轮的次数限制。
• 未遵照智能泊车辅助功能指示进行操作。
• 已选择驻车档 10 分钟以上。
• 车速高于 7 公里/小时（4 英里/小时）。
• 涉水感测已启用。

当检测到智能泊车辅助系统故障时，将会鸣响连续音频报警，仪表盘 (IC) 将会显示警告信息。 当所有传感器都已清洁，但是在一个点火循环之后故障未得到修复，则请联系经销商/授权维修厂。

在以下情况下，智能泊车辅助系统不可用：

• 车速高于 30 公里/小时（18 英里/小时）。
• 全地形自适应控制系统 (ATPC) 激活（如已安装）。
• 涉水感测激活（如已配备）。
• 选择了倒车档。
• 选择了越野悬架高度。
• 连接拖车。
• 存在系统故障。

在以下情况下，智能泊车辅助系统可能会提供不准确的结果：

• 在完成测量后，泊位的尺寸或形状发生变化。
• 泊位旁边存在不规则的路缘，或路缘被树叶、雪覆盖。
• 车辆正在运输超出车辆边缘的负载。
• 由于轻微碰撞或撞击而导致传感器错位。
• 对车辆执行了未经经销商/授权维修厂认可的维修或改装。
• 车辆配备了未经认可的车轮或轮胎。
• 未将车辆的轮胎压力设置为车辆的建议规格。
• 车辆轮胎发生了严重磨损。
• 车辆配备了替换轮胎。 在正常磨合期之后，系统将会适应替换轮胎。
• 泊位处于角落或弯道上。
• 传感器脏污或被泥、冰或雪覆盖。
• 有雾、下雨或下雪天气。
• 路面不平或坑坑洼洼。
• 车辆遇到薄或楔形的障碍物。
• 车辆遇到高和/或突出的障碍物，例如窗台或树枝。
• 车辆遇到带棱角和锐边的障碍物。
• 配备了未经认可的牵引杆或拖车栓钩。
• 传感器极为接近附近车辆排出的炙热废气。
• 传感器极为接近应急车辆、摩托车产生的噪音。
• 传感器在车辆清洗过程中受损。

在以下情况下，智能泊车辅助系统可能无法正常工作：

• 未激活智能泊车辅助系统。
• 车速高于 30 公里/小时（18 英里/小时）。
• 传感器被脏物、泥、冰或雪遮盖或部分遮挡。
• 接近角不合适。

在以下情况下，智能泊车辅助系统可能无法提供特定的泊位：

• 传感器被脏物、泥、冰或雪遮盖或部分遮挡。
• 泊位不够大，无法容纳车辆。
• 车辆对侧没有足够的空间，在操控期间无法让车辆前部向外摆出。
• 行驶时，车辆与一排停驻的车辆之间的距离超过 1.5 米（4.9 英尺）。
• 行驶时，车辆与一排停驻的车辆之间的距离小于 0.41 米（1.3 英尺）。
• 挂倒车档驾驶车辆。 只有在车辆处于行驶挡时，智能泊车辅助功能才会搜索泊位。
• 接近角不合适。

如果满足 1 个或多个限制条件，智能泊车辅助功能可能无法将车辆置于合适的泊位。

智能泊车辅助控制模块 (PAM) 计算驻车轨迹。 PAM 将此输出信息传输至下面这些车辆系统：

• 通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线传输至动力转向控制模块 (PSCM)。 PSCM 模块将处理算出的轨迹，以便为驻车操控事件的第一阶段做好准备。 当收到车速信号（车辆倒车）后，PSCM 将单独控制转向轨迹。
• 触摸屏 (TS) 向驾驶员显示说明。
• 泊车辅助传感器信息从 PAM 被传输至 TS。 通过音频系统扬声器发出音频警告音。

倒车广角侦测

有关倒车交通检测 (RTD) 的详细信息：

进一步信息请参阅:警告设备 (413-09 警告设备, 说明和操作).

涉水感测系统

智能泊车辅助控制模块 (PAM) 包含能够提供涉水感测功能的软件。 2 个超声传感器位于车门后视镜的底部。 超声波传感器通过硬接线连接至 PAM。 PAM 为传感器提供点火电源和接地导线连接。 传感器反馈与从水中测量的反射成正比的信号电压。 水深计算将根据传感器测量的水面反射输入信号，并：

• 通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线传输的来自底盘控制模块 (CHCM) 的 +/- 悬架高度调整偏移。
• +/- 道路坡度的深度效应。

当车辆涉水行驶时，PAM 使用这些输入，向驾驶员提供关于以下情况的音频和视频信息：

• 水深。
• 车辆相对水平面的坡度。

涉水感测系统可在仪表盘 (IC) 虚拟显示屏和触摸屏 (TS) 上显示水深信息。 PAM 连接到 HS CAN 底盘系统总线。

可从 TS“4X4”或“额外功能”菜单选择涉水感测屏幕。

TS 可显示当前水深和最大水深。 接近最大涉水深度时，系统将会警告驾驶员。

触摸屏 (TS) 为驾驶员提供了以下信息：

• 初始涉水建议。
• 最大车辆涉水深度。
• 选择“越野”悬架高度的建议，以支持最大涉水深度。
• 结冰涉水警告，以防止对车辆产生任何潜在损害。
• 道路坡度 - 水平、下坡、上坡和横向不均匀。

当接近最大深度时，涉水感测系统将通过触摸屏 (TS)、仪表盘 (IC) 和提示音警告驾驶员。 当超过涉水感测系统限制时，TS 视图将变为灰显。 当车速超过 16 公里/小时（10 英里/小时）时，涉水感测将会暂停。 当车速降至 10 公里/小时（6 英里/小时）时，涉水感测将会自动重新启用。 如果车速超过 30 公里/小时（19 英里/小时）的时间持续 30 秒，则涉水感测将会自动关闭。

摄像头系统

车辆上有多个使用摄像头系统的系统。

全景摄像头系统

全景摄像头系统在驾驶员操控低速车辆时为驾驶员提供视野辅助。 全景摄像头系统使用图像处理模块“B”(IPMB) 捕捉摄像头数据。 图像显示在触摸屏 (TS) 上，为驾驶员提供车辆周围的 360° 视图。 此系统还得到各种驾驶辅助功能支持，这些功能的图形信息和报警信息叠加到 IDMA 上显示的图像上。

摄像头启用和禁用

摄像头视图可以自动或手动 2 种方法启用。

在“摄像头设置”菜单中选择半自动视图“打开”后，接合倒车档或接合行驶档将启动自动视图。 这不会在所有车辆上提供，具体取决于市场和车辆规格。

如果半自动视图设置为“打开”，且车辆行驶路线中存在邻近威胁，则显示前摄像头视图。 在车速 16 公里/小时（10 英里/小时）时两个自动摄像头视图禁用。

所有使用触摸屏 (TS) 上的软键激活的摄像头视图均被分类为手动视图，并保留在 TS 上。 在车速 30 公里/小时（18 英里/小时）时摄像头视图禁用。

选择视图

• 触摸屏 (TS) 将会显示从 4 个摄像头传来的实时图像。
• 可使用放大镜和箭头图标来放大图像并平移其摆放位置。

全景摄像头系统

全景摄像头图像与下列图形交叠：

• 实线代表预计的车辆轨迹，这条线由方向盘角度传感器计算得出。
• 彩色条块代表车辆与障碍物的接近程度。 与标准后部泊车辅助一起，除显示现有的音频报警之外，该功能还会显示视觉报警。

在选择倒车档时要禁用倒车辅助图形，请执行以下任一操作：

• 使用“设置菜单”。

• 触按触摸屏 (TS)。

前方车辆指引

前方车辆指引使用前摄像头显示驾驶员看不到的车辆前方区域的视图。 这些图像将会显示在触摸屏 (TS) 上。

使用摄像头菜单页面上的摄像头设置软键可以打开或关闭前方车辆指引。

前方车辆指引将会显示来自前摄像头的视图。 图像上可能叠加了基于来自方向盘模块 (SWM) 的转向角的投影的车辆路径。 当泊车辅助传感器“前部激活”时，物体检测情况会显示在图像上。

当从 TS 的摄像头菜单页面上选择平面图或前摄像头时，前方车辆指引功能将会激活。

在以下情况下，前方车辆指引工作：

• 选择了前进档或空档。
• 车速低于 16 公里/小时（10 英里/小时）。

倒车后视摄像头

倒车后视摄像头 (RVC) 和信息娱乐主控制器 (IMC) 之间的视频图像通过低压差分信号 (LVDS) 连接进行传输。 IMC 将汽车像素链路 2 (APIX2) 信号发送至触摸屏 (TS)。

当点火开关处于电源模式 6（点火开关打开）或电源模式 7（发动机运转）时，RVC 始终接收电源。 RVC 连接到高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 舒适系统总线。 RVC 向娱乐系统发送一条信息，请求在 TS 上显示图像。 TS 上的图像是车后区域的广角彩色视图。

取消选择倒车档后，TS 上的摄像头图像将继续显示 5 秒钟。 这样可以防止在将车辆驶入停车位时，TS 切换为其他屏幕。 当车辆向前行驶速度超过 16 公里/小时（10 英里/小时）并持续 5 秒钟时，TS 中的摄像头图像将被清除。

TS 显示屏已关闭时，当选择倒车档时将会自动显示摄像头图像。 当取消选择倒车档且经过 5 秒钟后，TS 将恢复关闭状态。

后视摄像头 (RVC) 在倒车时向驾驶者提供额外信息。 当选择倒车档时，RVC 将在触摸屏 (TS) 上自动显示广角彩色图像。 视图上显示叠加图像。

这些直线指明，实线表示根据当前方向盘位置的投影倒车路径。

栓钩辅助系统

倒车后视摄像头 (RVC) 在将拖车挂接到车辆时向驾驶员提供额外信息。 当选择倒车档时，RVC 将在触摸屏 (TS) 上自动显示广角彩色图像。 在设置菜单中，驾驶员可以激活栓钩指引功能。 栓钩指引给出了轨迹线，以指示牵引杆相对于车辆转向角的路径。

当出现以下任一情况时，将不会显示后视图像：

• 选择行驶档超过 5 秒。
• 选择了行驶档且车速超过 16 公里/小时（10 英里/小时）。

系统校准

系统将自动校准。

当您维修的车身区域对摄像头系统有影响时，必须在维修后校准摄像头。 可使用 Jaguar Land Rover (JLR) 认可的诊断设备来校准摄像头。

系统故障

如果摄像头发生故障，则图像处理模块“B”(IPMB) 中将记录一个故障诊断码 (DTC)。 系统将在触摸屏 (TS) 上通常显示摄像头图像的地方显示一个图标以提示驾驶员。

栓钩辅助系统

倒车后视摄像头 (RVC) 在将拖车挂接到车辆时向驾驶员提供额外信息。 当选择倒车档时，RVC 将在触摸屏 (TS) 上自动显示广角彩色图像。

在设置菜单中，驾驶员可以激活栓钩指引和牵引杆自动缩放功能。

• 栓钩指引 - 栓钩指引给出了轨迹线，以指示牵引杆相对于车辆转向角的路径。
• 自动牵引杆缩放 - 当拖车位于牵引杆的 0.6 米（2 英尺）范围内时，可启动图像自动缩放功能。 这使车辆能够更准确地对准拖车。

拖车辅助 - 新拖车

牵引辅助功能使用倒车后视摄像头 (RVC) 和跟踪目标贴纸来持续监测已连接拖车的位置。 您必须将跟踪目标贴纸以正确方向（如图所示）粘贴到拖车上。 为了显示拖车的正确贴纸位置，请按照触摸屏 (TS) 上的新拖车配置菜单的屏幕说明执行操作。

当连接至拖车电气插头时，车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 可以检测到。 然后，触摸屏 (TS) 的拖车设置屏幕将会显示“拖车是否已连接？”。

选择“是”，将显示一系列拖车设置屏幕中的第一个屏幕。 首次使用时，各设置屏幕会引导用户为连接的拖车设置一系列配置选项。 要配置一辆新拖车，选择“新添加”，然后按“确定”。

拖车设置 — 第 1 步，共 6 步

• 从通用拖车图标列表中选择所挂接拖车的图标，然后选择“确定”。

拖车设置 - 第 2 步，共 6 步

• 从屏幕中选择车轴数量，然后选择“确定”。

拖车设置 - 第 3 步，共 6 步

• 输入拖车的尺寸，然后选择“确定”。

拖车设置 - 第 4 步，共 6 步

• 将拖车放在车辆的正后方，然后选择“下一步”。

拖车设置 - 第 5 步，共 6 步

• 用距离调节图标，将橙色叠加图形设置为拖车车轮的宽度。

• 在橙色区域中贴上跟踪目标贴纸。 当摄像头检测到目标时，将会出现一个绿色区域，然后选择“确定”。

拖车设置 - 第 6 步，共 6 步

• 要记住拖车的中心位置，将车辆向前行驶：
  • 车速低于 24 公里/小时（15 英里/小时）。
  • 方向盘处于朝向正前方的位置。
• 当跟踪功能记住中间位置的过程中，将出现一个显示进程的进度条。

最后，选中已经保存的那个拖车，然后选择“确定”。

现在可以使用牵引辅助功能了。

牵引辅助 - 以前保存过的拖车

当车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 检测到拖车电气插头已连接，并询问：“拖车是否已连接？”时， 选择“是”。

这将显示预设置或以前保存的拖车列表。 选中所需的拖车，然后选择“确定”。

高级牵引辅助

通过选择高级牵引辅助软键，可以在触摸屏 (TS) 的摄像头屏幕上选择高级牵引辅助。 该软键仅在先前保存的拖车连接至车辆上时可用。

高级牵引辅助将会对连接了先前保存的拖车的车辆执行倒车操作。 利用集成控制面板 (ICP) 和 ICP 驾驶员侧的控制旋钮，可以显示和调节轨迹路径。

彩色线条用于指示拖车正在直线行驶、转弯或以过大的角度转弯：

• 绿色线条 - 拖车正在直线行驶。
• 洋红色线条 - 拖车正在转弯。
• 红色线条 - 拖车正在以过大的角度转弯。

驾驶员可以通过操纵 ICP 驾驶员侧的控制旋钮控制该角度。 驾驶员可以利用加速器踏板和制动踏板控制车速。

使用高级牵引辅助时的最大车速为 8 公里/小时（5 英里/小时）。

保养注意事项 - 泊车辅助传感器重新抛光

工厂安装的传感器可能采用的是粉末喷涂或湿式喷漆，因而不能对其重新喷漆。 仅当传感器最初采用的是电涂层并且必须是在安装之前已完成喷漆时，才能将其提交以进行维修。 电涂层的厚度约为 20 微米（0.00079 英寸）。

如果需要更换泊车辅助传感器，在安装前必须考虑以下注意事项：

• 喷漆前，请勿使用任何形式的研磨操作来提高传感器膜片表面的附着力。
• 请勿使用静电工艺来重新抛光或清洁传感器膜片表面。 使用适当的清洁剂（例如异丙基乙醇和无绒布）清洁传感器膜片表面。
• 在执行涂层工艺期间，温度不得超过 80°C (176°F)，并且传感器受热时间不得超过 30 分钟。
• 如果安装了新的传感器，请确保膜片和膜片的圆柱形边缘必须完全覆盖至少 2 毫米（0.0787 英寸）厚的漆层。 请参阅以上图示。
• 膜片上的总漆膜厚度不得超过最大值 120 微米（0.00472 英寸）（包括电镀层）。 这可确保传感器正常工作。
• 确保未对标记区域下方的传感器喷漆。 未能遵守这一指令可能导致传感器故障。
• 确保喷漆表面和原始表面之间没有锋利的边缘。 未能遵守这一指令可能导致传感器故障。

诊断

智能泊车辅助控制模块 (PAM) 记录任何故障诊断码 (DTC) 和相关数据。 请使用 Jaguar Land Rover (JLR) 认可的诊断设备读取 DTC 和相关数据。

JLR 认可的诊断设备可以读取实时数据并激活特定部件。

控制图 - 1/5 - 泊车辅助

A = 硬接线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AN = HS CAN 动力总成系统总线；AV = HS CAN 舒适系统总线；AX = FlexRay。

控制图 - 2/5 - 智能泊车辅助功能

A = 硬接线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AN = HS CAN 动力总成系统总线；AV = HS CAN 舒适系统总线；AX = FlexRay。

控制图 - 3/5 - 倒车后视摄像头

A = 硬接线；AE = 低压差分信号 (LVDS)；AN = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 动力传动系统总线；AU = 汽车像素链路 2 (APIX2)；AV = HS CAN 舒适系统总线。

控制图 4/5 - 全景摄像头系统

A = 硬接线；AE = 低压差分信号 (LVDS)；AN = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 动力总成系统总线；AU = 汽车像素链路 2 (APIX2)；AX = FlexRay。

控制图 - 5/5 - 涉水感测系统

A = 硬接线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AV = HS CAN 舒适系统总线。